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轨迹预测模型训练方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种轨迹预测模型训练方法、系统、设备及存储介质,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:获取目标障碍物的第一训练样本,第一训练样本包括M个历史时刻的状态数据,M为正整数;根据第一训练样本构造目标样本集;目标样本集包括M个第二训练样本;...
一种基于模拟运动目标的图像导引头跟踪性能测试方法
本发明公开了一种基于模拟运动目标的图像导引头跟踪性能测试方法,通过目标模拟计算机生成模拟目标及运动轨迹并投影到幕布上,再由图像导引头跟踪幕布上的模拟目标,实现跟踪速度精度以及最大跟踪速度测试;然后通过计算得到跟踪距离下的目标大小,由目标模拟...
一种类不平衡情况下半监督多视图深度表示学习方法及系统
本发明属于深度学习领域,公开了一种类不平衡情况下半监督多视图深度表示学习方法及系统,包括:将每个视图数据看作为一个子集,每个子集单独学习一个特征学习网络,若存在视图缺失,使用View Switch将其他视图的数据转换为缺失的视图;基于Vie...
一种基于环境原点的多摄像头视频融合方法及系统
本发明公开了一种基于环境原点的多摄像头视频融合方法及系统,涉及视频融合技术领域。该基于环境原点的多摄像头视频融合方法,通过获取设定区域内的历史若干帧的三维点云数据,分析环境原点的三维坐标;获取每个摄像头的视频流数据,并结合其环境原点的三维坐...
一种基于特征融合的光伏发电站烟火检测方法及系统
本申请提供了一种基于特征融合的光伏发电站烟火检测方法及系统,该方法包括:对采集到的可见光图像和红外图像进行预处理;获取光伏板的太阳光反射区域,将可见光图像和红外图像分割为反射区域和非反射区域,提取非反射区域图像特征;采集光伏板表面温度数据,...
一种基于多尺度频域感知的图像类对抗训练鲁棒性增强方法、硬件及应用
本发明涉及一种基于多尺度频域感知的图像类对抗训练鲁棒性增强方法、硬件及应用,对输入的特征图进行改进的多尺度分解,针对不同目标神经网络进行不同的扰动抑制方法后输出融合特征图,对输入的特征图在空间域进行特征恢复及增强,得到增强特征图,融合获得鲁...
基于空天地多维传感融合的历史街区院落边界智能提取与语义解析方法
本发明公开基于空天地多维传感融合的历史街区院落边界智能提取与语义解析方法,包括数据融合,对现有的数据进行分析,对多元异构数据进行融合,多元异构数据包括卫星遥感、无人机倾斜摄影与地面移动激光点云,通过融合的数据构建跨尺度院落围界数据立方体,将...
一种基于多模态融合的计算机视觉目标检测方法及系统
本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于多模态融合的计算机视觉目标检测方法及系统。针对现有技术中单模态检测易受遮挡、光照变化影响,且多传感器融合存在视角差异协调难、计算效率低等问题,本方案提出一种融合视觉、点云与毫米波信号的多模态检测框架...
融合多源数据的非接触式地裂缝监测方法、装置、系统及存储介质
本申请提供一种融合多源数据的非接触式地裂缝监测方法、装置、系统及存储介质,包括:获取待监测的地裂缝区域二维可见光图像序列和三维深度图像序列;获取地裂缝边缘关键点二维平面时序形变向量和三维立体形变特征序列;获取地裂缝边缘关键点的测距数据序列;...
基于共享可学习软查询向量的组合零样本识别方法和相关设备
本发明公开了基于共享可学习软查询向量的组合零样本识别方法和相关设备,该方法包括:获取初始视觉特征、初始文本属性特征、初始文本对象特征和初始文本组合特征;通过共享软查询向量,进行视觉对齐与解耦,得到目标视觉属性特征、目标视觉对象特征和目标视觉...
一种基于多模态特征融合的鱼类健康判别方法、系统及装置
本发明提供了一种基于多模态特征融合的鱼类健康判别方法、系统及装置,涉及信息处理技术领域。本发明通过采集生理、环境、行为、视觉及血糖指标,构建融合与参考数据集,分别识别异常参数与计算权重因子,获得健康度参数累积量,并经预训练网络输出鱼类健康状...
一种病害检测方法、系统、设备和存储介质
本发明公开一种病害检测方法、系统、设备和存储介质。涉及数据处理领域,所述方法包括:通过获取待检测病害的图像数据;将所述病害图像数据输入至预训练的目标检测网络中,所述目标检测网络包括主干网络、颈部网络和输出层,所述主干网络采用多分支模块提取多...
用于输变电设备的光电图像缺陷识别方法、系统及设备
本申请提供了用于输变电设备的光电图像缺陷识别方法、系统及设备,涉及缺陷识别技术领域,方法包括:利用可见光相机与红外热成像仪对目标输变电设备进行同步光电图像采集,获得融合图像;对融合图像进行候选缺陷区域检测,得到候选区域;对候选区域进行动态跟...
基于多尺度成像融合的页岩油储层储渗空间精准表征方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度成像融合的页岩油储层储渗空间精准表征方法及系统,涉及油气地质与储层表征技术领域。本发明通过融合多尺度影像数据重构页岩油储层储渗空间的三维结构,并在影像数据的基础上引入物性数据,为重构三维结构增加了物理约束从而生成物...
一种基于机器学习的缸内火焰多特征参数提取和瞬时评估方法
本发明公开了一种基于机器学习的缸内火焰多特征参数提取和瞬时评估方法,属于动力能源技术领域。针对传统方法难以在动态燃烧环境中精准提取火焰瞬态特征参数的问题,本发明通过内窥高速相机获取缸内火焰图像序列,采用光流分析和固定间隔采样提取事件驱动关键...
一种图引导的差分融合RGB-T目标检测方法
本发明提供了一种图引导的差分融合RGB‑T目标检测方法,其框架包含两个创新模块:一是图增强模块(Graph Enhancement Module, GEM),通过空间‑通道图卷积实现模态内特征细化;二是图差分融合模块(Graph Diffe...
基于多源图像融合的机场目标毁伤评估方法、装置及设备
本申请提供了一种基于多源图像融合的机场目标毁伤评估方法、装置及设备;方法包括:响应于机场发生损伤,获取机场在损伤前的多个第一光学影像和多个雷达影像、以及损伤后的多个第二光学影像;基于机场损伤评估模型对多个第一光学影像和多个雷达影像进行特征提...
基于多特征融合的种粒霉变监测方法及装置
本申请实施例提供一种基于多特征融合的种粒霉变监测方法及装置,通过创新性地设计多模态数据采集机制,通过图像处理和环境感知,实现全方位监测。构建特征融合网络和时序分类模型,结合注意力机制,建立可靠的霉变预测体系。引入时序演化分析,通过特征权重计...
一种多模态图像融合方法、系统及计算机设备
本申请涉及一种多模态图像融合方法、系统及计算机设备,其中,该方法包括:获取受试对象的sMRI图像和FDG PET图像,并进行预处理;对每一所述sMRI图像计算所有轴向切片的图像熵,并提取图像熵最大的预设数量的轴向切片作为sMRI关键切片,提...
卷宗编目方法及相关装置
本申请公开了一种卷宗编目方法及相关装置,涉及人工智能领域,该方案通过从局部和全局两个维度对卷宗图像进行特征处理,得到卷宗图像的全局嵌入表示,由于该全局嵌入表示能够表征每页卷宗的页内局部上下文关联和多页卷宗的页间全局上下文关联,因此,依赖该全...
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