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最新专利技术
  • 一种相机位姿估计方法及装置
    一种相机位姿估计方法及装置_北京邮电大学_202511448045.X
    本申请实施例提供一种相机位姿估计方法及装置，包括：构建三维目标场景模型，基于所述三维目标场景模型进行采样，得到多个采样位置；以各采样位置为参考相机的位置，生成各采样位置的位姿及参考图像；基于查询图像、各采样位置的位姿及参考图像，利用预先构建...
    2026-04-19
  • 一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法
    一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法_哈尔滨工程大学_202511469049.6
    一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法。本发明提出了基于HSV色彩空间的多尺度Retinex图像增强方法，将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，得到更高质量的光照估计图，针对H通道在高斯滤波过程中图像色彩被破坏问题，将算法仅作用于...
    2026-04-19
  • 视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511500082.0
    本申请适用于定位技术领域，尤其涉及视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中，在通过多个图像采集模块采集不同视角的第一图像之后，电子设备可以获取不同视角的第一图像对应的第一全局特征，并可以融合不同视角的第一图像对应的第一全局特征...
    2026-04-19
  • 一种船舶目标航向估计方法及装置
    一种船舶目标航向估计方法及装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511510781.3
    本发明公开了一种船舶目标航向估计方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法采用级联式图像增强框架，结合线性变换、双边滤波与MSRCR算法，实现图像亮度增强、去噪与去雾，显著提高船舶目标的可见性。基于DeepLabV3+网络实现高精度船舶轮廓提...
    2026-04-19
  • 一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法
    一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法_昆明理工大学_202511515602.5
    本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法。该方法通过直接在原尺寸图上进行多尺度多角度匹配太耗时, 使用高斯金字塔下采样图像，先在顶层图像上粗略识别出输入图像上的标记相对于模板上标记的缩放倍率和旋...
    2026-04-19
  • 一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法
    一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202511594661.6
    本发明提供了一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法，对主流车辆型号进行扫描，构建动态更新的电动汽车充电口位置数据库；当目标车辆进入至充电车位时，采集多个不同角度的车辆图像；从目标车辆的车辆图像提取车辆特征，与预设车型数据库进行比对识别；输出...
    2026-04-19
  • 机电管线安装偏差分析方法
    机电管线安装偏差分析方法_上海一建安装工程有限公司_202511611138.X
    本发明涉及建筑工程领域，公开了机电管线安装偏差分析方法，包括以下步骤：S1、提取结构点云和机电管线点云；S2、将结构点云和BIM设计模型进行粗配准，再对粗配准后的结构点云和BIM设计模型进行细配准，并将机电管线点云对齐至BIM设计模型；S3...
    2026-04-19
  • 基于OMS系统调度曲线图像识别的煤量前馈模糊计算方法及系统
    基于OMS系统调度曲线图像识别的煤量前馈模糊计算方法及系统_湖北能源集团鄂州发电有限公司_202511622742.2
    本发明提出了一种基于OMS系统调度曲线图像识别的煤量前馈模糊计算方法及系统，方法包括：通过非侵入方式采集OMS系统调度曲线图像，经预处理及坐标识别提取曲线像素坐标序列。建立像素与实际功率的映射关系，转换为负荷功率序列并识别有效特征点。基于特...
    2026-04-19
  • 面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置
    面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置_航天时代低空科技有限公司_202511622757.9
    本发明公开了一种面向无人机视角的地面多目标定位方法、系统及装置，其特征在于，无人机搭载光电吊舱，光电吊舱包括相机，面向无人机视角的地面多目标定位方法包括：获取图像数据、无人机导航数据、无人机姿态数据以及光电吊舱姿态数据；对相机的参数进行标定...
    2026-04-19
  • 视觉定位方法、装置、设备及存储介质
    视觉定位方法、装置、设备及存储介质_咪咕新空文化科技(厦门)有限公司_202511656075.X
    本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。在本公开的一些实施例中，从关键帧库中选择出与待定位图像满足相似度条件的多张关键帧；将待定位图像输入单目深度估计网络中进行深度估计和三维点云提取，得到三维点云和三维高斯分...
    2026-04-19
  • 基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法
    基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法_中国民航科学技术研究院_202511692646.5
    本发明公开了一种基于视频图像数据的飞行器飞行数据事故调查反演方法，其方法包括：S1、从视频流数据筛选前后两张视频图像P1、P2，获取参考物A、B实测的经纬度、高程以及到摄像位置的距离并获取视频图像中像素距离与实测距离的换算系数；S2、构建以...
    2026-04-19
  • 商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质
    商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质_创新奇智科技集团股份有限公司_202511713154.X
    本申请实施例提供一种商品摆放整齐度计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：对待检测图像进行识别，获得商品区域；基于所述商品区域获得目标商品轮廓区域；对所述目标商品轮廓区域进行椭圆拟合，以确定所述目标商品的摆放角...
    2026-04-19
  • 一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法
    一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法_淮安兴岚科技有限公司_202511732243.9
    本发明公开了一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及条播农业无人机定位技术领域，包括以下步骤：针对确定存在耕作犁纹干扰的图像区域，提取多个局部区域的主方向响应，构建方向干扰角差图谱，并提取方向偏移峰值密集度、方向交叉数量与局部方向...
    2026-04-19
  • 电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质
    电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质_中国移动通信集团江西有限公司_202511748082.2
    本发明提供一种电线杆倾斜角检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：根据目标检测模型对第一图像或第二图像中的电线杆进行检测，获得电线杆的边界框；第二图像是根据第一图像中的地平线的倾斜角度对第一图像进行水平校准后的图像...
    2026-04-19
  • 基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统
    基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511755999.5
    本发明属于电站巡视技术领域，提供了基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法及系统。基于三维高斯模型的电站巡视预置位配置方法包括生成三维高斯模型并在其中预标注巡视路径信息；定位目标设备的3D包围盒并在其内提取覆盖目标设备各关键部位的多视角图像...
    2026-04-19
  • 多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备
    多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511763689.8
    本申请提供的多视角图像融合的机器人定位方法、装置及电子设备，该方法首先获取目标图像，然后分别计算每个目标图像的单应性矩阵和对应的逆矩阵，为图像拼接与视角转换提供精准数学支撑，基于各目标图像的单应性矩阵，将待拼接图像中的像素坐标投影至基准图像...
    2026-04-19
  • 一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法
    一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202511782337.7
    本发明公开了一种变压器更换牵引的高压套管定位系统及方法，包括末端图像定位监测探测器，配置为部署在高压套管顶端，用于采集高压套管和GIS导体的图像；安装架，用于将所述末端图像定位监测探测器固定在高压套管上；靶标，配置为固定在GIS导体上，用于...
    2026-04-19
  • 基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法
    基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法_北京印刷学院_202511796690.0
    本发明公开了一种基于嵌入式FOMO模型的模切机刀头定位方法，包括：对标准FOMO模型进行剪枝与8位整型量化处理，得到轻量化模型；采集需裁切纸张表面图像并依据图像8位量化亮度均值动态调节摄像头曝光时间；对图像进行灰度化、中值滤波去噪和对比度增...
    2026-04-19
  • 基于图像的检测方法、计算设备及计算机存储介质
    基于图像的检测方法、计算设备及计算机存储介质_赫比(上海)家用电器产品有限公司_202610078045.3
    本申请公开了一种基于图像的检测方法、计算设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取图像的目标点集，并根据所述目标点集确定目标外接矩形；根据所述目标外接矩形，确定第一坐标参数；根据所述第一坐标参数，在所述目标外接矩形中对目标对象进行检测，确定第...
    2026-04-19
  • 一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统
    一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统_长沙理工大学_202610079330.7
    一种基于亮度自适应与多尺度注意力的风电叶片叶尖检测方法与系统，包括如下步骤：S1、首先收集多张包含叶尖在内的风电叶片图像，并进行预处理之后，构建数据集；S2、将原始的YOLOv8网络中骨干网络内的第一个卷积层替换为依次连接的亮度感知评估与分...
    2026-04-19
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