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  • 本发明公开了一种自决策运输容器智能吊装系统及方法,涉及放射性物品运输设备技术领域,解决了现有吊具缺乏智能感知与自主决策能力而难以适应复杂工况下的精准作业需求的技术问题,其技术方案要点是通过改进YOLOv8网络和改进边缘检测算法对吊耳位置进行...
  • 本发明提供了基于视频监控的挂钩辅助确认系统,属于视频监控技术领域,包括:在关键监控区域部署视频采集设备,将视频画面传输至天车司机室。利用AI视觉识别算法对传输的视频画面进行处理,通过颜色区分技术定位挂钩区域并进行框选标注,生成挂钩状态辅助提...
  • 本实施例公开了一种基于实时三维点云驱动的起重机吊载防撞检测方法,通过吊钩的三维位置坐标,获得吊载物三维检测区域,并对吊载物三维检测区域内的第三区域三维点云进行聚类,获得多个点云簇并打分,得到得分最低的最优点云簇,以获取基于最优点云簇的精确的...
  • 本发明涉及起重机械技术领域,具体公开了一种行车安全警示系统,包括信号输入单元、与信号输入单元电信号连接的分级控制单元、与分级控制单元电信号连接的PLC和与PLC电信号连接的照射单元,信号输入单元包括速度传感器和启动信号模块,分级控制单元负责...
  • 本申请涉及大型设备安装技术领域,公开一种狭小空间多层框架内大型设备就位方法。针对多层框架狭小空间下大型设备整体安装困难的问题,该方法包括:对大型设备模块化拆分;搭建高空钢结构接料平台并铺设轨道、配置滑动小车;将设备模块吊至滑动小车完成高空中...
  • 本发明提供一种基于钢箱梁上的扣塔、塔吊协同安拆方法,涉及塔吊安装施工技术领域,包括安装钢箱梁、吊装扣塔底座、安装塔吊、安装扣塔、塔吊、扣塔同步升高、塔吊、扣塔同步拆除等步骤。本发明确保塔吊安装和做业安全。
  • 本发明涉及吊臂技术领域,具体地说,涉及一种绝缘斗臂车用吊臂装置,包括安装座和支架,支架的上侧面安装有滑动的伸缩臂,支架的上侧面安装有用于进行起吊的卷扬机,支架设有连接组件,安装座的侧壁分别设有伸缩驱动组件和变幅驱动组件;伸缩臂的下侧面设有安...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了配重装置、门座式起重机及起重方法,配重装置包括配重组件包括主配重和配重梁,配重梁与主配重连接;调节组件,包括调节配重和驱动机构,调节配重可移动的设置于配重梁,驱动机构与调节配重连接,本发明可通过驱动机构改变调...
  • 一种配重自装卸控制方法,包括:检测配重油缸的有杆腔内的液压油压力并生成配重油缸有杆腔压力值,检测配重油缸的有杆腔连接管路上液压油的流量并生成配重油缸有杆腔流量值;控制配重油缸的活塞杆下降,当配重油缸有杆腔压力值小于第二压力预设值P2且配重油...
  • 本发明公开了一种船用起重机新型变幅绕绳布置,涉及船用起重机技术领域,包括安装底板,所述安装底板上表面一端设置有活动臂部件,安装底板上表面另一端设置有支撑架,所述活动臂部件上表面一端的两侧对称设置有两个第一滑轮组,活动臂部件上表面另一端的两侧...
  • 本发明涉及建筑工地塔吊隐形电子围界系统及其瞬态闭环方法,在工地周界部署全域感知节点,4D毫米波成像雷达对吊装空间360°二维截面扫描并输出速度维点云,AI智能摄像机于同坐标系下光学复核,以探测‑复核双阈值≤100ms完成越界语义判决;云端数...
  • 本发明涉及液压绞车技术领域,具体公开了一种内藏式液压绞车,包括卷筒结构,包括卷筒以及安装在卷筒两端的卷筒前端侧板和卷筒后端侧板,卷筒的内壁开设有轴承安装槽;本发明的一种内藏式液压绞车,通过挡圈一对稳定轴承的一部分进行遮挡,通过挡圈二与挡圈一...
  • 本发明的实施例涉及卷扬机技术领域,本发明提供了一种闭式卷扬机,其包括封闭式卷扬箱体,还包括动力箱、动力轴、动力机构、往复式牵引机构、中空牵引箱和导引机构,动力箱设置在封闭式卷扬箱体的一侧,动力轴贯穿且转动设置在动力箱与封闭式卷扬箱体内,动力...
  • 本发明公开了一种卷筒排绳装置,该装置包括卷筒底座、卷筒、齿轮传动机构、丝杠、摆动锟轮组件、凸轴及换向组件,换向组件包括动力组件和换向离合器组件;齿轮传动机构与丝杠将卷筒旋转运动转化为摆动锟轮组件的直线运动,使其跟随盘绳位置运动;卷筒盘满一层...
  • 本发明公开了一种水下设备定深装置及工作方法,其技术方案要点是包括下部锚系,所述下部锚系在海水中具有负浮力;水下设备,所述水下设备在海水中具有正浮力,水下设备与下部锚系之间通过缆绳连接;以及控制系统,所述控制系统用于控制水下设备与下部锚系之间...
  • 本发明涉及船舶技术领域,且公开了一种具备负载自适应机构的绞车控制系统,解决了现有船舶绞车不具备负载自适应调节功能的问题,其包括工作艇、钢丝绳、定滑轮、销轴式拉力传感器、液压绞车、旋转编码器、PLC控制器、液压马达、液压制动器、电比例溢流阀、...
  • 本发明公开了一种基于智能传感器的钢丝绳实时在线监测方法及系统,涉及钢丝绳监测技术领域,该方法通过在钢丝绳路径上设置多个采集点,并结合时间同步校正、带通滤波、张力差提取与Z‑score标准化等预处理方式,建立了能够反映深海巨型金枪鱼活体搏动能...
  • 本发明涉及深孔钻探设备控制技术领域,具体为一种深孔岩心钻机主卷扬楔块制动与防过度放绳控制方法,基于含分体式机架总成I、双阶滚轮总成、减速总成III及末端支撑的主卷扬总成,减速总成III包括行星传动总成IV和制动总成V,通过系统初始化、提升/...
  • 本发明公开了一种计量箱安装辅助装置,属于电力设备安装辅助工具技术领域,包括底板,底板底面连接有万向轮,底板顶面连接有滑框,滑框内部插设有第一滑块,第一滑块另一端连接有托框,底板顶面连接有限位框,限位框内部插设有限位块,限位块另一端与托框连接...
  • 本申请涉及蒸镀系统技术领域,特别是涉及一种线源维护装置。所述线源维护装置,包括:导轨底座;维护车体,所述维护车体滑动设置在所述导轨底座上;升降平台,设置在所述维护车体上,所述升降平台上设置有用于安装承载线源的锁紧环;升降驱动机构,用于驱动所...
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