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最新专利技术
  • 基于世界模型的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法
    基于世界模型的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法_东南大学_202511671373.6
    本发明公开一种基于世界模型推演的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域。包括：获取车辆在当前自动驾驶场景中的多模态传感器数据并生成环境感知信息；通过世界模型将所得到的环境感知信息与车辆的历史轨迹状态联合生成车辆的潜在状态表...
    2026-04-04
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511703509.7
    本申请实施例提供了一种车辆及其控制方法，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹数据、当前状态数据和当前控制信号；将当前状态数据和当前控制信号输入至轨迹预测模型，利用轨迹预测模型对车辆在未来时间段内的行驶轨迹进行预测，得到未来轨迹数据，其中，未来轨迹...
    2026-04-04
  • 自动驾驶上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质
    自动驾驶上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质_广东六力智行科技有限公司_202511704005.7
    本申请公开了一种单天线组合导航自动驾驶初始上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆启动时的初始运动方向和初始运动方向对应的参考路径；基于初始运动方向和参考路径，获取车辆的航向初始值；基于航向初始值判断...
    2026-04-04
  • 越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品
    越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511734241.3
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品，包括：若当前车辆处于越野场景，则根据星基增强定位系统获取的当前车辆的实时位置，基于当前车辆的实时位置，判断当前车辆是否处于已记忆的路径；若当前车辆处于已...
    2026-04-04
  • 基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法及系统
    基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法及系统_武汉大学_202511752616.9
    本发明公开一种基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法，由道路拓扑抽象图构建、车道自适应Astar算法和分层状态机三部分组成，形成一个高效协同的“规划‑决策”一体化框架。首先，提出构建道路拓扑抽象图。其次，采用改进的车道自适应Ast...
    2026-04-04
  • 自车纵向决策方法、系统及电子设备
    自车纵向决策方法、系统及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511774549.0
    本发明提供的自车纵向决策方法，属于智能驾驶领域，通过计算自车及目标车的轨迹的交点以及到达交点的时间差；根据所述时间差对目标车进行分类，并获取相应条件下自车的加速度范围，本发明提供的自车纵向决策方法，能够精准判断自车与目标车之间的抢让行关系，...
    2026-04-04
  • 扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511804099.5
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：在智能驾驶模式激活，且驾驶员优先控制功能启动时，发送功能启动指令至整车控制器，以指示整车控制器基于驾驶员需求扭矩进行扭矩输出；确定是否满足目标...
    2026-04-04
  • 一种驾驶决策的解释方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种驾驶决策的解释方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511848030.2
    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种驾驶决策的解释方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：当检测到车辆触发驾驶决策时，获取车辆采集的历史场景数据；根据历史场景数据确定至少一个影响车辆触发驾驶决策的历史事件；基于各个历史事件与驾驶决策之间的...
    2026-04-04
  • 一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511933275.5
    本公开提供一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将车辆的行驶信息输入不同预测算法，生成若干候选轨迹；根据预设评价维度，对若干候选轨迹进行评价；若根据预设规则，确定所评价出的最优候选轨迹相比其他候选轨迹具有明显优势，则根据...
    2026-04-04
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备
    一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511965208.1
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，当识别到车辆前方的正障碍物时，使用目标立体框约束正障碍物，根据目标立体框的尺寸识别该正障碍物是否为可通过的小型正障碍物，即目标正障碍物，然后根据目标正障碍物的位置判断路面是否存在通...
    2026-04-04
  • 一种基于动力学约束的矿用重载车辆自动驾驶控制方法
    一种基于动力学约束的矿用重载车辆自动驾驶控制方法_北京理工大学_202610022705.6
    本发明提供了一种基于动力学约束的矿用重载车辆自动驾驶控制方法，通过在建模中将实时总质量与路面附着系数显式纳入动力学层计算，能够有效解决矿车质量剧烈变化所导致的控制模型失配问题，提高策略对载荷剧变及非结构化路面下的工况自适应能力。同时通过引入...
    2026-04-04
  • 车辆的多源自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统及车辆
    车辆的多源自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统及车辆_质子汽车科技有限公司_202610054246.X
    本申请提供一种车辆的多源自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，应用于线控底盘上的中央域控单元，包括：接收自动驾驶系统发送的当前自动驾驶控制指令；根据当前自动驾驶控制指令，从多个自动驾驶控制源中确定当前自动驾驶控制指...
    2026-04-04
  • 一种电力施工货运索道智能索道监控控制系统
    一种电力施工货运索道智能索道监控控制系统_国网福建省电力有限公司_202511793269.4
    一种电力施工货运索道智能索道监控控制系统，包括控制箱，所述牵引机与所述控制箱电性连接，且牵引机响应于控制箱指令执行牵引操作；太阳能监控组件用于采集索道现场视频数据；通信系统包括分布式部署的多个网桥组件以及无线路由器，多个网桥组件沿索道线路分...
    2026-04-04
  • 一种用于脱挂式抱索器用摩擦取力轮
    一种用于脱挂式抱索器用摩擦取力轮_北京中索国游索道工程技术有限公司_202610080558.8
    本发明属于脱挂式索道技术领域，且公开了一种用于脱挂式抱索器用摩擦取力轮，包括悬挂梁，所述悬挂梁沿长度方向分布的一端上连接有外抱卡，所述外抱卡上连接有支撑臂，所述支撑臂远离所述外抱卡的一端转动设有操作轮，所述操作轮的轴向方向与钢丝绳的延伸方向...
    2026-04-04
  • 一种分体式液压索道牵引机及使用方法
    一种分体式液压索道牵引机及使用方法_华东送变电工程有限公司_202511865251.0
    本发明公开了一种分体式液压索道牵引机及使用方法，该牵引机包括分体设置的液压泵站动力单元和牵引执行单元。液压泵站动力单元具有液压油箱、原动机以及由原动机同轴驱动的闭式液压变量泵、补油泵和齿轮泵；牵引执行单元包括牵引轮、由液压马达和减速机构成的...
    2026-04-04
  • 内燃动车组设备舱及内燃动车组
    内燃动车组设备舱及内燃动车组_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511822295.5
    本公开提供了一种内燃动车组设备舱及内燃动车组，该设备舱包括：两个裙板，沿车体长度方向延伸并沿车体宽度方向间隔设置；底板，与车体底部平行设置并搭接于两个裙板之间；两个端板，沿长度方向间隔设置并与裙板、底板和车体围成用于容纳内燃动力包的容纳空间...
    2026-04-04
  • 机械式井下电瓶车撒沙装置
    机械式井下电瓶车撒沙装置_兖矿能源集团股份有限公司_202511745797.2
    本发明公开了一种机械式井下电瓶车撒沙装置，包括沙瓶、落沙组件、驱动组件及底台，底台上依次间隔设有沙瓶支架、连杆支撑柱、导轨架、驱动杆支撑柱和复位弹簧组件，沙瓶安装至沙瓶支架上，其底端开设落沙口。落沙组件包括落沙杆、驱动连杆及驱动盘，落沙杆伸...
    2026-04-04
  • 重载列车的运行稳定性控制方法、装置和计算机设备
    重载列车的运行稳定性控制方法、装置和计算机设备_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511703883.7
    本申请涉及一种重载列车的运行稳定性控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取重载列车的列车数据、重载列车的制动单元数据、以及重载列车的当前运行变量信息，并基于列车数据，通过纵向动力学建模策略，构建重载列车的纵向动力学模型；基于重载列车的制动...
    2026-04-04
  • 一种内电混合动力机车的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种内电混合动力机车的控制方法、装置、设备和存储介质_中车大连机车车辆有限公司_202512058004.6
    本发明公开了一种内电混合动力机车的控制方法、装置、设备和存储介质。其中，控制方法包括：获取动力电池最大放电功率、动力电池最大充电功率、柴油机最大输出功率、目标速度和机车实际速度；根据动力电池最大充电功率和柴油机最大输出功率确定柴油机实际输出...
    2026-04-04
  • 一种大型装配式预制构件顶运一体化装备
    一种大型装配式预制构件顶运一体化装备_中交一航局第五工程有限公司_202610084965.6
    本发明提供了一种大型装配式预制构件顶运一体化装备，属于轨道运输技术领域，包括依次连接的液压顶升台车、平移油缸、液压夹轨器和液压站；由液压顶升台车将大型装配式预制构件从台座顶升至所需高度，驱动第一垫块和第二垫块推出，对第一平衡梁和第二平衡梁进...
    2026-04-04
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