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一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统
本发明公开了一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统,属于自动驾驶和人工智能领域。该方法采用分层决策架构,将车道变换决策分解为高层决策学习和低层控制执行两个层次,通过Q‑masking接口实现紧密集成。方法包括:构建分层决策架构;设...
车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆
本披露公开了一种车辆控制方法和车辆控制系统。根据本披露实施例的车辆控制方法,通过在预定条件下控制驾驶模式的切换,来避免数据的过度采集,尤其是在敏感区域或管控区域中,可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能,从而主动防范对数据的采集,同时保障了...
车辆控制方法、车辆控制系统以及具备智能驾驶功能的车辆
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一种新能源商用车换挡制动回空挡控制方法及新能源车辆
本发明公开一种新能源商用车换挡制动回空挡控制方法及新能源车辆,属于新能源重卡换挡控制技术领域。所述控制方法包括:采集行驶过程中表征驾驶员制动操作的刹车踏板开度信号,和表征驾驶员换挡操作的换挡机构位置传感器电压信号;将所述刹车踏板开度信号和换...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆控制技术领域,其中,所述方法包括:监测车辆各驱动桥的换挡情况;响应于确定至少两所述驱动桥与车辆传动轴传动连接,且其中一驱动桥的换挡情况为换挡失败,则确定该驱动桥为故障驱动桥,并断开所述故...
一种增程器主动减振控制方法
一种增程器主动减振控制方法属于新能源汽车动力系统控制技术领域。本发明包括以下步骤:S1、对采集到的发动机扭振信号进行去噪处理;S2、根据发动机的冲程数、气缸数和气缸排列方式,确定需要抑制的发动机主谐量简谐力矩的阶数;S3、基于去噪后的扭振信...
车载物品的提醒方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了车载物品的提醒方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取当前车辆的实时环境光强度数据,并基于实时环境光强度数据确定当前车辆所处驾驶场景是否为特殊光照场景;若当前车辆所处驾驶场景为特殊光照场景,则基于特殊光照场景和当前车辆的墨镜...
行车安全提示方法、座舱域控制器以及商用车
本申请提供了一种行车安全提示方法、座舱域控制器以及商用车,其中,该方法包括:获取当前车辆的路况识别信息、当前车辆内驾驶员的状态监测信息以及生命体征信息,根据路况识别信息进行路况安全评估,得到路况评估结果,根据状态监测信息以及生命体征信息进行...
路径显示方法、路径显示装置、车载设备及程序产品
本申请适用于汽车电子技术领域,提供了一种路径显示方法、路径显示装置、车载设备及程序产品。其中,所述路径显示方法,包括:获取后车的动态数据;基于所述动态数据,对所述后车的行为进行意图识别;若识别到转向意图,则确定所述后车在目标时间段的预测路径...
一种智能车辆周界安全光纤传感预警方法及系统
本发明公开一种智能车辆周界安全光纤传感预警方法及系统,涉及智能交通与车辆安全技术领域,包括:获取光纤散射信号,并确定扰动空间位置;将多点光纤散射信号,根据扰动空间位置与采样时间,进行连续时空重构,得到扰动能量密度场;以布设在车辆周身的光纤为...
面向车辆ESP系统的路面附着系数混合估计方法
本发明公开了一种面向车辆ESP系统的路面附着系数混合估计方法,首先基于七自由度整车模型与Dugoff轮胎模型构建路面附着系数与车辆运动状态参数之间的映射关系;其次设计双通道无迹卡尔曼滤波分别对车辆运动状态参数与路面附着系数进行实时估计,并引...
基于纵向路面附着系数实时估计的商用车混合动力系统效率最优能量管理方法
本发明涉及一种基于纵向路面附着系数实时估计的商用车混合动力系统效率最优能量管理方法,属于混合动力商用车能量管理技术领域,包括以下步骤:建立三轴商用车纵向动力学模型与Dugoff轮胎模型;采用UKF对行驶过程中的纵向路面附着系数进行实时估计;...
一种智能酒驾监测方法及系统
本发明涉及一种智能酒驾监测方法及系统,一种智能酒驾监测系统包括酒精传感器1、语音采集模块2、图像采集模块3、动态检测模块4、定位模块5、主控芯片6和响应模块7酒精传感器1设置于驾驶员呼吸区域,语音采集模块2设置于车辆前舱内部,图像采集模块3...
一种基于AI大模型的视频图像解析方法及系统
本发明涉及视频图像解析领域,尤其涉及一种基于AI大模型的视频图像解析方法及系统,本发明通过调用驾驶主体的行车数据,以提取驾驶主体于目标观测点预定行车距离内的惯常行车特征;结合惯常行车特征以及变更行驶状态的反应时间,以评估驾驶主体的行车状态表...
安启系统
本发明公开了安启系统,尤其适用于机动车驾驶员状态监测与智能制动领域。系统通过动态人脸识别模块进行活体身份验证,结合燃料电池型酒精传感器实现双重浓度检测;利用AI行为分析模块实时监测驾驶员躯干姿态、操作行为与环境参数,构建多维度状态评估模型;...
基于生物特征验证的驾驶权限管理方法、装置及介质
本申请提供了一种基于生物特征验证的驾驶权限管理方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过检测当前驾驶员的启动操作,以采集面部特征、声纹数据和驾驶行为数据;利用所设多模态生物识别算法,识别当前驾驶员的身份,采用面部识别与声纹识别的双...
基于多模态交互的新能源汽车驾驶员情绪调节方法及系统
本发明提出了基于多模态交互的新能源汽车驾驶员情绪调节方法及系统,属于新能源汽车控制技术领域;包括:获取驾驶员的生理数据和车辆的运行数据,形成多模态原始数据流;对多模态原始数据流进行加密传输和预处理,并通过时序‑空间双通道融合网络识别驾驶员的...
基于智驾系统的驾驶员状态提醒方法、系统及应用
本发明属于智能驾驶技术领域,提供基于智驾系统的驾驶员状态提醒方法、系统及应用,包括实时监测驾驶员的状态数据;基于状态数据判断驾驶员是否处于分心状态;若判定驾驶员处于分心状态,则通过多感官交互对驾驶员进行车内提醒;若执行车内提醒后驾驶员仍未恢...
车辆质量的动态估计方法、车辆控制器及车辆
本申请提供一种车辆质量的动态估计方法、车辆控制器及车辆,涉及车辆估重技术领域。该方法包括:根据当前运行参数,以及多个预设工况对应的标定滚阻参数和标定风阻系数,确定车辆在当前工况下的当前滚阻系数以及当前风阻系数;根据当前运行参数、当前滚阻系数...
一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法
本发明提供了一种预防事故的横风下车辆辅助驾驶控制方法,涉及辅助驾驶控制技术领域,通过采集车辆行驶过程中外部环境参数和车辆行驶速度,包括采集中小型车辆物理参数与技术规格,车辆运行参数,运行时车身周围的环境参数;根据车辆外部参数与内部物理参数获...
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