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一种基于电子机械制动的辅助减速控制方法及相关设备
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于电子机械制动的辅助减速控制方法及相关设备,方法包括:获取车辆当前行驶速度、预瞄点处可通过道路宽度及道路曲率;将所述可通过道路宽度、道路曲率及当前行驶速度输入至训练完成的LSTM神经网络,输出未来一段时间...
一种电子机械制动系统的高精度夹紧力估计方法
本发明公开了一种电子机械制动系统的高精度夹紧力估计方法,属于汽车制动系统控制技术领域。该方法通过采集电机转角、角速度、电流等实时信号,先利用七次多项式静态模型获取稳态夹紧力估计值;再基于电机角速度判定工况,高速动态工况下通过惯性与摩擦动态补...
一种基于混合优化策略的EMB夹紧力控制方法
本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种基于混合优化策略的EMB 夹紧力控制方法,在对电子机械制动系统的执行机构进行建模后,根据目标夹紧力指令与实际夹紧力反馈值的比较结果,自动判断系统所处的阶段,包括制动间隙消除阶段、夹紧力跟随控制阶段和制动结...
一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统
本发明涉及制动控制技术领域,揭露了一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统,所述方法包括:对新能源无人拖拉机的实时运行数据进行差异分析,得到车速偏差数据和轮速差异状态;监测车辆环境数据,并对前方坡度信息和障碍物距离信息进行分段特征归类,得到坡...
基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器
本发明属于车辆控制领域,具体涉及一种基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器。该方法先构建车辆在不同路况下的附滑曲线,并确定对应的最佳滑动率,再将附滑曲线中的实时滑移率与最佳滑动率之比作为滑动率比率,拟合出对应不同比率的梯度值的多...
一种电动汽车驻车制动总成
本发明公开了一种电动汽车驻车制动总成,包括安装支架、驻车拉线和可转动的设在安装支架上的操作手柄架,操作手柄架和驻车拉线一端相连,还包括用于驻车拉线导向的拉线导向结构,所述拉线导向结构包括集成设在操作手柄架侧面的弧形导向结构和独立固定设置的拉...
一种驻车制动系统及控制方法
本发明公开了一种驻车制动系统及控制方法,驻车制动系统包括油罐、执行元件及控制组件,执行元件包括制动缸,控制组件包括泵组件和电磁阀,驻车制动系统还包括控制器,泵组件和电磁阀均与控制器控制信号连接,控制器与整车控制系统控制信号连接,控制器能够接...
行车制动系统、方法及装置、电子设备与计算机程序产品
本公开是关于一种行车制动系统、方法及装置、电子设备与计算机程序产品,涉及矿用车辆制动技术领域。该行车制动系统包括:整车控制单元,整车控制单元集成有电控气压制动系统控制器功能,整车控制单元用于通过电控气压制动系统控制器功能配置车辆的制动参数表...
基于信息存储和软硬件信息加密的EMB电子机械制动系统及方法
本申请涉及一种基于信息存储和软硬件信息加密的EMB电子机械制动系统及方法,该系统包括:制动执行模块自动激活或释放驻车制动;数据通讯模块支持标准或扩展帧传输,每路兼容CANFD且Buffer数据更多;电机控制模块用集成式预驱与高精度角度传感器...
一种电磁冗余制动的集成角模块线控底盘系统及其控制方法
本发明公开了一种电磁冗余制动的集成角模块线控底盘系统及其控制方法,涉及汽车线控制动技术领域,包括VCU、四个制动角模块和电源;每个所述制动角模块包括ECU、制动盘、驱动电机、制动电机和第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴,所述制动盘上连接有驱...
加油车气刹应急解除装置
本发明属于加油车气刹领域,具体涉及一种加油车气刹应急解除装置,包括用于提供滑动导向的支撑轨,所述支撑轨的外周壁滑动配合连接有用于承载氮气源的放置滑架;所述放置滑架上可拆卸安装有预充压力为0.9‑1 MPa的氮气罐,且所述放置滑架的顶部固定连...
一种具有螺杆式空压机的轨道车以及轨道车的配置方法
本发明涉及轨道车技术领域,公开了一种具有螺杆式空压机的轨道车以及轨道车的配置方法,该轨道车包括:发电装置、驱动装置、螺杆式空压机与储气罐,其中,发电装置为驱动装置提供电能,以使驱动装置带动螺杆式空压机产生具有预设气压的气体;气体存储在储气罐...
用于单轨吊机车制动的电动式失效安全型执行装置
本发明提供了一种用于单轨吊机车制动的电动式失效安全型执行装置,为两个相对设置,其包括:电动缸,其输出端水平设置;第一连接耳,其设置在所述电动缸颈部;制动套筒,其套设在所述电动缸外侧并与所述电动缸的外表面滑动连接,且靠近所述电动缸的输出端一侧...
一种基于多传感器的汽车制动滚轮制动力矩的测量方法
本发明公开了一种基于多传感器的汽车制动滚轮制动力矩的测量方法,涉及汽车刹车领域,包括以下步骤:S1、根据汽车参数进行选择尺寸传感器组,并在汽车制动系统预置多个尺寸制动传感器组;S2、利用尺寸制动传感器组测量制动部件标准参数,并利用尺寸制动传...
一种兼容发动机与混合动力控制的功能集成式控制器
本发明公开了一种兼容发动机与混合动力控制的功能集成式控制器,涉及能源与动力开发领域,解决了现阶段无可满足实现增程器和发动机控制功能的单一控制系统的技术问题。该控制器包括兼容发动机控制器和增程器控制器的所有资源引脚;所述增程器控制器与发动机控...
用于高原地区的混动车辆动力系统协同控制方法及装置
本发明涉及一种用于高原地区的混动车辆动力系统协同控制方法及装置,属于车辆动力控制技术领域,其中,该用于高原地区的混动车辆动力系统协同控制方法包括:获取车辆的实时发动机进气压力、实时海拔、实时油门踏板开度和实时车速,基于实时油门踏板开度和实时...
混合动力汽车的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及混合动力汽车技术领域,包括:获取车辆的当前行驶模式、当前SOC、当前车速、整车需求功率和环境信息;根据环境信息、当前行驶模式以及当前SOC确定车辆状态;根据车辆状态确定增程器...
一种降低增程器燃气发动机机油乳化的停机控制方法
本发明公开了一种降低增程器燃气发动机机油乳化的停机控制方法,VCU实时采集整车驱动功率需求、动力电池当前SOC值及空调、气泵等发动机驱动装置的工作状态,综合判断后向RCU传递目标发电功率为0kW的信号,并根据工况选择性发送发动机停机指令;R...
一种混合动力矿用卡车能量协调控制方法及系统
本发明涉及一种混合动力矿用卡车能量协调控制方法及系统,该方法包括以下步骤:基于矿区循环工况确定车辆的工作模式;获取驾驶员意图信息;基于驾驶员意图计算牵引功率或制动功率;基于对应的工作模式进行分配,确定发动机需求功率和DCDC变换器需求功率,...
一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统
本发明公开了一种增程式商用车多定点功率跟随控制方法及系统包括,获取一个预先构建的多定点高效功率集,实时采集增程式商用车的运行状态信号,并基于该运行状态信号计算出整车的当前需求功率;将需求功率与多定点高效功率集中的各功率设定点进行比较,并依据...
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