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  • 本发明属于电力机器人技术领域。提出了一种六分裂输电线路除冰机器人及除冰方法,包括:上结构架和下结构架,所述上结构架与所述下结构架上均连接有除冰组件,所述上结构架连接有行走组件以及升降组件;所述行走组件包括用于在输电线路上行走的驱动轮,所述升...
  • 本发明公开了一种流线型智能除冰车,具有弹簧刀片、智能监测设备、横向碾轮、圆柱形转轮、机械臂抓手、机械臂以及铰接点;其特征在于:所述流线型智能除冰车的车体头部采用流线型气动布局,所述流线型智能除冰车配置有智能监测设备,用于保障设备稳定运行,所...
  • 本申请实施例提供一种交直流两用融冰装置。装置包括:融冰断路器,融冰断路器的输入端用于连接融冰电源,融冰断路器的输出端与融冰变压器的原边电连接;融冰变压器,融冰变压器的副边具有电压调节功能,且副边分别与交流模式隔离开关及直流模式隔离开关电连接...
  • 本发明公开的用于铁路接触线的跨障碍巡线碎冰装置及方法,包括机架,机架上设有碎冰模块和四条仿生腿;仿生腿的一端连接于机架上,另一端连接有橡胶槽轮,橡胶槽轮挂载在接触线上。进行巡线时,将装置挂载于接触线上并沿接触线向前巡线;启动碎冰电机驱动回转...
  • 本发明属于电力设施维护领域,涉及电缆除冰技术,提供了一种电机驱动的小型手持机械式电缆除冰装置,所述装置包括击打式除冰模组、扩展式传动装置、动力舱和背负式能源包。击打式除冰模组包括两组同步向内旋转的击打轮,对电缆表面的覆冰进行循环击打;扩展式...
  • 本发明公开了一种防结冰的安全型架空线,涉及架空线技术领域,所述内部供电导体外侧紧密包覆有内部绝缘层,所述内部绝缘层外侧共同包覆有限位捆束套,所述限位捆束套外侧包覆有支撑变形胶条,所述支撑变形胶条外侧安装有内部支撑索,所述限位捆束套外侧对应支...
  • 本发明公开了一种具有固定卡扣结构的防脱落电缆接头,本发明涉及电缆连接技术领域。该具有固定卡扣结构的防脱落电缆接头,包括线管、连接组件,连接组件包括连接筒和端盖,连接筒的外圆面固定连接有限位环,端盖的表面开设有条形孔,连接筒内侧面的边侧处固定...
  • 一种具有多层绝缘防护的高压电缆接头结构,属于电缆接头领域,本发明为了解决现有电缆接头存在的层间贴合不均匀,易在内部形成隐性的气隙,显著削弱连接部位的稳定性,安全隐患陡增,同时接头部位温度持续升高,无法有效散热加速材料老化的问题,本申请包括第...
  • 本发明公开了一种光伏‑储能联合系统的继电保护短路电流计算方法及装置。其中,方法包括:建立光伏‑储能联合发电系统的逆变器等效数学模型,逆变器等效数学模型模型将故障状态下的逆变器等效为一个正序电流源;基于逆变器等效数学模型,结合低电压穿越控制策...
  • 本发明公开了一种智能变电站二次保护投退防误规则库优化方法,涉及继电保护防误技术领域,包括以下步骤:基于多源数据建立作为防误规则库载体的知识图谱;基于所述知识图谱中的设备属性与拓扑关联,映射并配置对应的仿真模型参数,构建模拟二次系统动态行为的...
  • 本申请提供一种断路器及断路器供电方法,该断路器包括:供电模块、控制模块、开关模块及通讯模块;供电模块对控制模块进行外部辅助电源供电和/或速饱和供电,供电模块对控制模块进行外部辅助电源供电的阶段包括第一级缓起阶段、第二级缓起阶段及稳态阶段;控...
  • 本发明公开了基于dV/dt检测的栅极驱动短路保护方法,涉及电力电子技术领域,包括以下步骤:构建统一的时间频率参考基线,对并联系统各功率器件执行全相位映射,重构导通顺序,计算电压上升沿与采样触发之间的相位差,生成时间频率错位矩阵,并确定相位错...
  • 本发明公开了一种基于双芯片的FTU主控系统过热保护及容错运行方法,包括步骤:S1.主芯片与副芯片完成系统初始化;采集主芯片的关键区域温度、动态功耗及程序处理响应时间;S2.基于S1采集的参数,分别与其对应的预设阈值进行比较,并根据比较结果对...
  • 本申请涉及新能源汽车驱动技术领域,尤其涉及一种电机控制方法、系统、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:获取电机的监测参数,并判断监测参数是否满足预设条件,其中,预设条件为当前电机的控制模式异常的条件,实现精准识别当前控制模式的异常状态,...
  • 本发明公开了一种用于超高脉冲功率装置的故障自动刹车方法及系统,涉及超高脉冲功率装置安全控制技术领域。方法包括:故障检测步骤,并行实时检测Marx发生器充电过程中的自击穿故障和掉电故障;故障信号生成步骤,响应于检测到自击穿故障或掉电故障中的至...
  • 本发明提供一种基于高压直流输电系统的反向恢复期保护装置,用于高压直流输电系统中换流阀晶闸管的保护,通过补偿模块采集光脉冲模块中的各开关晶体管的工作参数,以根据工作参数获得各开关晶体管的老化程度,并根据各开关晶体管的老化程度获得各开关晶体管的...
  • 本发明公开了高压闭锁装置的多级故障诊断与闭锁联动方法,涉及高压闭锁技术领域,适用于3.6‑40.5kV配电设备,先用母线电压、故障电流及柜内温湿度同步取样并自检,封装多源数据帧;再通过层次化贝叶斯与证据融合计算装置健康度、回路完整度、带电状...
  • 本发明涉及一种IGBT的温度保护电路,所述IGBT温度保护电路用于接收IGBT温度信息,输出风扇启动信号或风扇停止信号;所述IGBT温度保护电路包括:若干IGBT温度检测电路和IGBT温度控制电路,本发明的有益效果在于,设置多组温度采样电路...
  • 本发明提供一种主变保护跳闸出口自动切换装置,所述系统包括:刀闸位置检测单元,用于采集当前主变高压侧开关所挂的母线刀闸位置信号;多个跳闸控制单元,分别连接于各分段开关上,每一跳闸控制单元均包含与其对应的母线刀闸联动的切换继电器,根据母线刀闸位...
  • 本申请提供了一种分频交流输电系统的保护方法和装置。采集第一交流侧的第一工频零序电流分量和第一异频零序电流分,并根据第一工频零序电流分量和第一异频零序电流分量实现分频交流输电系统的保护以及故障定位。可以看出,本申请提供的技术方案在分频交流输电...
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