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  • 本发明公开了一种基于多尺度空间注意力的交通信号协同控制方法及系统,其中控制方法包括:获取城市路网各交叉口的状态数据,并基于地理位置将所有交叉口的状态数据聚合得到全局状态图;使用增强型VAE编码器对全局状态图进行处理,生成全局状态表示向量;其...
  • 本发明公开了一种基于断点优化技术的应急可靠路径推荐方法、介质及设备,涉及城市公共安全管理与交通运输技术领域,基于断点优化技术的应急可靠路径推荐方法主要包括:利用经过激活函数优化的神经网络对道路网络进行优化得到优化后的道路网络;利用路径可靠度...
  • 本申请公开一种针对无人驾驶车辆的管控方法,包括:获取目标车辆的第一信息,所述第一信息至少包括所述目标车辆的车辆状态信息和周围环境信息;基于所述第一信息确定所述目标车辆满足预设管控条件的情况下,生成与当前场景风险等级相匹配的加密管控指令;向所...
  • 本申请公开了一种高速公路引流条件的分析方法、装置、设备及存储介质。包括:基于车联网移动位置数据划分车辆行程,得到行程序列;将行程序列与路网进行匹配,还原车辆在路网上的地面行驶路径,规划高速优先路径;判定高速优先路径的可接受度;基于地面行驶路...
  • 一种基于车道交通状态识别的车道级导航方法,具体步骤为:通过高精地图获取整个路网的道路结构,构建分层地图模型;根据历史车道级交通流对未来交通状态进行预测;基于车辆当前位置、目标位置以及预测的未来交通状态,采用改进的A*搜索算法,获取初始道路层...
  • 本公开的实施例提供了基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法,其包括从原始地图数据或测绘数据中提取道路路网信息并且根据道路路网信息生成参考路径;以参考路径为基准,建立多个Frenet局部坐标系,每个局部坐标系至少包括沿参考路径的弧长轴、垂...
  • 本公开涉及仿真测试领域,具体涉及一种混行路口交通灯监控方法、混行路口交通灯监控系统、存储介质及电子设备。该混行路口交通灯监控方法包括:通过MQTT协议实时接收混行区域中路口交通灯的MQTT消息;解析所述MQTT消息,以提取各所述路口交通灯的...
  • 本发明公开了一种自动泊车车位推荐方法、系统及装置,属于车辆自动控制技术领域。该方法包括:启动车辆的自动泊车功能,通过车辆检测装置获取待泊区域内各车位的关联信息;所述关联信息包括相邻车位的车辆属性信息以及各车位的尺寸信息;根据关联信息对各车位...
  • 本发明涉及交通智能化管理技术领域,公开了一种基于交通系统分析的停车管理方法,包括以下步骤:S1,通过部署于城市各节点的传感器与政务数据接口,采集机动车保有量、停车位供给数据、动态交通流数据与静态停车数据,并形成交通系统数据库;S2,基于交通...
  • 本申请涉及一种结合停车和充电的资源调配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据待分析车辆的当前车辆类型、资源配比信息和车辆到达预测时间所处的目标时间段,确定出待分析车辆的候选充电车位;当前车辆类型包括公交车辆和社会...
  • 本申请涉及导航技术领域,公开了一种停车场导引方法、装置、终端及存储介质,该导引方法包括:响应于用户的路径规划请求,基于用户的当前位置和目标车位,在停车场的静态地图上生成行进路径;根据预设关键节点,将行进路径划分为至少一个引导段;对于每个引导...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于物联网的城市交通协同型智能停车管理系统。该系统的数据采集与预处理模块,实时捕获车辆停靠行为与车位状态数据,经时间序列对齐与噪声过滤生成标准化停车事件流;特征提取与异常检测模块,提取车位占用时长波动与...
  • 本发明提供一种HMI控制装置、HMI控制方法、HMI控制程序以及驾驶控制装置。构成为控制搭载于可自动驾驶的车辆的HMI装置(20)的HMI控制装置(23)具备时间获取部(233)和第二任务提示部(234)。上述时间获取部获取自动驾驶的可持续...
  • 本发明提供一种基于综合信息集成的智能执法取证方法及系统,涉及数据处理的技术领域,方法包括:通过多源数据采集接口同步获取光电取证设备、导航雷达、船舶自动识别系统及时统设备的原始数据,并进行协议解析与标准化处理以形成统一结构化数据流。基于该数据...
  • 本发明提出了一种船舶交通智能巡检方法,包括:获取待巡检的目标水域的可见光影像与红外影像,对可见光影像与红外影像分别进行时间和空间标注,得到标注后的可见光影像与红外影像;将标注后的可见光影像与红外影像进行融合,得到融合影像;将融合影像输入至Y...
  • 本发明涉及海上交通控制技术领域,公开了一种无人船溢油事故的智能感知系统,包括:潮流分析单元、油膜分析单元、交通分析单元、交通控制单元,通过潮流分析单元生成含可通行度、潮流危害强度等的潮汐动力场,进而反映流场的风险,油膜分析单元将溢油数据与潮...
  • 本发明公开了一种航路动态更新与服务方法、装置及计算机系统,所述方法包括:融合实体航标、电子航道图虚拟航标和AIS虚拟航标的多源异构数据,构建航标实时数据集;基于初始航路面与所述航标实时数据集,构建包含实体航标点、虚拟航标点、辅助点、航路线及...
  • 本发明公开了一种船舶智能避碰决策方法及系统,所述方法包括:获取船舶运行数据、船舶目标相遇参数、船舶航行历史数据;根据船舶运行数据、船舶目标相遇参数、船舶航行历史数据建立基于改进人工势场算法的风险评估模型;基于风险评估模型计算势场合成力向量,...
  • 本发明涉及防碰撞系统技术领域,具体为基于AIS数据的海上风电施工安全预警系统,系统包括:船舶动态不确定性建模模块,获取目标船舶的AIS信号更新频率与定位精度标志,生成船舶未来位置概率椭圆。本发明中,基于AIS数据实时获取船舶位置坐标、速度数...
  • 本发明涉及一种四维航迹多约束条件校验评估系统,包括依次连接的输入模块、数据采集模块、数据校验模块、数据库模块、多约束条件校验评估模块、报告生成模块和响应反馈模块,输入模块、数据采集模块、数据校验模块和多约束条件校验评估模块依次连接,数据校验...
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