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低空经济无人机数据处理方法及系统
本发明涉及目标识别技术领域,具体为低空经济无人机数据处理方法及系统,包括以下步骤:通过多个机载摄像头获取目标序列并提取曲率构建特征库,基于特征库阈值判断触发尺度修正输出标准化数据集,多视角目标区域划分子块提取质心坐标分析输出定位数据,调用定...
叶盘零件加工余量自适应优化方法
针对现有配准方法难以在保证多公差约束与余量分布优化的前提下,使叶盘各叶片的变换参数尽可能趋向一致的技术问题,本发明提出了一种叶盘零件加工余量自适应优化方法。首先,对叶盘各叶片设计模型点云与实际测量点云作统一周向预变换,为后续变换参数一致性优...
在多设备环境中的物体配准方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及医疗影像与精密设备校准技术领域,具体公开了在多设备环境中的物体配准方法、系统、设备及存储介质;通过标定相机消除畸变,结合标定板建立统一世界坐标系,确定相机空间位置与姿态;利用测距仪数据及相机参数,标定测距仪空间位置与射线方向;将图...
在虚实灯光对齐中确定对齐区域及虚实灯光对齐方法、装置与介质
本公开涉及在虚实灯光对齐中确定对齐区域及虚实灯光对齐方法、装置与介质,方法包括:获取虚拟拍摄场景的相机画面,虚拟拍摄场景包括:用于显示虚拟置景的屏幕以及位于屏幕前的真实置景;提取相机画面中的真实置景区域和虚拟置景区域,并将真实置景区域和虚拟...
一种多模态脊柱影像对比学习配准方法
本发明公开了一种多模态脊柱影像对比学习配准方法,该配准方法包括:构建包含特征提取器与映射器的对比损失计算模块并进行预训练,保存预训练得到的对比损失计算模块参数;在配准网络中引入经过预训练的对比损失计算模块;通过对比损失计算模块训练配准网络。...
基于节点引导虚拟对应的多视角叶片点云快速配准方法
本发明公开了一种基于节点引导虚拟对应的多视角叶片点云快速配准方法,属于叶片轮廓重建技术领域。该方法首先对多视角点云进行特征提取与下采样得到超点及其特征;接着通过重叠感知机制筛选出可靠超点对应;然后基于超点对应引导,在目标点云中生成置信度加权...
一种基于动态网络生成的医学图像配准方法及相关装置
本申请公开了一种基于动态网络生成的医学图像配准方法及相关装置。该方法包括:获取术中图像,输入至具有共享特征编码器和权重预测头的元生成网络,以提取多尺度特征并动态预测配准权重;利用该权重实例化一个隐式神经表示网络作为术中配准网络;通过该网络对...
一种多时间点神经图像对比分析方法及系统
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体为一种多时间点神经图像对比分析方法及系统,包括以下步骤:获取第一及第二三维神经影像矩阵,计算刚性变换矩阵配准生成第三三维神经影像矩阵,构建三维弹性网格模型并基于互信息准则调整节点坐标,生成三维位移矢量场,...
一种基于粒子群与单牙优化的IOS图像与CBCT图像配准方法
本发明揭示了一种基于粒子群与单牙优化的IOS图像与CBCT图像配准方法,属于图像数据处理领域,包括以下步骤:通过预处理和分割步骤,分别获取IOS图像和CBCT图像的牙齿语义分割结果以及点云数据;引入粒子群优化算法,对IOS图像数据和CBCT...
纹理采样方法及装置
本说明书实施例提供纹理采样方法及装置,其中纹理采样方法包括:构建目标对象模型的纹理采样坐标系,其中,纹理采样坐标系的坐标原点与世界坐标系的坐标原点一致,纹理采样坐标系的坐标轴与目标对象模型的本地坐标系的坐标轴方向一致;基于目标对象模型的目标...
一种基于值域-零空间分解的可解释压缩感知图像重建方法及系统
本发明公开了一种基于值域‑零空间分解的可解释压缩感知图像重建方法及系统,属于数字图像处理与人工智能技术领域。本发明提出一种深度展开网络,其核心在于:在网络的每个迭代阶段,将待求解的图像特征显式地分解到相互正交的值域子空间和零空间子空间;其中...
一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置
本发明公开了一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置,涉及图像处理技术领域,本发明首先分别将RGB图像与高频分量编码为全局图像编码和高频结构编码,将从图像中提取的特征,与全局图像编码和高频结构编码映射的键值进行交叉注意力计算,此过程将图像...
三维重建方法、电子设备及产品
本申请提出一种三维重建方法、电子设备及产品,该方法对拍摄物体的第一图像和第二图像分别进行非编码点检测,得到第一图像中的非编码点数据和第二图像中的非编码点数据;拍摄物体上设置有至少一个非编码点;将第一图像中的非编码点数据与第二图像中的非编码点...
露地蔬菜的三维形态量化方法及装置
本发明提供一种露地蔬菜的三维形态量化方法及装置,涉及作物生长监测领域,所述方法包括:采集当前蔬菜在多个不同视角下的深度图像和RGB图像;基于所述深度图像和所述RGB图像,获得所述当前蔬菜的初始点云;将所述初始点云输入三维分割模型,获得所述三...
基于深度学习与无人机图像的桥梁裂缝检测系统及方法
本发明公开了一种基于深度学习与无人机图像的桥梁裂缝检测系统及方法,属于计算机视觉与人工智能技术在土木工程结构健康监测中的应用。其方法包括:无人机按预设航线采集桥梁图像(重叠率≥60%),云端预处理图像;改进MobileNetV3‑Small...
一种图像尺度重建方法及相关装置
本发明公开了一种图像尺度重建方法及相关装置,包括:对相机和毫米波雷达进行时间戳匹配得到雷达‑图像匹配帧对,对图像帧进行单目深度估计得到深度图,根据毫米波雷达到相机的外参,将雷达‑图像匹配帧中的雷达点云变换到相机坐标系下得到目标雷达点云,并根...
一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置
本发明公开了一种铰链车头挂夹角视觉估计方法和装置,涉及计算机视觉和车辆智能感知与测量技术领域,能够解决现有技术中头挂夹角测量时存在的成本高、环境适应性差、鲁棒性不足且缺乏端到端直接预测能力的问题。包括:同步采集挂车的图像数据和头挂夹角真值数...
一种夜间残留层高度范围检测方法及其系统
本申请公开了一种夜间残留层高度范围检测方法及其系统,涉及气象数据分析的技术领域,该方法包括:获取颗粒消光系数的垂直廓线,其中所述垂直廓线为大气颗粒物消光系数随高度分布的剖面数据;对所述垂直廓线进行预处理,以抑制噪声并保留梯度变化特征;根据小...
食材表面积计算方法及计算机程序产品
本发明的实施例提供了一种食材表面积计算方法及计算机程序产品,涉及大模型技术领域。该方法对待处理的食材图像进行目标检测以及图像分割,得到食材图像的食材分割掩膜,将食材图像输入预训练的单目深度估计模型,获得食材图像的深度图以及拍摄食材图像的拍摄...
一种基于无人机双目视觉的排污口污染物面积与浓度监测方法及系统
本发明公开了一种基于无人机双目视觉的排污口污染物面积与浓度监测方法及系统,涉及环境监测技术领域,解决了排污口污染物监测技术存在三个缺陷:空间计量失准;浓度评估低效;特征识别薄弱的问题,包括无人机平台,包括搭载有双目摄像头和IMU惯性测量单元...
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