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最新专利技术
  • 基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统
    基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511521843.0
    本发明提供了一种基于多传感器融合的相机参数标定方法及系统，包括：获取相机在标定过程的初始参数，并采集数据；将数据作为输入，通过雷达检测模型获取3D目标特征点云，通过图像分割模型获取图像目标像素坐标；将3D目标特征点云与图像目标像素坐标进行匹...
    2026-04-19
  • 一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法
    一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法_中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司_202511601397.4
    本发明属于机器人TCP标定技术领域，具体涉及一种用于机器人液态远心镜头视觉系统的TCP标定方法，该方法通过定义TCP坐标系，在工作台上设置固定靶标，从多个不同姿态使TCP点与靶标中心点重合并记录机器人末端法兰位姿，最终利用六点法计算法兰坐标...
    2026-04-19
  • 一种基于视觉图像处理提高机器人绝对定位精度的标定方法
    一种基于视觉图像处理提高机器人绝对定位精度的标定方法_昆明理工大学_202511675058.0
    本发明公开一种采用视觉图像处理提高机器人绝对定位精度的标定方法，属于工业机器人标定领域。首先构建立体双目视觉的三维测量模型获取点云；构建机器人标准工作位姿点云模型与真实工作位姿点云模型；采用改进的点云去噪算法优化点云模型。其次，根据两个点云...
    2026-04-19
  • 图像处理方法、装置及电子设备
    图像处理方法、装置及电子设备_维沃移动通信有限公司_202511680558.3
    本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。该图像处理方法包括：获取第一图像和样条曲面模型，样条曲面模型是通过对相机进行非参数建模得到的相机模型；根据参考相机模型，确定预生成图像中每个像素点在相机归一化平面上的目标归...
    2026-04-19
  • 用于裂缝精细化拍摄的无人机位姿视角优化方法及系统
    用于裂缝精细化拍摄的无人机位姿视角优化方法及系统_山东协和学院_202511762998.3
    本发明提供一种用于裂缝精细化拍摄的无人机位姿视角优化方法及系统，其中方法包括：对粗巡检图像进行裂缝检测与边界提取；基于多视角三维重建恢复相机轨迹与稀疏点云，反投影并估算裂缝表面法向量；以裂缝点为中心构建内外半径限定的拍摄球壳，结合法向量生成...
    2026-04-19
  • 用于车辆摄像头的标定方法及装置、车辆、标定设备
    用于车辆摄像头的标定方法及装置、车辆、标定设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511772789.7
    本申请涉及传感器标定技术领域，公开了一种用于车辆摄像头的标定方法及装置、车辆、标定设备。标定设备包括可移动机器人和设置于可移动机器人上的标定板。标定方法包括：向标定设备发送对目标摄像头的标定指令，以使可移动机器人带动标定板按照与目标摄像头对...
    2026-04-19
  • 指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器
    指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器_浙江拾玥科技有限公司_202610056375.2
    本发明提供了一种指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器，涉及传感器标定的技术领域，包括：获取第一接触图像和第二接触图像，并基于初始相机参数，对指型标定套和第一接触图像进行仿真处理，确定目标相机参数；基于目标相机参数，对标定球和第二接触图像...
    2026-04-19
  • 一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法
    一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法_成都联科航空技术有限公司_202610058217.0
    一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法，涉及机器人标定技术领域，将激光跟踪仪定位到世界坐标系中；第一机器人抓取结构光相机，第二机器人抓取标定板，规划多组双机器人协作位姿，控制两机器人在工作空间内协作运动，获得多个不同的标定位姿；在每个标...
    2026-04-19
  • 一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统
    一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统_安徽橙犀科技有限公司_202610063840.5
    本发明属于计算机视觉技术领域，本发明公开了一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统，包括构建融合式标定板，采用统一的二维矩阵结构，在同一标定板中集成多功能区域，并按照预设空间规则进行协同布局；在二维矩阵结构中生成定位标识区域和相邻的格式...
    2026-04-19
  • 一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法
    一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法_北京理工大学_202511587655.8
    本发明提供一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法，通过在波数尺度上模拟L/M视锥吸收峰值的连续偏移，真实再现了色弱/色盲人群在生理结构层面的光谱感知变化，显著提高了色觉异常模拟的科学性和解释力；构建针对个体的色觉异常模型，使模拟结...
    2026-04-19
  • 一种融合语义与感知特征的情感调色板生成与推荐方法
    一种融合语义与感知特征的情感调色板生成与推荐方法_浙江工业大学_202511609170.4
    一种融合语义与感知特征的情感调色板生成与推荐方法，首先，收集一批情感图像数据集；接着，利用大语言模型从自然语言描述中提取主要情感，并据此从数据集中初步筛选出符合该情感的图片；然后，通过CLIP模型计算图片与自然语言文本的余弦相似度，以精准检...
    2026-04-19
  • 针对色觉障碍的视觉增强方法、电子设备及介质
    针对色觉障碍的视觉增强方法、电子设备及介质_清华大学深圳国际研究生院_202610057109.1
    本申请实施例提供了一种针对色觉障碍的视觉增强方法、电子设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：通过原始的视觉增强模型对原始训练图像进行视觉增强，得到针对色觉障碍表现的视觉增强图像；通过色觉色彩仿真模型对视觉增强图像进行颜色判别，以根据...
    2026-04-19
  • 多径参数跨模态生成的无线信道基座模型的训练方法和装置
    多径参数跨模态生成的无线信道基座模型的训练方法和装置_北京大学_202511689435.6
    本申请涉及一种多径参数跨模态生成的无线信道基座模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取训练数据，通过感知图像编码模型，对感知图像进行离散编码处理以及连续编码处理，得到第一联觉空间向量，通过信道...
    2026-04-19
  • 一种基于深度学习的JPEG文件二次无损编码方法
    一种基于深度学习的JPEG文件二次无损编码方法_深圳市杉岩数据技术有限公司_202610069087.0
    本发明公开一种基于深度学习的JPEG文件二次无损编码方法。首先，解析JPEG文件获得DCT量化系数及相关元数据。其次，对DCT系数进行频域分组与空间重排，构建自回归上下文。接着，通过深度学习网络生成精确的概率分布，针对不同频段分别采用混合高...
    2026-04-19
  • 一种可控缺陷图像生成及可控图像修复方法
    一种可控缺陷图像生成及可控图像修复方法_深圳市华汉伟业科技有限公司_202511359828.0
    一种可控缺陷图像生成及可控图像修复方法，获取缺陷位置掩码或修复位置掩码；将原始图像与缺陷位置掩码(或修复位置掩码)的拼接结果输入到第一循环加噪模块后，再输入到大感受野图像生成模块进行循环去噪，得到第一去噪图像数据；将第一去噪图像数据输入到第...
    2026-04-19
  • 基于多尺度曼巴网络的面向有限角CT重建方法及装置
    基于多尺度曼巴网络的面向有限角CT重建方法及装置_苏州工学院_202511426099.6
    基于多尺度曼巴网络的面向有限角CT重建方法及装置，该方法在数据采样和初始化后，首先进行从投影域到图像域的初始重建，包括边缘增强等；而后进行数据一致，以初步重建为当前估计，前投影与测量对齐得到残差，经过投影域降噪、反投影和图像域细化，输出与实...
    2026-04-19
  • 去除CBCT影像中金属伪影的方法、装置、设备及介质
    去除CBCT影像中金属伪影的方法、装置、设备及介质_北京歌锐科技有限公司_202511664758.X
    本申请提供一种去除CBCT影像中金属伪影的方法、装置、设备及介质，方法包括：通过双能CBCT设备扫描目标区域，获取目标区域的高能和低能投影；对高能和低能投影进行基材料分解，得到金属基材料投影和非金属基材料投影；对金属基材料投影进行轮廓分割，...
    2026-04-19
  • 一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法
    一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法_北京航空航天大学_202511701555.3
    本发明公开了一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法，包括：输入仿真目标、真实场景图像与各项参数；依据目标边缘区域的距离场分布，在舰船掩膜区域生成由内向外渐变的平滑窗，用于控制舰船信号在边缘过渡区域的能量衰减；同时，在背景区域...
    2026-04-19
  • 一种深度学习的白光显微干涉数据处理方法
    一种深度学习的白光显微干涉数据处理方法_苏州科技大学_202511743040.X
    本发明公开了一种深度学习的白光显微干涉数据处理方法，属于人工智能与光学测量交叉技术领域。该方法将二维信号数据重构为无序点集，利用改进的PointNet神经网络直接处理该点集，从而端到端地输出目标二维结构数据，如表面形貌的高度图、存在性概率图...
    2026-04-19
  • CBCT成像方法、装置及电子设备
    CBCT成像方法、装置及电子设备_北京朗视仪器股份有限公司_202511744510.4
    本发明提供了一种CBCT成像方法、装置及电子设备，基于初始CBCT图像确定第一待监控区域，对其转换得到DR图像坐标系的第二待监控区域；分别在注射造影剂前后，对待检测部位进行DR成像，得到待比对DR图像和第一DR图像；根据在第二待监控区域的差...
    2026-04-19
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