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一种遥感图像开放世界目标检测方法及系统
本发明提供了一种遥感图像开放世界目标检测方法及系统,方法包括:步骤一、遥感图像数据集处理:处理遥感图像数据集,其中,,表示张遥感图像,表示第张遥感图像,表示第张遥感图像,表示对应遥感图像的标签,表示对应第张遥感图像的标签,表示对应第张遥感图...
一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质
本申请实施例提供一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质,涉及图像检测技术领域,该方法包括:控制机器人移动至第一拍照位,获取相机拍摄工件第一面上第一定位特征点得到的第一图像;控制机器人移动至第二拍照位,获取相机拍摄第一面上第二定位特征...
一种针对地基望远镜观测的虚警抑制方法、设备和介质
本申请实施例提供了一种针对地基望远镜观测的虚警抑制方法、设备和介质,通过对构建的虚警数据集研究,针对不同的虚警类别能够充分获取多种虚警特征,基于轨迹质量特征、天光识别系数、目标识别系数、热像素鉴别系数、时空几何一致性、灰度一致性、速度大小一...
基于空间分布引导的窗户检测与补全方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于空间分布引导的窗户检测与补全方法及系统,包括:获取目标建筑的第一图像,基于目标检测算法对所述第一图像进行检测,输出包含所有窗户的边界框的第二图像;对所述边界框进行聚类,基于聚类结果在所述第二图像中...
遥感小目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种遥感小目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入遥感目标检测模型中,得到待识别图像中的遥感检测目标;所述遥感目标检测模型包括超分辨率分支及目标检测分...
基于多模态融合的水下图像目标检测方法及系统
本发明涉及水下目标检测技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的水下图像目标检测方法及系统;方法包括:获取水下光学图像和声呐图像对以及训练好的水下多模态目标检测网络;将图像对输入所述网络,通过双分支骨干网络分别提取光学模态与声呐模态的多尺度特征...
一种基于条状池化的快速自动驾驶场景全景分割方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了一种基于双分辨率网络和条形池化的方法,该技术旨在提高自动驾驶汽车对周围场景的理解能力和推理速度,本发明提出了一种新的双分辨率网络,该网络采用FasterNet网络作为语义分支的特征提取骨干,在细节语义分...
一种脑部MRI结构分割方法、系统及电子设备
本申请公开了一种脑部MRI结构分割方法、系统及电子设备,对三维脑部结构图像进行预处理,将预处理后的数据划分为训练集、测试集和验证集;将训练集和验证集输入基于Transformer和卷积神经网络构建的脑结构分割网络模型中进行深度学习模型的训练...
一种基于扰动量化的半监督图像分割动态加权方法
本发明公开了一种基于扰动量化的半监督图像分割动态加权方法,该方法包括:数据准备与增强;模型前向传播,计算有监督损失,获得弱扰动图像和强扰动图像的预测输出;语义相似度量化,计算两个特征向量之间的余弦相似度或者皮尔逊相关系数;自适应权重计算,定...
面向细粒度结构边界与小目标分割的结构化图像解析方法及系统
本发明属于图像语义分割技术领域,具体涉及面向细粒度结构边界与小目标分割的结构化图像解析方法及系统,该方法包括:构建基于编码器‑解码器架构的语义分割网络HDA UNet,在跳跃连接中嵌入分层可变形注意力HDA模块,在瓶颈层嵌入可变形注意力DA...
一种三维点云语义分割方法及装置
本申请公开了一种三维点云语义分割方法及装置,获取待分割的三维点云数据;将其输入至预先训练的分割模型中获得语义标签。分割模型采用顺序连接的局部几何增强模块、动态注意力模块和前馈网络。其核心在于,先通过图神经网络进行各向异性图消息传递,显式增强...
一种动态双重优化的半监督图像分割方法及系统
本发明公开了一种动态双重优化的半监督图像分割方法及系统,通过获取原始影像数据并预处理得到二维切片,对含标注切片执行弱/强差异化增强,对无标注切片通过水平集预分割生成边界轮廓图;构建初始双解码器协同分割网络,输入增强后标注切片,经预设选择机制...
一种基于模糊引导双分支解码的视网膜血管图像分割方法
本发明一种基于模糊引导双分支解码的视网膜血管图像分割方法,属于医学图像处理技术领域,其技术方案为:包括如下步骤:S1、图像预处理;S2、构建TransUnet模型;S3、采用模糊引导双分支结构对特征进行解码与重构融合;S4、对融合的特征进行...
基于深度学习的焊缝超声缺陷智能分割与识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的焊缝超声缺陷智能分割与识别方法及系统,方法包括:获取焊缝的原始超声相控阵图像数据,并进行预处理;将预处理后的数据输入目标分割与识别模型,用于对预处理后的图像进行分割和识别,得到焊缝区域缺陷;根据识别的焊缝区域缺...
一种视网膜血管图像分割方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种视网膜血管图像分割方法、系统、设备及存储介质,属于医学图像处理技术领域,包括获取视网膜血管图像;将视网膜血管图像输入预训练的图像分割模型,得到分割后的视网膜血管图像;图像分割模型是由K个子网络级联构成多重网络架构;子网络以原...
一种基于非对称双分支RGB及深度融合的烟株分割方法及系统
本发明公开了一种基于非对称双分支RGB及深度融合的烟株分割方法及系统,涉及智能农业领域,该方法包括:采集烟株多模态数据,进行数据预处理与深度补全;基于双流特征提取主干网络提取多模态特征,多模态特征包括视觉特征和深度特征;动态特征融合网络利用...
一种面向遥感图像分割的退化鲁棒多尺度上下文感知网络
本申请涉及深度学习与图像处理技术领域,特别涉及一种面向遥感图像分割的退化鲁棒多尺度上下文感知网络,该方案包括:骨干特征提取网络模块接收遥感图像,并对遥感图像进行多阶段特征提取操作,得到初始特征图;多粒度上下文聚合模块通过多尺度滑动窗口,对初...
一种基于潜在知识判别的多源域医学图像分割方法
本发明适用于医学图像分割技术领域,提供了一种基于潜在知识判别的多源域医学图像分割方法,包括以下步骤:将得到的特征分别送入域明确分支和域混淆分支的解码器,输出对应分支的预测图,每个预测图都和分割真值做损失来不断优化网络,同时,在两个分支的预测...
一种基于自监督学习的图像语义分割方法
本发明公开了一种基于自监督学习的图像语义分割方法,包括如下步骤:获取无标签图像数据集合,计算生成结构代理集合;将结构代理集合输入结构编码网络,执行多尺度卷积提取与层间下采样;将无标签图像数据集合输入语义编码网络,执行逐层特征提取与跳接融合;...
一种基于空间和光谱信息融合的医学高光谱图像分割方法
本发明公开了一种基于空间与光谱信息融合的医学高光谱图像分割方法,旨在解决现有技术难以协同利用高维空间与光谱信息、计算复杂度高以及边界分割精度不足的问题。核心在于构建一种双分支编码器‑解码器网络结构,其中空间分支采用卷积神经网络提取图像的纹理...
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