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  • 本发明公开了一种基于多模态反馈与特征净化的古建筑点云模型补全方法,包括计算古建筑缺损点云模型中每个三维坐标点的局部密度,获取自适应的邻居数量,利用动态图卷积网络对特征描述符进行处理,得到三维坐标点所属的部件类别;保留分类置信度高于动态置信度...
  • 本发明公开了一种三维模型文件导入方法及系统,用于IGES/IGS文件导入,包括:读取待导入三维模型文件生成初始拓扑结构;对初始拓扑结构进行基础修复,以获取保持几何连续性的中间拓扑结构;对中间拓扑结构进行重构以获取优化拓扑结构;将优化拓扑结构...
  • 本发明公开了一种基于网格点属性赋值的三维地质模型剖分方法、设备及存储介质,属于地震模型正演技术领域。该方法包括依次进行的以下步骤:S1.基于笛卡尔坐标系定义三维地质模型区域,定义地表面,根据需要设置X、Y和Z方向上的网格数量,得到六面体网格...
  • 本发明提出了一种基于隐式多平面表示的遥感三维场景新视角合成方法,包括场景隐式多平面表示与数据驱动的场景重建两部分,结合卷积神经网络与多平面表示编码三维场景几何与纹理信息,可以在稀疏视角输入条件下,实现场景的隐式重建与新视角合成,提高了场景隐...
  • 本发明提供一种基于机器学习的化石产地三维地质建模方法及系统,涉及计算机三维建模技术领域,首先获取化石产地的地质观测数据集合,接着对地质观测数据集合进行结构关联映射处理,得到地质结构关联图谱,以表示不同观测点地质结构描述信息的关联关系及化石分...
  • 本发明涉及摄影测量学技术领域,尤其涉及一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统。其中方法包括:步骤1:通信约束驱动的多源数据采集;步骤2:三维地理场景重构,通过激光点云分离地表与植被高程,生成数字高程模型和植被冠层高度模型;基于多...
  • 本发明公开了一种基于电子航道图的适航面生成方法及系统。方法包括:获取多源数据,其中多源数据包括航道设计参数数据和扫测点数据;对所述航道设计参数数据和所述扫测点数据进行预处理操作,得到第一点集;根据所述航道设计参数数据,剔除所述第一点集中处于...
  • 本发明公开了一种仿真地理场景的生成方法、装置、设备和计算机可读介质,属于计算机仿真技术领域。所述方法包括:获取仿真地理场景的视口参数;根据所述视口参数确定瓦片模型库中待加载的地形瓦片,所述地形瓦片具有唯一的位置信息;根据所述地形瓦片的位置信...
  • 本发明公开了一种基于关联视觉语义的雷达里程计动态点剔除方法,涉及同步定位与地图构建领域,该方法以LVI‑SAM为基础框架,视觉端采用YOLOv8检测动态物体,提取动态特征并三角化为三维视觉动态点;雷达端接收视觉动态点及位姿信息,通过膨胀算法...
  • 本申请涉及数字孪生三维建模,具体涉及结合电子航道图的数字孪生航道场景构建方法及设备,该方法包括:通过分析每个水深点水深值的历史变化趋势,以确定当前时刻下各水深点集合的固有地形特征值;对当前时刻下各水深点集合中所有水深点的趋势分量中在时序上的...
  • 本发明涉及三维地形处理技术领域,公开了一种三维放坡曲面、凹面及凸面处理的方法及系统,方法包括绘制生成要素线;根据生成的要素线,基于起坡线获得若干采样点,通过空间矩阵变换,完成所有采样点的要素线布置;布置凸面过渡区的要素线;获取地形曲面下所有...
  • 本发明公开了一种基于单波束测量数据构建水下三维模型的方法,包括步骤1,对水域内的水下地形数据进行采集,获得水下点云数据,基于测线生成测点;步骤2,获取水域的水面范围线状和面状矢量数据,结合现场测量的水面高程,赋值给水面范围线和面;步骤3,生...
  • 本申请公开了一种经纬度坐标转换方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:将物体的双精度的经纬度坐标转换为双精度的三维坐标;基于预设的拆分规则对双精度的三维坐标进行拆分,得到单精度的基点坐标和单精度的补偿点坐标,其中,基点坐标用于表征三维坐标...
  • 本申请涉及三维计算机视觉与遥感技术领域,公开了基于多源遥感数据融合的实景三维模型自动重建系统,该系统包括:数据输入与预处理模块;多模态物理属性场统一模块,用于将多源数据映射至统一的三维体素网格,构建统一物理属性场;概率性基元重建模块,依据所...
  • 本发明提供了一种基于潜在世界模型的空地协同拓扑理解方法和装置,涉及计算机视觉的技术领域,该方法通过对比先验与实时的BEV特征生成净化先验BEV特征,并利用潜在世界模型结合时序信息生成时序增强查询参数和特征;再通过在线拓扑推理模型融合多源BE...
  • 本发明涉及地质勘探与三维建模技术领域,公开了基于惯性导航的地质构造三维测量系统。该系统包括通过解算模块处理惯性测量数据流,得到测量载体的瞬时空间姿态和相对位移向量,构建基础三维地质结构模型。量化模块实时计算解算结果的置信度,生成时空不确定性...
  • 本发明公开了基于多模态数据融合的地质构造三维重构与分析系统,涉及地质勘探信息技术领域。通过预处理模块获取并归一化多源异质的地质观测数据,生成基础数据及数据覆盖密度图;自适应融合模块分析生成动态自适应权重场,对数据进行加权融合得到初级三维地质...
  • 本发明涉及三维重建领域,公开了一种基于图像语义和毫米波雷达点云的城市建筑三维重建方法、设备及介质,方法包括:通过相机与毫米波雷达标定试验得到具体的投影矩阵,同时对投影矩阵进行迭代优化,得到最优投影矩阵;利用最优投影矩阵将三维点投射到二维像素...
  • 本发明提供一种路面稠密着色点云生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及点云生成技术领域,以预设距离为间隔采样得到多个采样点,并结合高斯溅射算法,可以显著提升最终生成的稠密着色点云的稠密性和细节表现,不仅填补了地面点云数据中的空白区域,使稠密...
  • 本发明公开了基于多尺度结构感知融合与置信度加权优化的多视图立体重建方法,具体包括如下步骤:步骤1,获取多视图数据集,并将该数据集划分为训练集与测试集;步骤2,构建深度估计网络,深度估计网络依次包括多尺度特征提取模块、结构感知与注意力引导的特...
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