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  • 本发明为一种基于多模态融合的多源感知路面灾害预警系统,包括:数据预处理模块;特征提取模块:对预处理后的环境的文本数据、路面表观病害视频数据、雷达图像数据分别提取文本特征提取向量、视频特征提取向量以及雷达特征提取向量;雷达特征提取向量由统计分...
  • 本发明公开了一种物联网无线控制用信号传输方法,涉及信号传输领域。本发明包括上述所述的一种物联网无线控制用信号传输方法用含前缀信号的无线信号的数据结构和上述所述的一种物联网无线控制用信号传输方法用预设前缀信号的数据格式。通过为无线信号增设前缀...
  • 本公开涉及一种具有红外遥控功能的蓝牙音箱系统及其红外遥控方法。该蓝牙音箱系统包括通过蓝牙连接相互通讯的蓝牙音箱和上位机;其中,蓝牙音箱被配置用于:接收来自用户的语音消息并且将其发送至上位机;以及接收来自上位机的红外码值,将红外码值转换成红外...
  • 本发明公开了一种面向多辆电动汽车组成的协同行驶车队动态重排序方法,属于电动汽车智能协同控制与深度强化学习交叉技术领域。本发明的方法首先构建最优重排序多目标优化模型,以最小化终点SOC标准差、最大化最小SOC、最小化队形不稳定指标为目标,结合...
  • 本发明涉及呼叫中心控制技术领域,公开了基于复杂路况的无人车编队队形控制及避障重构系统。所述系统呼叫数据采集模块,用于实时获取多源交互数据;动态特征提取模块,用于对所述语音流文本转换数据进行语义意图分层解析,对所述用户行为时序数据进行事件片段...
  • 本申请实施例涉及车辆安全技术领域,提供了一种车辆事故检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取待检测车辆的车辆状态信息,并根据车道地图对车辆状态信息进行处理,并基于处理后的车辆状态信息作为神经网络模型的输入,实现对车辆的事故检测。通过...
  • 提供了一种用于车辆预警的方法和系统。该方法包括:获取车辆周围的图像,从所获取的图像中检测标志物特征;对所述标志物特征进行分析,以判断车辆是否已经驶入风险区域,以及当判断车辆已经驶入风险区域时,向车辆或车辆人员发出安全提醒信息。通过利用本发明...
  • 本发明能够在交叉路口进行适当的驾驶辅助。驾驶辅助服务器构成为:基于车辆信息生成地图上的调查区域的事故发生分布,基于事故发生分布,将调查区域划分为在调查区域中事故的发生件数相对多的第一区域和在调查区域中事故的发生件数相对少的第二区域,基于车辆...
  • 本发明涉及一种用于警告车辆交通堵塞(201)的方法。在该方法中,由在堵塞方向(205)上的车辆(207)首次识别出交通堵塞(201),或通过V2X通信接收到关于交通堵塞(201)的警告提示。然后通过V2X通信重复发送警告提示,直到所述车辆(...
  • 本发明提出采用图神经网络的停车行为画像建模系统,包括以下模块:数据处理模块,采集用户停车数据和节点数据,提取用户停车数据的特征,生成用户停车特征矩阵;建立图结构,对图结构的边权重进行组合,生成邻接矩阵;建模模块,基于图神经网络构建停车模型,...
  • 本发明涉及一种城市公交路网的拥堵分析方法。适用于城市智能交通管理技术领域。本发明所采用的技术方案是:一种城市公交路网的拥堵分析方法,包括:获取各公交线路上各公交车的GPS定位信息;将公交车GPS定位信息与道路网络GIS信息进行拟合、生成公交...
  • 本发明涉及面向隧道场景的车隧协同创新模式及其安全运维管控系统与方法,系统包括车隧协同子系统、隧道安全运维与智慧防灾子系统及车隧数字底座。车隧协同子系统由智能车辆和智能隧侧子系统组成,实现多源感知融合、路况预测与协同决策,并向车隧数字底座提供...
  • 本发明提出基于Mamba和GCN的交通流量预测方法、介质、设备、产品,涉及深度学习技术领域,方法包括:将历史交通流数据按照三个不同时间尺度划分为三个数据集;基于传感器和交通流数据构建图卷积网络;构建交通流量预测模型,包括三个独立预测分支,每...
  • 本发明公开了一种路口转弯率自动生成方法、设备、介质及程序产品,涉及智能驾驶仿真测试技术领域。该方法,包括:获取交通流测试的路口信息表格模板以及当前路网文件;根据当前路网文件,对路口信息表格模板进行数据写入,得到待转化路口信息表格,并解析待转...
  • 本发明涉及一种车路协同系统设计方法、装置、设备及介质,属于车路协同技术领域,其中,车路协同系统包括设置在场地内的感知系统、车辆、用于实现感知系统与车辆通信的路侧单元和云平台,该方法包括:检测感知系统分别通过路侧单元和云平台,向车辆发送消息时...
  • 本申请公开了一种感知数据的变换方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:确定当前路口场景下部署的目标感知设备对应的原始路段感知区域的区域信息;根据原始路段感知区域的区域信息确定目标路段感知区域的区域信息;根据原始路段感知区域和目标路段感...
  • 本发明公开了一种共享出行中自动驾驶车辆基于防晒需求的分配及路线车道规划系统,它包括用户车辆匹配模块根据当前用户的防晒敏感度等级和候选车辆的车辆综合防晒指数计算当前用户与候选车辆的匹配度分数,从而得到车辆匹配结果;路线车道规划模块通过优化算法...
  • 本申请提供了一种基于车路云协同的多车绿波通行控制方法及系统,所述多车绿波通行控制方法包括:获取目标区域的全局交通势态数据;根据全局交通势态数据,生成目标区域的全局综合势能场;根据全局综合势能场,构建第一维度粒子群;基于第一维度粒子群,进行多...
  • 本发明公开了一种智慧城市用多源数据融合的智能交通分析平台及方法,涉及交通数据分析技术领域。包括以下步骤:S1,实时采集交通分析数据,进行数据预处理;S2,将城市交通网络划分为不同空间单元及不同时段,并构建空间时间联合特征数据集,量化各个空间...
  • 本发明公开了一种轮渡船车辆与旅客的智能疏导方法及系统, 涉及交通智能规划领域,所述方法包括以下步骤:步骤S1 : 获取本次轮渡售票信息,并对同一班次内的车辆司机与乘客进行分类;步骤S2 : 根据购票时间和设定批次间隔时间,采用改进列生成算法...
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