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最新专利技术
  • 海上吊机抗摇摆预测控制方法
    海上吊机抗摇摆预测控制方法_揭阳前詹风电有限公司_202511672361.5
    本发明公开了一种海上吊机抗摇摆预测控制方法，属于海洋工程装备控制技术领域。旨在解决现有技术因控制滞后和模型不准确导致的海上吊机负载摇摆抑制效果差的问题。其方案要点是：通过状态传感器组和多源环境感知系统实时获取吊机状态及未来波浪的预测信息；混...
    2026-05-06
  • 一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法
    一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法_华能(广东)能源开发有限公司海门电厂_202511675414.9
    本发明属于人工智能领域，具体涉及一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法，旨在解决传统控制中变量耦合干扰、参数固化滞后及工况适应性差的问题。该策略构建基于注意力机制的LSTM动态模型，预测风量、温度等6类变量未来状态；定义融合制粉效率、能...
    2026-05-06
  • 一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制设计方法
    一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制设计方法_郑州大学_202511677664.6
    本发明公开了一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制方法，涉及工业控制技术领域，旨在解决高阶惯性系统输入延迟与控制精度不足的问题。该方法先将被控对象建模为含惯性特性的动态系统，构建输入延迟补偿环节和基于误差的自抗扰环节，将控制误差与补偿值...
    2026-05-06
  • 大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备
    大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511682215.0
    本发明公开了一种大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备，包括：建立含电机端与负载端动力学参数及总扰动的双惯量系统动力学模型；基于该模型构造固定时间扩张状态观测器，估计电机端总扰动；通过全驱系统理论转换模型为广义全驱系统模型，设计...
    2026-05-06
  • 基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统
    基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统_同济大学_202511686640.7
    发明提出了一种基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统，应用于三相三电平中性点箝位型变换器，旨在实现开关频率和中性点电压的双重精确控制。该方法以开关权重因子和中性点电压权重因子为输入，以固定滑动窗口时间内的平均开关频率和另一固定滑动...
    2026-05-06
  • 一种基于多网格法的压电陶瓷驱动器控制方法
    一种基于多网格法的压电陶瓷驱动器控制方法_广东工业大学_202511708709.1
    本发明公开了一种基于多网格法的压电陶瓷驱动器控制方法，属于精密驱动控制技术领域。针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞、蠕变等非线性特性导致定位精度低、传统复杂模型参数多、计算量大的问题，本发明首先建立机电耦合非线性动力系统模型，通过反馈线性化技术将...
    2026-05-06
  • 一种切换拓扑下多时滞多智能体系统的正一致性控制方法
    一种切换拓扑下多时滞多智能体系统的正一致性控制方法_洛阳理工学院_202511724690.X
    本发明涉及一种切换拓扑下多时滞多智能体系统的正一致性控制方法，先建立切换拓扑下多时滞多智能体系统的数学模型，量化表达多智能体系统的状态、输入、时变时滞、分布时滞等信号，然后利用智能体相对状态信息设计分布式一致性控制协议，给出一致性控制协议的...
    2026-05-06
  • 压缩空气系统节能控制方法及系统
    压缩空气系统节能控制方法及系统_宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司_202511730726.5
    本发明提供一种压缩空气系统节能控制方法及系统，属于压缩空气系统技术领域。包括：S1、获取压缩空气系统的各项参数，构建所述压缩空气系统的数字孪生体；S2、基于所述数字孪生体获取压缩空气系统的实时数据及历史数据，根据所述实时数据及所述历史数据建...
    2026-05-06
  • 用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法
    用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202511732699.5
    本发明公开了一种用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法，包括：构建主动隔振系统的动力学模型，设计比例‑延迟反馈控制器的比例增益参数、时延增益参数与时延长度参数；设计有限脉冲响应低通滤波器的阶数、截止频率；采用有限脉冲响应低通滤波器替...
    2026-05-06
  • 一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统
    一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统_江苏丰东热技术有限公司_202511739698.3
    本申请涉及井式炉领域，公开了一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统，系统包括：热电偶用于实时采集井式炉内的温度数据；氧探头用于实时采集井式炉内的碳势数据；PLC控制单元；数据处理单元基于实时采集的温度数据、碳势数据得到强渗预计...
    2026-05-06
  • 一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法
    一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法_齐鲁电缆有限公司_202511752423.3
    本发明公开了一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法，所述方法包括：在电联挤出机启动后，采集工艺参数数据，将经过预处理后的参数数据，作为标准化向量，并通过引入协整残差补偿项和非线性输入扰动抑制项的最小二乘辨识模型，进行状态识别处理，得到模型辨识...
    2026-05-06
  • 基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法
    基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法_东南大学_202511754553.0
    本发明公开了基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法，涉及智能网联车辆智能驾驶技术领域。本发明包括：基于车辆动力学模型、径向基函数神经网络与非线性干扰观测器构建自适应神经网络容错控制器；在容错控制信号中嵌入动态水印信号，生成含水印的...
    2026-05-06
  • 基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法
    基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法_荆州市中心医院(长江大学附属荆州医院)_202511759151.X
    本发明公开了一种基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法，为解决制备过程在线监测与闭环控制中关键质量属性难以稳定达标、批次差异与设备安全难以兼顾的问题，本发明通过多模态跨注意深度模型结合能量感知位置编码与传感器可靠性加权、控制仿射且...
    2026-05-06
  • 一种动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统
    一种动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511765153.X
    本发明属于无人机领域，提供动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统。动态环境预测的飞行姿态补偿方法包括使用图神经网络模型对标准数据集进行处理，得到环境扰动场的时空特征图；通过拓扑不变性对环境扰动场进行建模，将环境扰动场的时空特征图表示为拓扑不变...
    2026-05-06
  • 基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法
    基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法_盐城市荣意来纺机有限公司_202511788435.1
    本发明公开了基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法，涉及机械智能控制领域，方法包括：在正常工况下采集夹纱器活动臂位移量和纱线张力历史数据，通过线性回归构建初始基准模型并获取标准关联系数，基于历史数据设定第一、第二、第三动态阈值；运行时通...
    2026-05-06
  • 一种融合物理约束的机器人AI控制系统
    一种融合物理约束的机器人AI控制系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511821073.1
    本发明公开了一种融合物理约束的机器人AI控制系统，包括如下步骤：S1、采用可微分约束损失层，包括运动学约束损失、动力学约束损失、无碰撞约束损失和接触约束损失，S2、计算总损失函数为任务损失与各项约束损失的加权和，S3、对不可微约束采用有限差...
    2026-05-06
  • 一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法
    一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511831752.7
    本发明实施例提供了一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法，包括步骤1：完成主动减振系统的振动传感器、转速传感器和作动器的安装；步骤2：控制系统辨识；步骤3：设置主动减振目标函数；步骤4：干扰信号d(n)采集；步骤5：参考信号x(n)生成；...
    2026-05-06
  • 一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质
    一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511834777.2
    本发明公开了一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质，属于步态控制技术领域，包括：提取地形特征向量；通过分类器识别地形类别并从步态库获取初始步态参数；根据地形坡度和粗糙度调整步态参数得到优化步态参数；计算稳定性指标并...
    2026-05-06
  • 煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制系统及控制方法
    煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制系统及控制方法_天津华能杨柳青热电有限责任公司_202511840017.2
    本发明涉及一种煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制方法及系统，包括如下步骤：通过分布式检测模块实时采集原料成分电信号、过程参数电信号及产品性能电信号，经标准化处理后传输至电控单元；基于热‑力‑流耦合机理构建运算模型，代入原料成分与过程参数电信...
    2026-05-06
  • 智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质
    智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质_深圳市啄米智家科技有限公司_202511889237.4
    本申请涉及一种智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质，所述方法包括：获取私有网络中处于同一环境空间且提供不同模态数据源的多个在线设备各自提供的环境实测数据；对应各个数据源分别构建单源状态向量，将各个单源状态向量融合为表征整体环境状...
    2026-05-06
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