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  • 本发明提供一种能够抑制车辆转弯行驶时的乘坐舒适性恶化的车辆运动控制装置。具备:信息取得部,其取得车辆前方的曲线部的信息;转弯控制计划部,其基于所述曲线部的信息来计划对所述车辆在所述曲线部行驶时的所述车辆的姿势进行控制的转弯控制;以及报告控制...
  • 提供了一种控制系统,该控制系统用于控制自我车辆的行驶到目标目的地的运动。所述控制系统包括存储器和处理器,以执行由所述存储器存储的指令。所述存储器存储与由与驾驶决策相关联的参数向量定义的机动动作相对应的多个轨迹生成函数。所述参数向量由一个或多...
  • 一种车辆包括框架和轮子支撑件,该框架被配置成相对于支撑表面在正侧倾角和负侧倾角之间枢转,该轮子支撑件联接到该框架。该轮子支撑件包括车轴安装部分。限定旋转轴线的车轴在该车轴安装部分处安装到该轮子支撑件。下压力产生系统在该框架与该车轴安装部分之...
  • 本发明使用IMU(300)所测量的横摆角速度(ωyy)、俯仰角速度(ωpp)、侧倾角(φ)的前一值、重力方向轴的横摆角速度及车轮速度计算临时静态侧倾角。根据按乘车姿态所产生的重心求得的第1姿态角与根据车辆重心求得的第2姿态角的差分来计算乘车...
  • 几何计算部(1)根据重力方向轴的横摆角速度和车速(V)来计算车辆的行驶方向角度,其中,重力方向轴的横摆角速度根据IMU(300)测量出的横摆角速度(ωyy)计算得到。另外,使用行驶方向角度和侧倾角(φ)来计算操舵角(δHH)。另外,几何计算...
  • 一种浮式风力发电装置,该浮式风力发电装置包括:用于执行风力发电的发电部件;以及用于支承发电部件的浮动本体,其中,浮动本体可以包括:用于支承发电部件的主柱;设置在主柱附近的多个辅助柱;用于将主柱和多个辅助柱中的每个辅助柱连接的多个连接构件;以...
  • 本发明涉及一种用于防止可旋转地安装在轮轴(2)上以绕旋转轴线(X)转动的轮子(1)旋转的装置,该装置包括:接收构件(4),该接收构件刚性地附接至轮子并设有内部面部,该内部面部具有规则分布的轴向腔(4e);旋转静止的保持架(6),其围绕轮轴延...
  • 一种垂直/短距起飞和降落飞行器,其包括能在第一垂直升力位置和第二水平推力位置之间旋转地移动的一对管道式升力/推力风扇。该升力/推力风扇在该飞行器机翼的前向从该飞行器的机身悬臂伸出。向下排气的管道式升力风扇设置在该飞行器机身内在该飞行器俯仰轴...
  • 本发明涉及用于发射和操作垂直起降无人机的设备。一种用于垂直起降无人机的多功能箱体,包括起降平台和顶盖,其中顶盖制成滑动门扇形式,当无人机接近箱体时,通过测量无人机无线电信号能够自动打开,箱体的内部空间能够保持规定的温度和湿度。箱体设有可开合...
  • 本发明的目的在于提供具备具有良好的沥油性能的氧化硅蒸镀膜的油脂组合物收纳用容器。该油脂组合物收纳用容器在内部表面具有氧化硅蒸镀膜,上述容器的内部表面的按照以下定义的油脂的滑落性为300秒以内,油脂的滑落性:在相对于重力方向倾斜70°的试样表...
  • 封套(10)包括一个或多个壁(12, 14),所述一个或多个壁限定被配置为保持物品(11)的封套口袋(15)。所述封套还可以包括闭合密封件,所述闭合密封件被配置为一旦所述物品已经放置在所述封套口袋中,就将所述封套口袋保持在闭合状态。所述壁中...
  • 本发明涉及一种包括涂抹用具的内容物容器,具体而言,涉及一种通过将涂抹用具结合于帽来无需额外携带用具也能实现内容物的取出和涂抹的内容物容器。根据本发明的一实施例的内容物容器可以包括:容器本体,容纳内容物;帽,包括用于涂抹内容物的涂抹用具;以及...
  • 可堆肥的、生态可持续的多层包装材料,其包含:‑纸层1和位于纸层一侧或双侧的阻隔层(3, 5),其中,所述阻隔层包含51至99重量%,优选地90‑10重量%,更优选地95‑98重量%的聚合物组分,其选自由以下组成的组:聚羟基烷酸酯聚合物或共聚...
  • 本发明涉及一种用于制备饮料的胶囊。所述胶囊包括胶囊主体(1),其包围用于容纳粉末的第一腔室(11)和具有出口(13)的第二腔室(12)。此外,所述胶囊包括覆盖胶囊主体(1)在第一腔室(11)处的盖开口(14)的顶部膜(2),以及位于第一腔室...
  • 提供了一种储存系统,该储存系统包括:具有第一储存列和第二储存列的第一网格结构和第二网格结构,每个储存列布置成容纳储存容器的竖直堆垛;多个直立层支撑部件;中间层,包括层板;以及多个容器搬运车辆。这些网格结构各自包括轨道系统,该轨道系统具有垂直...
  • 本公开提供了一种用于储存容器的储存系统,储存系统包括框架结构,框架结构具有轨道网格,该轨道网格配置成允许容器搬运车辆在上面移动,框架结构限定轨道网格下方的多个储存列,在该储存列中,储存容器以竖直堆垛的形式一个布置在另一个的顶部上;轨道网格包...
  • 一种用于安装并调平自动储存和取出系统的框架结构的调平装置(10)和方法。调平装置具有基座部分(12)和支撑平台(14),该支撑平台用于支撑框架结构的直立构件。在支撑平台上布置有引导结构(42)。支撑平台布置成用于将直立构件的下端以及用于将直...
  • 本发明涉及一种可从侧面存取的货物保持器(130),该货物保持器包括用于储存产品物品的储存区域以及能被关闭的侧面存取开口,货物保持器配置成与移动装置交互,从而当通过移动装置而移动到存取位置时将侧面开口关闭,并且当货物保持器处于存取位置时将侧面...
  • 本申请涉及一种用于对产品(1)进行分组的设备(2),包括:传送器(3),用于将产品(1)以单列形式在上游至下游的纵向方向(X)上从入口(4)向出口(5)输送;下游模块(6),用于引导产品(1),并对在出口(5)处释放的预定数量的产品(1)进...
  • 本发明涉及一种用于保持用于清洁设备(100)的带材料(BM)、特别是清洁绒布的带张紧力的装置(10),其具有至少一个载体单元(11)和布置在该载体单元(11)上的引导单元(12),其中,载体单元(11)包括至少一个第一和第二固定转向件(13...
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