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  • 本发明公开了基于扭矩自适应冗余故障响应的单摆铣头控制方法及装置,属于数字信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、得到电机总理想输出扭矩;S2、实时监测主电机输出电流值,基于主电机输出电流值并按照扭矩比例动态调整从电机实际输入电流值,同时通过主...
  • 本发明涉及光电吊舱技术领域,公开了一种用于光电吊舱的模糊PID控制方法及伺服系统,包括步骤一:实时获取无刷电机的速度误差e、速度误差变化率ec以及速度增益Kv;步骤二:将e、ec、Kv作为三维输入变量送入模糊推理引擎,输出比例增益修正量ΔK...
  • 本发明属于电路控制技术领域,具体涉及一种无霍尔传感器的单相无刷直流空炸电机控制电路及其工作方法。所述主控芯片IC1向驱动电路发送信号,所述驱动电路向逆变电路发送信号,所述逆变电路接收DC24V输入电压并向单相无刷电机发送信号,所述单相无刷电...
  • 本发明公开了一种基于转子开关信号的电励磁同步电机无传感器控制方法,涉及电机控制技术领域,本发明利用EESM转子电路(降压变换器形式)固有的高频调制开关信号,基于转子调制电压的单极性特征划分“有效阶段(AS)”与“无效阶段(IAS)”,在AS...
  • 本发明涉及一种无感电机驱动控制装置,包括电机控制芯片和驱动电路,所述控制芯片通过驱动电路与电机上的U、V、W三相相连,其特征在于:还包括一个比较检测电路,所述比较检测电路分别与电机的U、V、W三相相连,所述比较检测电路用于预估转子的相位。在...
  • 本发明实施例公开了基于内置线圈检测的电励磁双凸极电机位置自传感控制系统,涉及电励磁双凸极电机无位置传感器控制技术领域。本发明基于电励磁双凸极电机本身电磁特性,通过对内置激励线圈注入脉冲电压,检测线圈获取感应电压的方法,获得两线圈之间互感电感...
  • 提供了一种电动工具用三相电机的制动控制装置和制动控制方法。该制动控制装置包括:开关电路,包括三个上桥臂开关和三个下桥臂开关,各个上桥臂开关连接在一个上桥臂通电路径中并能够控制该通电路径的导通和切断,各个下桥臂开关连接在一个下桥臂通电路径中并...
  • 本发明提供了步进电机闭环控制装置及系统;其中,该装置包括:闭环控制模块和多个驱动模块;其中,驱动模块的数量与步进电机的相数保持一致;闭环控制模块根据步进电机的反馈参数和预设的运动参数确定多个控制信号,将多个控制信号发送至多个驱动模块,以使驱...
  • 本发明公开一种一键切换发电机组120V与240V电压输出的控制方法,方法包括如下步骤:发电机组启动时,通过互锁电路的第一状态,使绕组A和绕组B以头尾相连方式串联,输出240V电压;当需要切换至120V输出时,按下自锁按钮SB1,互锁电路切换...
  • 本发明涉及永磁调速器的控制,其公开了一种永磁调速器转速控制方法,包括:获取目标转速,并根据目标转速和实时工况参数,基于一个多维非线性控制模型计算出前馈调节距离;同时,根据目标转速与实际转速的偏差,通过反馈控制器计算出反馈修正距离;将前馈调节...
  • 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、磁悬浮系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:根据电机的定子电流的当前值,确定电机的反电动势的当前值;基于设定转子材料参数、设定反电动势、设定转子温度和设定转子形变量的对应关系,根据电机的转子...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机转速外环优化方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,通过对传统PMSM转速外环结构改进得来,运用该方法可以减小电机在无传感器控制下的启动转速误差,并减小转速噪声与转矩脉动。在实际应用中,由于传感器的影响,可能存在轻微...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供一种电机控制方法、控制器及车辆。该方法包括:获取电机实时数据;根据电机实时数据和训练好的故障预测模型,得到电机的故障概率;其中,故障预测模型基于不同电机的正常电机数据和故障电机数据训练得到;基于故障概率,调...
  • 本发明公开了一种水电机组励磁控制系统及非线性鲁棒滑模控制方法。该系统包括扰动观测器和鲁棒滑模控制器。扰动观测器基于励磁系统状态量和控制输入,实时估计表征系统综合扰动的虚拟扰动量;鲁棒滑模控制器根据该估计值生成具有扰动补偿功能的励磁控制信号以...
  • 本发明属于滑模控制技术领域,涉及基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法,针对传统双幂次趋近律存在的收敛速度慢等问题,本发明建立永磁同步电机的数学模型:将永磁同步电机在三相坐标系下的电压方程转换为转子坐标轴为参考系下的电压方程;设计自适应变增益...
  • 本公开涉及一种动态调整预测范围的模型预测控制方法及装置。其中方法包括:根据所采样数据对电机系统进行一拍延迟补偿,并根据电机系统当前时刻的实际开关频率与预设的目标开关频率调整一拍延迟补偿的预测范围;基于电流无差拍控制原理计算电机系统的参考电压...
  • 本申请公开了一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品,方法包括:构建单相电容运转电机的第一性能曲线和无刷直流电机的第二性能曲线;根据所述第一性能曲线和所述第二性能曲线,拟合得到以所述无刷直流电机替换所述单相电容运转电机的第三性能曲线;...
  • 本发明提供了直线电机的控制方法及执行器;其中,在直线电机的控制方法中,首先采用第一电流控制逻辑控制定子,直至动子停止运动;然后采用第二电流控制逻辑控制定子,获取霍尔编码器的霍尔边沿和对应的动子位移量的映射关系,并根据目标电角度和映射关系确定...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种直流母线电压采样方法及电机控制器,应用于三相逆变器驱动的永磁同步电机控制器,三相逆变器的直流母线正负极分别为p和n,输出三相端子分别为a、b、c,该方法包括:采样三相端子中的至少一相相端电压信号;对采...
  • 本发明公开了一种伺服驱动器控制方法,运行于以数字信号处理器DSP为核心的控制硬件上,所述方法包括系统初始化阶段和周期控制运行阶段,系统初始化阶段依次执行以下步骤:S1:硬件资源初始化,S2:数据空间初始化,S3:参数装载,S4:信号采样与处...
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