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最新专利技术
  • 一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法
    一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法_福州大学_202411722327.X
    本发明涉及一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法，属于工程机械轨迹规划技术领域。所述方法，通过D‑H齐次坐标变换法建立正运动学模型；基于正运动学模型，通过几何法建立逆运动学模型；根据挖掘轨迹，在轨迹中设定六个路径点；基于逆运动学模...
    2026-04-18
  • 一种基于AI与传感器反馈的光伏跟踪支架控制方法及系统
    一种基于AI与传感器反馈的光伏跟踪支架控制方法及系统_唐山海泰智能装备有限公司_202511787173.7
    本发明涉及一种基于AI与传感器反馈的光伏跟踪支架控制方法及系统，方法包括预设基础参数采集环境及结构数据调整电机驱动电流；设置主梁热变形监测支撑腿土壤沉降感知及耦合误差修正驱动环节；计算热变形基准偏移角与土壤沉降附加偏移角，结合负载力矩与磁滞...
    2026-04-18
  • 一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构
    一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构_北京控制工程研究所_202511515463.6
    一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构，包括：高压传感器、加排阀、压电多功能阀A、机械减压器、压电多功能阀B、压电多功能阀C、压电多功能阀D、可调气容罐、流量传感器、压电多功能阀E、低压传感器和控制电路。本发明采用压电多功能阀减...
    2026-04-18
  • 应用于出水设备的出水对位控制方法、装置及出水设备
    应用于出水设备的出水对位控制方法、装置及出水设备_广东栗子科技有限公司_202411020212.6
    本发明涉及出水设备技术领域，公开了一种应用于出水设备的出水对位控制方法、装置及出水设备，该方法包括：当感应到预设的接水放置位置内放置有接水设备时，采集接水设备的接水口参数及确定出水设备的出水口参数；根据接水口参数及出水口参数，判断接水设备的...
    2026-04-18
  • 单点TOF模块在除湿机上水位监测与剩余时间预测的方法
    单点TOF模块在除湿机上水位监测与剩余时间预测的方法_浙江瑞德电子科技有限公司_202511498379.8
    本申请涉及除湿机技术领域，尤其是涉及一种单点TOF模块在除湿机上水位监测与剩余时间预测的方法，其包括将TOF模块安装于水箱预设位置，通过红外光线检测水位高度，并结合水箱几何参数和除湿速率计算剩余水量及运行时间。主控单元MCU动态调整除湿模式...
    2026-04-18
  • 一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统
    一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统_南京乔克空压设备有限公司_202512016623.9
    本申请涉及排水控制技术领域，具体为一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统，方法包括：融合浮球角位移、电容值及加速度扰动数据，构建液位状态观测器；通过引入动态补偿因子剥离液体晃动干扰，获取精确液位基准值；基于液位偏差与变化率构建复...
    2026-04-18
  • 一种热镀锌方矩管加工助镀溶剂循环与浓度监控方法
    一种热镀锌方矩管加工助镀溶剂循环与浓度监控方法_天津市友发德众钢管有限公司_202511340731.5
    本发明公开了一种热镀锌方矩管加工助镀溶剂循环与浓度监控方法，属于助镀溶剂检测技术领域，其包括获取待处理的方矩管的规格参数；对助镀溶剂进行多点和多参数实时在线监测，生成实时溶剂状态数据，从预设的存储有工艺知识的工艺参数库中匹配并确定目标浓度阈...
    2026-04-18
  • 一种面向负压系统的液态金属溶解氧含量控制系统及方法
    一种面向负压系统的液态金属溶解氧含量控制系统及方法_中国核动力研究设计院_202511549651.0
    一种面向负压系统的液态金属溶解氧含量控制系统及方法，包括配气室、气源组、负压室、气体循环风机、液态金属容器、废气处理系统；配气室与气源组通过管路相连；配气室连通排气阀；负压室通过进气管路与配气室连通；负压室通过注气管路与液态金属容器的覆盖气...
    2026-04-18
  • 炉膛负压动态补偿控制方法及装置、电子设备和存储介质
    炉膛负压动态补偿控制方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂_202511570449.6
    本公开公开了炉膛负压动态补偿控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及设备控制技术领域，结合炉膛压力偏差及其变化率动态调整引风机调节器的比例与积分系数，避免固定 PID 参数难以适配动态工况的局限；还能生成包含送风机公共指令与压力变化率前馈项...
    2026-04-18
  • 基于前馈的速度回路二自由度PI控制方法、装置及介质
    基于前馈的速度回路二自由度PI控制方法、装置及介质_江苏海洋大学_202511643086.4
    本发明公开了基于前馈的速度回路二自由度PI控制方法、装置及介质，涉及速度回路控制方法技术领域，该方法在内电流回路带宽高于速度回路的前提下，采用PI反馈稳态，扰动观测器用于负载扰动估计与补偿；在给定侧引入前馈成形，将“给定→输出”闭环整形为一...
    2026-04-18
  • 过滤系统的控制方法、电子设备、存储介质及过滤系统
    过滤系统的控制方法、电子设备、存储介质及过滤系统_科勒(中国)投资有限公司_202411003721.8
    本发明公开一种过滤系统的控制方法、电子设备、存储介质及过滤系统。控制方法，包括：响应于用户开始取水事件，打开过滤系统的进水阀；响应于用户停止取水事件，对所述过滤系统的滤芯执行废水冲洗，获取所述过滤系统的水质，根据水质调整所述废水冲洗的过程；...
    2026-04-18
  • 超声空化强度的控制装置、方法、控制器和制冷设备
    超声空化强度的控制装置、方法、控制器和制冷设备_青岛海尔电冰箱有限公司_202411003876.1
    本申请公开了一种超声空化强度的控制装置、方法、控制器和制冷设备，属于超声空化技术领域。装置包括：超声组件、压力调节组件和控制器；超声组件，用于向密闭容器发送超声波；压力调节组件与密闭容器连通；控制器，用于在超声组件启动的情况下，控制压力调节...
    2026-04-18
  • 一种半导体设备的腔室压力控制方法
    一种半导体设备的腔室压力控制方法_江苏天芯微半导体设备有限公司_202511326555.X
    本发明提供了一种半导体设备的腔室压力控制方法，基于不同阀门开度下的腔室压力数据，构建阀门开度与腔室压力之间的函数关系式，并在执行工艺周期过程中，通过该工艺周期中每个工艺阶段在执行时目标腔室压力设定值与实际腔室压力测量值之间的误差值，自学习得...
    2026-04-18
  • 一种制氢储氢发电闭环系统的储氢罐压力控制系统
    一种制氢储氢发电闭环系统的储氢罐压力控制系统_国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司_202511537372.2
    本发明公开了一种制氢储氢发电闭环系统的储氢罐压力控制系统，涉及制氢储氢发电技术领域，包括压力数据采集模块，压力数据采集模块用于采集储氢罐内部压力数据，以此对储氢罐内部压力数据变化进行实时监测，并且传递储氢罐内的压力数据，氢气输出线路用于输出...
    2026-04-18
  • 一种运动控制方法、装置及机器人
    一种运动控制方法、装置及机器人_仁洁智能科技有限公司_202511685655.1
    本申请实施例提供了一种运动控制方法、装置及机器人，涉及自动控制技术领域。该方法应用于包括测距传感器和内置气压传感器的真空吸附腔的机器人，该方法包括：获取实时高度值和实时气压值；实时高度值为测距传感器与前方物体表面的距离值；实时气压值为真空吸...
    2026-04-18
  • 一种排风系统的控制方法及排风系统
    一种排风系统的控制方法及排风系统_拓荆创益(沈阳)半导体设备有限公司_202511705926.5
    本发明提供了一种排风系统的控制方法及排风系统。该排风系统包括产生风量的一个厂务端和消耗风量的多个机台端，其控制方法包括以下步骤：获取厂务端的第一排风管中的第一气压数据，以及多个机台端的第二排风管中的第二气压数据，根据多个机台端的第二排风管中...
    2026-04-18
  • 一种基于人工智能的工业自动化集成管理方法及系统
    一种基于人工智能的工业自动化集成管理方法及系统_上海六八六软件有限公司_202410152372.X
    本发明涉及工业集成管理技术领域，且公开了一种基于人工智能的工业自动化集成管理方法及系统，包括：训练传送带运输不同重量的物料时，电机的转矩变化，获取物料的重量和位置，判断电机的转矩值是否需要进行调整并确定电机的转矩值的调整值，对电机的转矩值进...
    2026-04-18
  • 基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统
    基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统_上海交通大学_202510810119.3
    本发明提供了一种基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统，方法包括：胶囊激活步骤：通过霍尔传感器触发并启动胶囊电源；多源数据融合定位步骤：使胶囊采集多种传感数据并进行融合处理；动态振动控制步骤：依据胶囊当前所处区域，采用双模式振动控制机制调...
    2026-04-18
  • 一种邻近敏感建筑物的振动噪声分级控制方法
    一种邻近敏感建筑物的振动噪声分级控制方法_中交中南工程局有限公司_202511362638.4
    本发明涉及振动噪声控制技术领域，公开一种邻近敏感建筑物的振动噪声分级控制方法，包括：利用传感器阵列的微差走时甄别近场冲击源，并基于其压缩波预测后续波特征；结合实时测定的建筑物固有共振频率，在前馈定时驱动下产生优先抵消共振频率分量的抵消振动，...
    2026-04-18
  • 一种静音舱室噪声与振动协同控制方法及系统
    一种静音舱室噪声与振动协同控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511659143.8
    本发明提供了一种静音舱室噪声与振动协同控制方法及系统，所述方法包括：采集结构振动信号和噪声信号；对接收到的结构振动信号进行预处理，提取预处理后的结构模态坐标和声压频带能量特征；将所述预处理后的结构模态坐标和声压频带能量特征输入至预先训练的D...
    2026-04-18
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