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一种虚拟引导线生成方法和相关装置
本申请公开了一种虚拟引导线生成方法和相关装置,涉及车辆导航技术领域。该生成方法包括:获取目标车辆在目标车道上行驶时的虚拟轨迹点序列;获取目标车道对应的基准轨迹点序列;利用基准轨迹点序列对虚拟轨迹点序列进行修正和延长,得到目标轨迹点序列;基于...
基于偏振矢量调制的全天域光场仿真与干扰模拟装置及方法
本申请公开了一种基于偏振矢量调制的全天域光场仿真与干扰模拟装置及方法,涉及偏振导航仿真技术,包括:主体框架,为多层结构;光场矢量调制器,设置在所述主体框架上部位置,用于根据光场信息生成相应的偏振光场;多源干扰环境模拟舱,安装在所述主体框架上...
一种用于半球谐振子质量不平衡动态辨识装置及方法
本发明涉及一种用于半球谐振子质量不平衡动态辨识装置及方法,包括半球谐振陀螺、底座、X向压电陶瓷、X向压板、Y向压电陶瓷、Y向压板、振动工装、转接板和真空转台,整个装置放置在真空腔体中;其中半球谐振陀螺固定在底座上;振动工装通过转接板固定在真...
一种基于多转速的速率积分模式半球谐振陀螺振型角度误差补偿方法
本发明公开了一种基于多转速的速率积分模式半球谐振陀螺振型角度误差的补偿方法,通过转台为陀螺提供多个转速的外部输入角速度,并实时获取振型角度和陀螺输出,建立以陀螺振型角度、外部输入转速为自变量的陀螺输出角速度误差模型,辨识出模型参数,根据振型...
一种单轴旋转惯导转位机构少样本故障诊断方法
本发明公开了一种单轴旋转惯导转位机构少样本故障诊断方法,步骤为:S1、构建旋转惯导孪生模型和四类常见故障模型;S2、构建仿真故障数据库;S3、构建单轴旋转惯导转位机构故障诊断模型;S4、先采用仿真故障数据库对模型进行零样本预训练,再结合少量...
一种基于双边带调制的模态匹配快速调谐与开环保持方法及系统
本发明提供了一种基于双边带调制的模态匹配快速调谐与开环保持方法及系统,包括如下步骤:在调谐阶段,生成双边带调制信号并施加于检测模态;采集检测模态输出信号,利用相敏解调获得上下边带响应幅度差;将幅度差作为PI控制器输入,实时调整频率调谐电极的...
双离合自动变速器的里程校验方法、装置、电子设备和介质
本申请实施例公开了一种双离合自动变速器的里程校验方法、装置、电子设备和介质。双离合自动变速器上电后,获取里程测试初始值、报文车速和双离合自动变速器的输出轴转速;根据里程测试初始值和输出轴转速,确定在测试周期内的第一里程校验值;根据里程测试初...
一种框式水平仪调整装置
本发明涉及水轮发电机组水平测量技术领域,旨在解决现有技术中现场作业人员劳动强度大、测量费时费力、工作效率低、调整周期长影响水轮发电机组检修进度和无法实现高效高精度水平测量的问题,提供一种框式水平仪调整装置,其包括支撑平台;支撑平台的两端均设...
一种MEMS陀螺仪高低温测试装置
本申请属于微纳器件测试技术领域,具体公开了一种MEMS陀螺仪高低温测试装置,包括双轴转台、信号采集组件和保温夹具;双轴转台包括外框、内框和驱动机构,外框被配置为绕预定转动轴线旋转,内框可转动的安装于外框;信号采集组件包括分别安装于内框两侧的...
一种基于希尔伯特变化模拟信号的中波导航仿真方法
本发明公开了一种基于希尔伯特变化模拟信号的中波导航仿真方法,涉及无线电导航领域,所述方法包括以下步骤:S1、设定工作信号参数,初始化无线电罗盘方位;S2、电磁传播模型计算当前飞行器姿态下全向天线与环形天线接收到的信号幅度及相位信息;S3、载...
基于浮标模型的浮标异常检测方法
本申请涉及水下设备技术领域,特别是涉及基于浮标模型的浮标异常检测方法,包括:构建剖面漂流浮标处于悬停阶段的浮标模型,利用多源数据通过最小二乘法对浮标模型进行参数配置;获取剖面漂流浮标回传的当前海试数据;基于浮标模型在预设漂流深度下预测第一外...
半球谐振惯导陀螺自标定方法、系统、设备、产品及介质
本发明涉及惯导陀螺领域,提供半球谐振惯导陀螺自标定方法、系统、设备、产品及介质,包括确定待校准惯导陀螺,得到待校准惯导陀螺的漂移误差,根据漂移误差对待校准惯导陀螺进行校准,得到初校准惯导陀螺;使用测量模型和陀螺标度误差矩阵得到角速度表达式;...
旋转编码器、位置调整机构、调整工具及位置调整方法
本发明公开了旋转编码器、位置调整机构、调整工具及位置调整方法。旋转编码器包括转子和经由位置调整机构附接到装置主体的定子。位置调整机构包括中空螺栓、螺母和固定螺钉,所述中空螺栓具有作为轴部的中空圆筒部和轴部的外周面上的外周螺纹部,所述外周螺纹...
一种编码器控制方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种编码器控制方法、系统、智能终端及存储介质,涉及编码器技术领域,其方法包括响应于转盘的转动信号,初始化第一检测头和第二检测头的采样基准;实时接收第一检测头返回的第一增量信息、第一绝对值信息与第二检测头返回的第二增量信息、第二绝对...
旋转编码器的安装方法、安装支持程序及安装支持装置
本发明公开了旋转编码器的安装方法、安装支持程序及安装支持装置。安装包括使转子旋转并且获取转子相对于装置旋转轴的偏心量、偏心方向、倾斜量和倾斜方向,定子相对于装置旋转轴的偏心量、偏心方向、倾斜量和倾斜方向,基于由设置在定子上的检测头检测到的检...
一种电机角度反馈接口协议转换模块
本发明公开了一种电机角度反馈接口协议转换模块,所述转换模块包括旋转变压器、内部旋转变压器解算电路、数字处理器电路、绝对式编码器反馈接口电路、增量式编码器反馈接口电路、旋转变压器反馈接口电路、电源电路以及上位机通讯电路。本发明可仅用一台被测电...
一种立体电磁感应装置及编码器
本发明属于磁感应技术领域,尤其涉及立体电磁感应装置及编码器,包括旋转载体、磁环和磁感应件;磁环套于旋转载体上,磁环包括有第一扭曲环面和第二扭曲环面,第一扭曲环面和第二扭曲环面均为循环扭曲面;第一扭曲环面为S极,第二扭曲环面为N极;磁感应件设...
一种全纤维织物传感器结构及制备方法
本发明为一种全纤维织物传感器结构及制备方法。该结构结构包括前端角连锁结构、后端角连锁结构和中间部分,中间部分由下至上依次间隔分布有下电极层、下间隔层、功能层、上间隔层、上电极层;中间部分的各层的两侧分别和前端角连锁结构、后端角连锁结构相连;...
编码器的位置信息的确定方法、编码器和伺服电机
本申请提供了一种编码器的位置信息的确定方法、编码器和伺服电机,涉及编码器技术领域。其中,编码器的位置信息的确定方法应用于编码器,编码器包括码盘,码盘包括第一码道和第二码道,确定方法包括:采集第一码道的第一电信号,和第二码道的第二电信号;其中...
基于磁阻与霍尔传感器的游标式绝对值编码器
本申请涉及一种基于磁阻与霍尔传感器的游标式绝对值编码器,包括编码器内部的两组由磁阻式传感器和霍尔传感器组成的检测单元、两个编码器安装立板和一个编码器安装背板,以及动子侧搭载的上下排磁钢游标式安装的编码器感应板。该编码器利用两组检测单元针对性...
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