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  • 本发明公开了一种自动驾驶与人工驾驶混行环境下的交叉口进出口动态可变车道协调优化方法及系统,该方法设置左转进口车道在出口道左侧,同时放行左转与对向的直行车辆;设置进出口动态可变车道,使左转车队进口道的车道同时作为对向的直行车队的出口道使用,通...
  • 本发明具体公开了一种基于Transformer的车辆轨迹预测方法,包括以下步骤:步骤S1:确定好需要进行预测的车辆轨迹数据,并对数据进行预处理;步骤S2:对Transformer网络的参数进行了详细设置;步骤S3:设计车辆行为识别模块,通过...
  • 本发明公开了一种交通合流区大流量拥堵预警的方法及系统,通过采集合流区关键交通流参数,基于上述参数计算综合性拥堵因子;应用K‑means聚类算法对历史拥堵指数数据进行无监督自动分类,将交通状态划分为"畅通"、"中度拥堵"、"重度拥堵"三个等级...
  • 本发明公开了一种闸口交通状态识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取目标闸口的交通影响因素,并识别所述交通影响因素内的核心影响因素;基于所述核心影响因素确定所述目标闸口的数据采集区域,并获取所述数据采集区域内的交通图像信息...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于路段尺度的IVCPS智能化量化评估方法,包括:路段尺度场景复杂度量化评估,通过路段交通环境、道路属性权重、交通状态和交通事件四个维度,计算路段场景的复杂程度分值S;路段尺度车辆功能量化评估,通过评估...
  • 本发明提供了轨迹预测方法及系统、装置、电子设备、存储介质,该方法应用于轨迹预测系统的至少两个路侧单元中的第一路侧单元,所述轨迹预测系统还包括云侧设备和边缘计算设备,该方法包括:对获取到的待处理任务数据进行目标检测,确定所述待处理任务数据中目...
  • 本发明适用于智能交通技术领域,提供了一种基于隧道车辆接续算法的车道级管控方法和装置。在本实施例中,智能交通平台先通过安装在目标隧道内的前端感知设备实时获取若干个断面采集数据,再对该断面采集数据中的各个车辆进行特征传递,确定各个车辆的运行数据...
  • 本申请提供的一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质,通过在车辆停入车位达到预设时长的情况下,获取所述车辆的预设位置的第一温度信息,其中,所述温度信息基于设置于所述车位上的多个检测模块检测得到的;基于各个预设位置的第一温度信息和当前环境温...
  • 本发明涉及方法、信息处理装置、系统。改善提供与用户相应的驾驶环境的技术。信息处理装置(10)基于从车辆获取的车辆信息,检测1个以上的事件中的任意事件的发生。接下来,信息处理装置(10)获取与检测到的事件相应的用户信息和提示生成信息。接下来,...
  • 本申请提供了一种车辆调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取目标区域的道路地图以及当前行驶在目标区域中的每个车辆的实时行驶数据;根据目标区域中每个车辆的实时行驶数据,动态构建当前时刻目标区域的交通地图;针对准备在...
  • 本申请提供一种停车场管理方法,该方法包括:获取停车场的多维度数据信息;其中,多维度数据信息包括停车场的静态数据信息以及停车场的动态事物数据信息;动态事物数据信息通过设置于停车场中的多个数据采集设备采集获得,动态事物数据包括连续采集的多个图像...
  • 本申请提供了一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品,涉及车辆主动安全技术领域,通过获取车辆哨兵模式下的视频图像数据;基于预设的端到端实时动作检测模型对所述视频图像数据进行风险行为检测处理,得到风险行为检测结果和所述风险行为检...
  • 本发明公开了一种基于ADS‑B的无人机与有人机融合空域监视方法,属于空中交通控制技术领域。本发明通过地面ADS‑B接收器、无人机广播双渠道采集有人机姿态向量,结合无人机自感知传感器的相对测量向量并转换为全球坐标系下的绝对姿态向量;基于三类采...
  • 本发明公开了一种到CF航段的水平过渡路径构建方法,先获取前一航段MN和当前CF航段PQ的航段数据,得到前一航段起点M和终点N,前一航段航道α,当前航段终点Q以及当前航段航道β;再计算前一航段起点M和终点N相对当前航段PQ所在直线的位置,前一...
  • 本申请涉及一种飞行器偏航预警方法及系统。飞行器偏航预警方法包括:获取飞行器类型、飞行器执行任务的类型及飞行器航道信息;获取飞行器航道经过空域的动态饱和度;基于飞行器类型、飞行器执行任务的类型及飞行器航道信息得到无空域约束的最大可偏移半径;基...
  • 本申请提供航路网的构建方法、装置、电子设备及可读存储介质,将待规划空域划分为至少一个栅格,并确定每个栅格的栅格风险值;基于起点栅格需求、终点栅格需求以及预设起终点栅格选择约束条件,确定至少一个起点终点栅格对;针对于每一个起点终点栅格对,基于...
  • 本申请提供了一种飞行器监管方法以及相关设备,方法,应用于基站,方法包括:获取位于基站周边的感知终端的媒体信息,并根据媒体信息得到多个周边飞行器的感知特征信息;接收目标飞行器的广播消息,并根据广播消息得到目标飞行器的通信特征信息;将通信特征信...
  • 本发明公开了一种基于ADS‑B的航空器飞行状态识别方法及系统,包括:实时获取航空器的ADS‑B数据并将所述ADS‑B数据缓存至高速缓存数据库;从所述高速缓存数据库中,以设定时间间隔提取所述航空器的最新ADS‑B数据点,并将连续提取的多个最新...
  • 本发明提供了一种大量无人机禁飞区安全监测系统,在地理围栏检测、禁飞区检测、子空域检测、偏航检测、动态冲突检测、建筑物和地形检测等规则中灵活运用网格算法,解决了在大数据量无人机下的效率问题。尤其是禁飞区的检测,解决了大数据量无人机和禁飞区多边...
  • 本发明公开了一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统,包括:获取原始航迹数据集合,原始航迹数据集合中的每个航迹点包含时间戳、航班号、经纬度坐标、高度、速度和航向角属性;按航班号分组并按时间戳排序,获得多个航班航迹序列;对各航班航迹序列,计算相...
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