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  • 本发明公开了基于时空记忆熵值压缩的重定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:通过双目摄像头、IMU、2D激光雷达获取多维度数据,并提取初始特征;基于初始特征计算压缩前的空间熵值和时间熵值,对初始特征进行压缩,计算压缩后的空间熵值和时间熵值;...
  • 本发明公开了一种图像传感器芯片的标定方法、装置、电子设备和存储介质,所述标定方法包括:获取至少一帧光学暗区的目标图像数据,以及目标图像数据对应的数字信号参考值;根据目标图像数据中,第一像素单元的第一图像信号和数字信号参考值,对各个第一像素单...
  • 本发明提供一种相机成像模型标定方法及系统,所述方法包括:构建目标相机的非线性成像模型;基于棋盘靶标采集标定图像,并提取所述标定图像上的采样点坐标;利用非线性最小均方优化算法求解所述非线性成像模型的标定参数,以完成相机成像模型的标定。这样,首...
  • 本申请提供一种AGV联合标定方法、系统、AGV及介质,涉及AGV技术领域。该方法包括:在AGV移动过程中通过传感器对同一标定靶进行多距离观测,获取标定靶在多个距离下的检测位姿;根据标定靶在多个距离下的检测位姿,确定传感器坐标系与叉臂坐标系之...
  • 本申请实施例公开了一种双目标定精度优化方法、装置及计算机可读存储介质,用于提高双目视觉系统的稳定性。本申请实施例方法包括:当满足预设的监测条件时控制双目视觉系统拍摄目标显示屏,并分别对正视相机和斜视相机所拍摄的图像进行几何位姿矫正,以得到第...
  • 本公开涉及与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示。在各种示例中,实施例旨在以高效且有效的方式生成与环境中的对象相对应的扩展包围形状表示。具体而言,可以使用各种参数来表示与对象相关联的包围形状,包括描述对象的空间属性的位置参数、尺寸参数和定向...
  • 本发明公开了一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质,属于火箭遥测数据处理技术领域,本发明在摄像头采集到图像数据后对数据进行图像处理,提取关键的图像数据进行数据压缩传输,并在地面端通过关键数据还原完整的图像。本发明能够适用于运载火箭...
  • 本发明提供针对高重频自由电子激光衍射成像数据的压缩储存方法,涉及数据压缩存储与高能物理实验技术交叉领域。本发明包括如下步骤:步骤1)从原始衍射图像中读取数据集,并统一转换为整数类型;步骤2)确定衍射图像的尺寸参数;步骤3)遍历每帧衍射图像中...
  • 本申请提供一种视觉内容生成方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:对扩散模型执行N个时间步的迭代,从而生成第一视觉内容。其中,N个时间步包括关键时间步和非关键时间步,关键时间步指示执行扩散模型的完整网络计算,非关键时间步指示执行扩散模型...
  • 本申请提供了一种基于人工智能赋能的游戏图像生成系统及方法,将采集的多维度数据流转化为环境状态描述向量;对环境状态描述向量中的参考图像进行卷积式特征提取,得到风格表示张量,对风格表示张量进行融合降维,得到目标风格标识向量;根据候选生成图像的候...
  • 本发明提供基于点云与理论模型融合的轮辐打磨轨迹生成方法,涉及轮辐打磨领域,包括如下步骤:对实际的轮毂工件进行扫描以获取轮辐的实际轮廓点云Pss;根据轮毂的理论模型获取理论轮廓点云Ptt;将实际轮廓点云和理论轮廓点云进行ICP配准,将理论模型...
  • 本申请实施例提供一种图像生成方法、设备、存储介质及程序产品。本申请实施例中,以目标对象所在的对象图和初始参考图为基础生成场景图,在生成场景图过程中,增设场景相似度,以初始参考图为基础生成符合场景相似度要求的目标参考图,生成目标对象所在的布局...
  • 目前公开的主题包括一种计算机系统和一种自动地生成合成感兴趣缺陷(DOI)并且将所述DOI植入查验输出图像中由此生成合成故障图像的计算机实现的方法。所提出的技术实现合成故障图像的大集合(例如,数百万或更多)的迅速、准确且高效的生成,这可运行时...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取用于生成目标图像的文本描述信息;对所述文本描述信息进行语义扩展,生成结构化的全局构图描述信息;基于所述全局构图描述信息,将待生成的所述目标图像划...
  • 本申请公开了一种图像编辑方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取原始图像和编辑指令;提取编辑指令的文本特征;基于原始图像,生成第一身份特征;基于第一身份特征和时间步,生成条件向量,条件向量用于引导时间步对应的去噪后...
  • 本申请公开一种图片生成方法和装置,方法包括,获得图片生成信息,图片生成信息包括楼盘效果图数据和描述文本;根据描述文本从楼盘效果图数据中确定至少一张备用图片;根据备用图片和描述文本生成目标网页文件;基于目标网页文件进行截图,获得目标图片。
  • 本申请提供一种数字人神经网络模型训练方法及模型评估方法,用于改善生成的数字人面部动画的准确性和自然度不高的问题。该方法包括:获取训练数据集,训练数据集包括:人脸图像和该人脸图像对应的真实关键点坐标;将人脸图像中的三维关键点坐标转换为相机坐标...
  • 一种磁共振图像重建方法,基于欠采样的K空间数据对磁共振图像数据进行重建,其包含:图像空间正则化步骤,对基于欠采样的K空间数据生成的第一图像数据在图像空间使用第一神经网络进行正则化处理而生成第二图像数据;偏差校正步骤,以使第二图像数据的像素值...
  • 本发明公开一种基于先验信息的CBCT器官勾画方法、装置、设备及存储介质,包括:获取同一患者的CT图像和CBCT图像,并进行预处理;根据CT图像获取其器官勾画数据并转换为掩码标签;对CT图像和CBCT图像进行刚性配准,使CT图像向CBCT图像...
  • 本发明涉及汽车数字灯光技术领域,提供一种可读存储介质、动画输出自动编译方法和系统,方法包括:获取基于灯具的像素分布点阵生成的动画数据;根据动画数据生成第一合成序列,第一合成序列包括对应动画数据各发光点的采样点;根据像素分布点阵生成第二合成序...
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