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基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统
本发明公开了一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统。主要构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境,采集带有时空戳的实景图像;其次对自然语言任务指令进行解析,结合实景图像识别关键地标及其位置坐标;然后将识别结果和所述结构化...
一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统
本发明涉及轨迹导航技术领域,具体涉及一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统。该方法包括获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据;根据车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据,确定车辆的当前运动状态和可信度系数;根据...
虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明公开了一种虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品。其中,该方法包括:根据料仓的三维料仓地图,获取料仓位置信息;三维料仓地图包括三维料仓模型;根据料仓位置信息,确定料堆形状参数,并根据料堆形状参数,构建待整合至三维料仓模型中...
一种车辆导航方法及装置
本发明公开了一种车辆导航方法及装置,涉及车辆导航技术领域。该方法包括:获取一辆或多辆第一车辆的传感器采集的环境有效数据、第一车辆尺寸和道路位置信息;针对每条道路位置信息,当环境有效数据的记录数量达到预设数量阈值时,根据环境有效数据和第一车辆...
一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统
本发明公开了一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统,通过多节点无人机协同布设于飞行轨迹关键区段,依托无人机阵列光测获取飞行体序列图像,结合空地一体化通信网络回传多源测量数据,并基于统一时空基准对光学测量、原位测量进行实时/事后融合,...
一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质,涉及测绘领域,该方法包括在对中杆的杆尖与地面接触点保持接触的情况下,获取对中杆在晃动过程中当前时刻的实时定位数据和实时加速度信息;根据当前时刻的检测数据中的实时定位信息,采用预设卡尔曼滤波...
基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法
本发明公开了基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法,涉及工程测量技术领域。通过将传感器物理特性、环境干扰和人为操作三大误差源定义为可估计的状态变量,针对误差的不同特性实施差异化处理:建立动态模型将传感器与环境误差嵌入状态空间,实现基...
信息处理装置
本公开的信息处理装置抑制在传感器的电源电压降低时发生的误检测。基于第1传感器元件输出的脉冲的周期,运算作为所述第1传感器元件的探测对象的预定的物理量,在对所述第1传感器元件供给的电源电压为预定电压以下时,不论所述第1传感器元件的输出如何,都...
一种基于FPGA的光纤光栅传感器波长解调方法及系统
本发明提供了一种基于FPGA的光纤光栅传感器波长解调方法及系统,属于光纤传感技术与硬件加速领域,能够实现高速、高精度、低功耗的多路FBG波长解调,并满足航天嵌入式部署的可靠性要求。利用FPGA的并行处理能力,实现对多通道光谱数据的同时处理,...
工业传感器电磁敏感度自适应标定系统
本发明涉及传感器电磁敏感度标定技术领域,具体涉及一种工业传感器电磁敏感度自适应标定系统,包括:数据采集模块,用于采集不同测试条件下每个传感器的输出值,进而得到每个传感器对应的数据点以及每个传感器的电磁敏感度;电磁敏感度表征程度计算模块,用于...
一种防冻型浅层地下水监测系统及方法
本发明公开一种防冻型浅层地下水监测系统及方法,防冻型浅层地下水监测系统包括保温水箱、检测机构和控温机构,保温水箱外侧设置保温层,保温水箱顶部与送水管路相连,送水管路上设置电磁阀,检测机构包括水质分析仪、二氧化碳传感器、第一温度传感器和液位传...
一种制备全自动机制骨料质量检测样本的系统及方法
本发明公开了一种制备全自动机制骨料质量检测样本的系统及方法,属于机制骨料检测技术领域,该系统包括取料机构、烘干机构以及控制机构;控制机构用于控制取料机构获取到机制砂输送机上的机制骨料,并将机制骨料卸入烘干机构中,烘干机构用于获取取料斗上的机...
一种基于高精度的智能仪器仪表制造装置
本申请涉及仪器仪表制造技术领域,具体公开了一种基于高精度的智能仪器仪表制造装置,包括安装台,安装台上设置有两组第一直线导轨和两组第二直线导轨,第一直线导轨上设置有第一横架,第直线二导轨上设置有第二横架,第一横架高于第二横架设置,两组第二直线...
液体介质检测装置、系统及作业设备
本申请涉及检测技术领域,具体而言,涉及一种液体介质检测装置、系统及作业设备。液体介质检测装置包括:箱体,设置有容置腔、进液通道和出液通道;隔板,设置于容置腔内,并将容置腔分隔为电气腔和液体腔;控制单元,设置于电气腔内;检测容腔,设置于液体腔...
一种微细结构的热力多参量一体化动态精密测量方法
本发明公开一种微细结构的热力多参量一体化动态精密测量方法,通过内方外圆的变结构光纤束构建孪生光场实现对微细结构的热力多参量测量;包括组装用于获取孪生散斑的光路:激光发射相干光分束为光A、B;A成像为参考孪生散斑;B经光环形器、内方外圆光纤束...
一种熔断器运行状态的监测方法
本发明公开了一种熔断器运行状态的监测方法,步骤S1、确定熔断器的运行参数,将监测运行参数得到的数值称为监测值,将监测值按照时间序列排列作为参数序列;步骤S2、将参数序列中的监测值分为正常监测值和异常监测值;步骤S3、对异常监测值进行修正,并...
一种连接器应力应变实时监测方法及系统
本发明公开了一种连接器应力应变实时监测方法及系统,涉及结构健康监测技术领域,包括,基于实时应力应变数据和预处理的外部环境数据,通过小波多尺度分解为高频分量和低频分量,并动态加权融合为修正应力应变数据;基于修正应力应变数据,持续监测连接器的健...
用于超声波流量传感器中声速追踪的系统、方法和计算机程序产品
提供了用于超声波流量传感器中声速追踪的系统、方法和计算机程序产品。示例系统包括超声波流量传感器和/或至少一个处理器。超声波流量传感器可以包括流管、第一压电传感器/换能器和/或第二压电传感器/换能器。至少一个处理器可以被配置为:向超声波流量传...
一种具备换能器清洁功能的超声波流量计
本发明涉及超声波换能器技术领域,提出了一种具备换能器清洁功能的超声波流量计,包括惰性气体气源、不锈钢气管、不锈钢三通、调压过滤阀、电磁脉冲阀门、单向截止阀、自吹扫换能器、超声波流量计、电磁阀门控制线和换能器外部信号接线,自吹扫换能器包括螺纹...
车辆的等速油耗测试方法及装置
本申请涉及汽车测试技术领域,特别涉及一种车辆的等速油耗测试方法及装置,其中,方法包括:在目标混合动力汽车以目标车速匀速行驶时,确定目标混合动力汽车的剩余电量百分比第一目标值;在充电后的目标混合动力汽车以目标车速匀速行驶且驾驶模式由纯电模式切...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
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