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  • 本发明公开了一种基于图像质量感知的动态特征调控目标检测方法及系统,涉及计算机视觉和人工智能领域,方法包括:提取输入图像的多尺度特征;获取编码后图像特征的全局质量得分与局部质量分布图;在通道与空间维度上进行质量引导的动态调控,能够自适应调整其...
  • 本发明具体涉及一种融合运动一致性识别与热力图回归网络的LEO卫星方向单位矢量估计方法,利用一种融合多尺度梯度感知卷积、自适应特征重构与语义对齐跳跃连接的语义分割模型,针对恒星点源与LEO卫星拖尾的形态差异进行编码‑解码优化,并通过双分支耦合...
  • 本发明属于机器人定位与建图算法领域,提出一种点线特征融合的视觉SLAM方法、装置及介质,其中一种点线特征融合的视觉SLAM方法包括如下步骤,图像预处理,获取点特征和线特征;对点特征进行匹配和对线特征进行匹配,获得匹配的点特征和匹配的线特征;...
  • 本发明属于计算机视觉与图像信息处理技术领域,公开一种模态无关度量的红外与可见光图像融合方法。该方法使用共享的编码器,通过结构相似性引导与源图像重构,主动地度量并最大化多模态图像特征的局部结构相似性,将多模态图像的模态特定属性与模态无关的内容...
  • 本发明公开了一种提升遮挡适应性与小目标检测性能的多模态融合感知模型、方法及设备,将BEVFusion框架中原来的颈部结构FPN升级为BiFPN结构,通过引入改进的加权特征融合和双向连接,能更好地处理小目标层次的特征;增加双分支时序模块,在不...
  • 本申请公开关于一种基于多光谱融合的配电线路覆冰厚度检测方法、装置、系统及存储介质,涉及电线检测技术领域。该方法包括:获取配电线路的可见光图像和红外图像;将可见光图像和红外图像输入至覆冰厚度检测模型,以使覆冰厚度检测模型调用编码器分别对可见光...
  • 本发明提供了一种基于图像识别的寒区铁路边坡稳定性预测方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取寒区铁路隧道口边坡在连续冻融周期内的图像集;根据图像集进行冻融损伤视觉特征提取,通过融合多视角图像的纹理与光谱演化模式,得到视觉特征序列;根据视...
  • 本发明公开了一种基于遥感数据的地块边界识别方法及系统,涉及地块边界识别技术领域,本发明的光学与SAR数据互补融合,突破单一数据源在极端光照或纹理模糊场景下的局限,显著增强复杂环境下的边界检出率,有效提升融合感知能力;采用自监督预训练利用海量...
  • 本发明提供了一种用于点云分析的连续耦合神经网络装置,包括:信号积累模块、空间耦合模块、动态阈值控制模块、离散编码模块和连续编码模块,所述信号积累模块,用于通过模拟生物视觉系统对刺激强度的连续感知,从而增强特征表示;所述空间耦合模块,用于通过...
  • 本公开关于一种视频质量预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取针对样本对象进行拍摄的样本原始视频,并根据样本原始视频以及样本对象的样本合成视频,构建样本视频对;将样本视频对输入预设模型,基于特征提取网络提取样本视频对中每...
  • 本申请实施例公开了一种模型训练方法,包括:获取样本视频数据、样本视频数据中的对象的样本肢体动作数据和样本视频数据的样本音频数据;对样本视频数据和样本音频数据进行处理得到样本融合特征信息,样本融合特征信息表征样本视频数据和样本音频数据的多个维...
  • 一种自适应感知的随机投影堆栈伪逆学习方法,属于图像处理技术领域,解决现有技术数据分布多样性以及无法充分发挥随机投影等问题,包括以下步骤:S1、设计具备多尺度特征感知的数据特征感知模块;S2、根据步骤S1提取的稀疏度以及局部方差特征,构建动态...
  • 本申请公开了一种工地安监模型无感适配方法、系统及设备,涉及视觉技术领域,本申请专门针对现有工地安全监测技术存在的问题是模型适应能力差,需要大量重新训练才能适应新的环境,且在光照变化和几何畸变影响下识别效果不佳的问题,提供了一种工地安监模型无...
  • 本发明公开了一种基于仿生视觉系统的大场景运动小目标检测方法。从昆虫视觉系统生理结构出发,利用序列图像中小目标的运动信息特征及目标与背景的时空显著性差异进行检测。方法包括:视网膜层通过亮度感受器对图像进行高斯滤波降噪;大单极细胞提取帧间差异,...
  • 本申请公开了一种模型训练方法及其装置,属于人工智能领域。该方法包括:将第一样本图像的格式转换为第一格式,并将格式转换后的第一样本图像输入第一模型,通过第一模型对第一样本图像进行处理并输出第一噪声参数,该第一模型的模型参数的格式为第一格式;将...
  • 本发明公开了一种基于掩码增强和策略正则化的世界模型鲁棒性优化方法,所属领域为世界模型鲁棒性优化领域,包括:根据输入的图像特征向量和动作向量获取词符嵌入与位置嵌入;根据所述词符嵌入与位置嵌入获取自适应掩码后的序列输入;根据所述序列输入获取经自...
  • 本发明涉及一种交互物体识别方法、系统、设备及介质,该方法包括:S1、实时读取机器人末端安装的执行器的躯体感知数据;S2、对采集到的躯体感知数据进行基于物理模型的预处理以恢复躯体感知数据的空间特征,并将预处理结果进行编码;S3、利用基于tra...
  • 本发明属于钢铁冶金连铸过程的智能化领域,公开了一种连铸坯质量缺陷评级方法及相关装置,获取连铸坯成品断面低倍图像;通过训练好的U‑Net语义分割神经网络对所述连铸坯成品断面低倍图像进行处理,得到连铸坯成品断面低倍图像中连铸坯有效区域的重构图像...
  • 本发明涉及深度学习及旋转设备故障诊断技术领域,具体涉及一种用于旋转设备的故障诊断及动态干预决策方法,包括:S1:获取旋转设备的振动信号序列;S2:将旋转设备的振动信号序列转换为对应的二维时频图像;S3:通过图像增强模型对二维时频图像进行图像...
  • 本发明公开一种基于多尺度特征分离的隐空间对抗样本生成方法及系统,该方法中,采用基于直通估计的神经网络量化训练方法,训练分层向量量化变分自编码器;采用小波包变换算法对输入图像进行可微分Haar小波变换,分解为低频分量和高频分量,实现多尺度特征...
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