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  • 本申请涉及计算机技术领域,公开了一种基于柔性应变电阻的机械手控制方法,其中方法包括:获取一个或多个贴附于关节部位的柔性应变电阻检测得到的电阻信号;基于所述电阻信号,根据预设的电阻‑形变映射关系确定对应关节部位的形变信息;根据所述形变信息,生...
  • 本申请提供了一种双域控制器同步控制方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:驱动主域控制器输出同步指令至从域控制器;其中,从域控制器内设有锁相环模块。当确认从域控制器接收到同步指令时,根据同步指令,通过锁相环模块进行同步调节。当...
  • 本申请提供了一种发动机试车台循环水控制方法,属于航空发动机技术领域,包括建立与PLC控制器的实时通信,采集循环水系统的多维度参数数据,并通过滤波算法对参数数据进行预处理;启动一键控制指令后,并行执行动态阈值超限报警检测与数据跳变报警检测;基...
  • 一种用于自动化测试设备的抗EFT干扰电路,通过四级滤波电路逐级滤除EFT群脉冲中的输入线之间差模干扰、输入线之间共模干扰、输入线与地线之间高频干扰以及其他影响输出电压电流品质的杂波干扰,根据本发明原理制成的高耐压PCB板可以抵抗5KV等级的...
  • 本发明公开了一种基于多源传感融合的桩基混凝土精准浇筑控制系统及方法,包括感知层包括相控阵超声波探头、双目视觉传感器,以及激光测距阵列;建模层包括三维孔形重构模块,以及BIM数字化建模引擎;数据层包括实时监测数据库、多源数据融合中心;决策层包...
  • 本申请公开了一种电动躺卧家具的控制方法、设备及存储介质,属于电动躺卧家具技术领域。该方法包括:根据电动躺卧家具的传感器信息,累计用户当前时刻的静态躺卧时间,根据用户静态画像,获取用户的健康信息,并根据健康信息,识别用户的压力风险信息,根据压...
  • 本申请涉及一种使用场景的启动方法及装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:在目标对象进入目标环境中的目标区域内的情况下,获取当前时间;基于当前时间所落入的时间范围确定对应的使用场景;在基于当前时间确定的使用场景为一个的情况下,启动基于当前时...
  • 本发明提供的一种双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法,包括以下步骤:S1.将双足轮腿机器人进行简化处理,简化后结构包括机体、驱动轮以及摆杆,所述机体通过摆杆与驱动轮连接;S2.确定双足轮腿机器人参数,包括机体、驱动轮以及摆杆的转动惯量;S3....
  • 本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)与多智能体协同控制技术领域,具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的估...
  • 本发明涉及基于低扭矩伺服的动态重量补偿方法及装置,方法包括获取目标设备的力学响应数据与用户运动特征,进行预定义动作类型匹配,得到伺服补偿参数集;根据所述力学响应数据驱动所述目标设备的主阻力单元生成基准阻力,结合所述伺服补偿参数集进行双路控制...
  • 本发明公开一种螺纹成形过程中的监测与反馈方法、挤压螺纹系统及运用,方法包括在螺纹成形过程中同步采集过程信号并按螺距相位映射生成基准信息,实时比对识别偏离阈值的相位区间,结合加工阶段信息在后续出现时实施试探性扰动并采集响应数据,确认异常类型后...
  • 本申请涉及一种烘丝机出口水分控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标烘丝机的历史设备参数和对应的历史出口水分,以及采集当前时刻的设备参数,获取各历史设备参数和对应的历史出口水分之间的第一皮尔逊相关系数,并计算各历史设备参...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种自动体外除颤装置的待机电路和控制方法,由实时时钟芯片独立维持计时功能并直接驱动状态指示屏,主控单片机仅在自检时由实时时钟芯片唤醒供电。采用本架构彻底消除了主控单片机复位或运行对计时精度的干扰,使单片机在...
  • 本申请公开了一种多功能一体自主监测的智能矿工服,涉及煤矿安全监测与个体防护装备技术,该智能矿工服包括矿工服本体和布设于其上的主控制模块、多传感器模块和无线通信模块,多传感器模块和无线通信模块分别与主控制模块连接;多传感器模块可采集矿工所在位...
  • 本发明公开了一种安全监控系统、方法、设备、介质及产品,包括:包括:主动触发模块、被动触发模块和风险评估模块,所述主动触发模块和所述被动触发模块分别与所述风险评估模块连接;所述主动触发模块,用于确定目标车辆的运行环境变化信息,并将所述运行环境...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统,用于解决现有技术中1)监测范围有限。2)数据收集与分析难度大。3)实时监控能力不足的技术问题,属于牵引系统智能监测技术领域。本发明方法包括如下步骤:步骤一、搭建牵引系统半实物仿真...
  • 本发明涉及平台盖板与免爬器联动控制技术领域,提供一种基于识别码的平台盖板与免爬器联动控制方法及系统,其中方法包括:响应于识别码学习信号,获取并记录第一识别码;获取包括第二识别码的免爬器运行状态信息;根据第一识别码与第二识别码进行验证处理,验...
  • 本发明涉及一种智能消防门状态监测方法、系统及装置,方法包括通过部署于消防门门体和门框接触面的磁场感应阵列采集磁场分布数据,进行变化分析,获得门体开合信息;对所述门体开合信息进行信号滤波和特征提取,生成门体状态信息;将所述门体状态信息上传至云...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种吹风控制方法、装置、吹风设备及存储介质,应用于设有多个功能按键的吹风设备,功能按键至少包括吹发按键;方法包括:响应于吹发按键被触发,获取用户头发表面的反射数据;基于反射数据判断头发状态,头发状态至少包括...
  • 本申请提供一种基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质,所述基于粒子群算法的环境控制方法包括:对种群、粒子速度和粒子位置进行初始化处理,以获取粒子当前位置和速度;将所述当前位置和速度代入适应度函数进行计算,以获取所述粒子的适应值;根据...
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