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一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置,所述方法包括:接收交通路口的路侧视觉/感知数据存入影像/感知数据库,接收目标车辆的车辆行程数据存入行程数据库,并为目标车辆创建路口视觉信息库;按异步处理机制根据行程数据库进行历史...
道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质
本申请公开了一种道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质,应用于服务器,该方法包括:接收第一信息,第一信息包括飞行器的第一云台相机拍摄第一场景得到的图像信息,以及拍摄得到图像信息的时间、拍摄得到图像信息时飞行器的位置和姿态;基于图像...
道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质
本申请公开了一种道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质,该方法包括:获取第一云台相机拍摄第一场景得到的第一视频,第一云台相机搭载在飞行器上;基于第一视频确定第一识别结果,该结果用于指示是否从第一场景中初识别出至少一个道路异常目标...
一种车辆重识别方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆重识别方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,本发明通过提取与车辆颜色相关的语义特征向量,以及与车辆车型相关的语义特征向量,以解决车辆因缺乏数据标注而无法利用属性信息的问题;而后将车辆颜色特征与车辆类型特征对齐至...
一种基于序列的车型类别校正的方法及装置
本发明公开了一种基于序列的车型类别校正的方法及装置,涉及智能交通系统技术领域,方法包括:获取车辆检测模型,收集回流视频数据集合。遍历该集合,应用模型检测各帧车辆目标,利用目标跟踪技术关联跨帧目标,得到车辆轨迹并形成多个车辆目标序列。遍历该序...
一种秧苗插植状况检测方法及装置
本发明提供一种秧苗插植状况检测方法,包括以下步骤:采集并构建秧苗插植状况数据集;构建目标检测神经网络模型;使用部分秧苗插植状况数据集对目标检测神经网络模型进行训练;使用部分秧苗插植状况数据集输入训练后的目标检测神经网络模型进行合格与不合格插...
一种动态物体的标注方法、装置及电子设备
本申请涉及数据标注技术领域,公开了一种动态物体的标注方法、装置及电子设备。该方法通过移动设备上设置的传感器采集获取目标场景的传感器信息;利用传感器信息生成移动设备在目标场景中的运动轨迹和目标场景的结构;根据运动轨迹,将传感器信息转换为移动设...
一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质
本申请公开了一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:通过车辆各个位置的传感器获取车辆所处区域内的多组路面状态图像;对所述多组路面状态图像进行识别,以确定多组路面状态图像对应的多个侧偏角计算结果;从所述多组侧偏角计算结果...
数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法
本发明公开了一种数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法,该方法中搭建自监督对比学习框架,上游任务采用孪生网络结构,下游任务采用图注意力网络模块;通过构造正负样本对,学习数据的表示,使得正样本对在特征空间中更接近,负样本对更远离;采...
一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法
本发明提供一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法,包括以下步骤:S1、通过摄像头采集驾驶时的视频信息,从视频信息中分离出音频信息并用语音识别模型将音频信息转换为文本信息;S2、将视频信息输入目标检测模型,当识别到驾驶员处于疲劳或分心驾驶状态时...
一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测方法
本发明公开了一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测办法。所述办法包括如下步骤:获取车道线数据集并输入到骨干网络进行多级特征获取;使用动态多尺度自适应筛选模块将特征图展平为一维序列,并将不同层级特征进行堆叠,通过权重突出车道线信息;...
一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品
本申请涉及一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品,包括:根据鱼眼图像得到不同尺度的多个特征图,并序列化后拼接得到待处理特征向量;将待处理特征向量输入Transformer模型处理得到目标特征向量;其中,Transformer模型包括编码...
盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质
本公开是关于一种盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质。其中,该方法包括:获取头戴式装置的姿态信息,基于所述姿态信息,确定盲区范围,获取在所述盲区范围内检测到的障碍物信息,基于所述检测到的障碍物信息,在所述头戴式装置上进行障碍物展...
多相机顶视图对象检测和抑制
一种用于多相机车辆顶视图对象检测的系统和方法,包括从多个向外看的相机捕获周围环境的视频流并将其发送到控制器,其包括每个相机检测的与那个相机的坐标系相关联的三维对象,其中一个视场与另一视场部分重叠。来自向外看的相机的每个检测到的三维对象被变换...
自动公共充电特征检测系统
本公开提供“自动公共充电特征检测系统”。充电器特征表描述了哪些充电站具有多个特征中的哪些特征。根据每个充电站的每个特征识别要捕获的车辆数据,所述车辆数据是根据已知配置的车辆的传感器的类型来指定的。向所述车辆广播数据请求,所述数据请求指示要捕...
用于训练车道检测器的装置和方法
用于训练车道检测器以特别是基于数字图像的像素值识别所述数字图像中的车道的计算机实现的方法,其中该方法包括:提供第一多个具有标记过的车道的数字图像,所述车道用车道标记表示;通过从第一多个数字图像的数字图像中去除车道标记,从第一多个数字图像获得...
一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统
本发明涉及交通管理技术领域,提供一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统,包括:根据车位状态节点集合构建网络模型,根据待定状态传递概率矩阵建立各节点间的有向支路,获得车位组合状态网络模型;采集车位组合状态网络模型中各节点的图像...
一种多模态三维目标检测方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种多模态三维目标检测方法,在第一阶段,首先获取点云的邻居深度信息来增强图像特征,随后利用小波变换进一步增强图像边缘,减少语义混淆,再引入交叉注意力机制实现增强后的图像特征和点云的有效融合,得到初始的区域...
一种针对农机环境的目标检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种针对农机环境的目标检测方法及系统。其中,针对农机环境的目标检测方法包括步骤S1:获取并预处理原始鱼眼图像,得到农机环境数据集;S2:采用PeleeNET骨干网络对农机环境数据集进行特征提取,得到目标...
一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取目标图像;利用预设的边缘梯度算子对目标图像进行梯度提取,获得梯度图像;基于梯度图像确定道路线的检测结果;其中,边缘梯度算子的梯度方向与道路线在目标图像中的延伸方向对应...
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