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  • 本申请涉及智能制造和强化学习技术领域,公开一种因果驱动的智能制造策略优化方法、系统和介质。包括:采集智能体及生产环境的状态信息,并构建环境数据集和零动作数据集;构建包含因果干预模块和环境演化模块的因果解耦动态模型;混合环境数据集和零动作数据...
  • 本发明公开了一种基于天牛触角搜索算法与模型预测控制的超超临界燃煤发电机组协调控制方法及系统,包括建立涵盖制粉、燃烧、传热、汽轮机等多环节的非线性机理模型,利用天牛触角搜索算法优化模型关键参数,基于实时负荷对模型进行线性化与离散化处理,构建增...
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于智能控制的一体化远程系统控制柜,该控制柜解决控制系统适应性差、协同优化难及AI决策安全性不足的问题。通过内部固化的确定性规则库与高斯混合模型相结合,实现对工业过程宏观与微观状态的精确辨识;采用...
  • 本发明提供了一种基于肉类新鲜度感知的保鲜仓自适应控制系统及方法,涉及设备控制技术领域,包括:数据感知模块,用于基于多模态检测节点实时采集保鲜仓内肉类的多源状态数据及保鲜仓内的环境数据;新鲜度确定模块,用于基于时间序列对肉类的多源状态数据依次...
  • 本申请提出公共建筑热泵机房节能运行策略的多变量协同优化方法,属于能源优化技术领域,包括:将长短期记忆网络中的预测结果作为公共建筑热泵系统的动态仿真模型的预测结果,利用TRNSYS仿真平台建立得到公共建筑热泵系统的动态仿真模型,将公共建筑热泵...
  • 本发明涉及船舶能源控制技术领域,具体公开了一种智能自适应的甲醇新能源船舶供给‑安全联动控制系统,包括数据采集模块,用于实时采集并处理至少包括以下五类数据:甲醇燃料特性数据:包括甲醇纯度、杂质成分及比例、闪点、燃点;船舶结构与应力数据:包括船...
  • 本申请涉及控制系统技术领域,提供了一种基于推理大模型的具身智能体协同控制方法及系统。通过安装于具身智能体上的传感器获取实时数据;进行时空编码生成多维时空的认知张量;通过预设的双流架构中的空间流和事件流,对认知张量进行动态演化生成策略原型矩阵...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,揭露了一种基于气动设备的自适应动态调压节能系统及方法,所述系统包括:状态监控模块,用于构建气动设备的运行状态矩阵;压力控制模块,用于生成气动设备的动态压力控制向量;风险判定模块,用于计算气动设备的实时运行风险系...
  • 本发明公开了一种采用深度强化学习前馈补偿的燃煤发电机组制粉系统控制方法,该方法利用深度强化学习算法的数据表征和智能决策优势,将制粉系统自身特性融入传统PID燃料控制系统当中,提升了控制系统响应的快速性和准确性。在实施过程中,建立制粉控制系统...
  • 本发明公开了一种基于PUE动态建模与强化回路优化的调控方法,为解决数据中心中PID与逻辑控制与外层优化与强化策略相互干扰的问题,本发明通过稀疏高斯过程多输出动态模型预测、干扰指数的多指标融合与不确定度加权、令牌式轮换调度与分层强化学习调权、...
  • 本发明公开了一种高品质磷酸盐化工自动化控制系统,涉及磷酸盐化工自动化技术领域,包括数据感知与风险建模模块、控制权重动态映射模块、抑制响应触发模块、分段增益控制模块、安全缓冲稳定模块以及自学习优化模块:数据感知与风险建模模块,采集输送泵的历史...
  • 本发明涉及空间材料科学实验技术领域,公开了一种用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备。方法包括:通过图像采集与处理获取样品实时位置及样品实时速度;根据样品实时位置确定样品实际位置与目标控制位置的位置偏差;基于位置偏差利用PID算...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种基于数字孪生的多模态自适应工业控制系统及方法。一定程度上可以解决传统工业控制系统在复杂工况下动态适应性不足的问题。该系统包括:数据采集与预处理模块,用于获取多模态原始数据,对所有获取的数据进行预处理,得...
  • 本说明书实施例公开了一种动态适应大小格口下件的方法,涉及自动控制技术领域。该方法包括:获取目标包裹对应的重量数据,以及从多个不同视角针对所述目标包裹采集得到的多张包裹图像;基于所述多张包裹图像获取目标包裹的体积特征和姿态特征;匹配所述目标包...
  • 本发明公开了一种管道机器人自适应鲁棒控制方法,属于机器人控制技术领域。本发明首先建立了一种考虑管道倾角和非线性摩擦的高保真动力学模型。在此基础上,设计了一种分层控制架构,该架构并行运行高增益状态观测器以估计速度、有限时间扰动观测器(FTDO...
  • 本发明公开了面向酸奶菌种活性与代谢产物的全流程检测方法及系统,涉及智能分析检测技术领域,该方法包括:对酸奶发酵车间进行全流程检测,获得菌种活性和代谢产物检测矩阵,并进行异常拟合检测,建立活性代谢异常矩阵,基于该矩阵进行发酵事故预测追溯,调整...
  • 本申请公开了一种地下水数字孪生动态馈控方法,该方法通过构建融合地质、结构与防排水系统的参数化数字孪生分析模型,建立了对地下水渗流与工程响应的虚拟映射;通过确定结构承载力、环境排水限制及地层形变控制要求所共同约束的水压(P)‑排水量(Q)‑地...
  • 本发明涉及蔬菜采后保鲜控制技术领域,具体为一种蔬菜采后保鲜远程智能控制系统及控制方法,包括如下步骤:S1、采集各局部区域的蔬菜生理信息;S2、生成归一化的生理特征向量;S3、生成生理活性指标分布图;S4、生成腐败传播势;S5、生成风险等级图...
  • 本发明提供了一种工艺成型调度车间工艺参数的自适应优化方法,包括以下步骤:对工艺成型调度车间的多模态数据进行特征提取和特征对齐,得到各模态数据的特征向量;根据各模态数据对目标的贡献度计算模态权重,对特征向量进行加权融合;将工艺参数和工序分别编...
  • 本申请实施例涉及一种基于数据特征的调节阀检测系统及其方法,属于阀体测试和电子数据处理的技术领域,实时采集并处理调节阀运行数据,生成阀位偏差特征量以及流量特性偏差特征量,执行调节阀自适应控制与实时故障诊断,量化判定当前工作点特性,当特征量处于...
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