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基于多模态感知的行人意图识别与碰撞规避方法
本发明公开了基于多模态感知的行人意图识别与碰撞规避方法,涉及碰撞规避技术领域,用于解决行人移动趋势预测的稳定性下降的问题,通过获取红外图像提取目标移动区域的移动占比计算目标遮挡特征,提前识别目标移动区域在接近夜间车辆时的遮挡风险,判定是否进...
车联网协同方法、系统及存储介质
本发明提供了一种车联网协同方法、系统及存储介质,该方法包括:根据各行驶车辆的车辆位置和环境采集图像构建环境协同图像;根据环境协同图像和环境采集图像确定各行驶车辆的环境盲区图像;根据车辆位置确定行驶车辆中的关联车辆,根据关联车辆确定行驶车辆的...
疲劳驾驶检测装置、方法、电子设备和存储介质
本申请实施例公开了一种疲劳驾驶检测装置、方法、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取待处理图像,所述待处理图像中包括目标对象;对所述待处理图像进行目标提取,得到所述目标对象对应的目标区域图像;对所述目标区域图像进行特征提取,得到目标特征集,...
驾驶舱人员状态规范的识别方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种驾驶舱人员状态规范的识别方法、装置、设备及存储介质,涉及物流技术领域,该方法包括:云端服务器接收车机端设备上传的待识别图像;待识别图像为在车辆行驶状态下定时采集的车厢照片或在车辆停车状态下截取的上下车事件对应的驾驶舱视频片段;...
基于语义引导多层时空特征融合的驾驶员注意力预测方法及系统
本发明公开了一种基于语义引导多层时空特征融合的驾驶员注意力预测方法及系统。所述方法包括:获取连续交通视频片段,并统一调整为固定尺寸输入到训练好的驾驶员注意力预测网络;采用Video Swin Transformer作为主干网络提取多层时空特...
疲劳驾驶检测方法、电子设备及计算机程序产品
本申请提供一种疲劳驾驶检测方法、电子设备及计算机程序产品,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取机动车驾驶员面部的待检测视频帧序列;待检测视频帧序列包括多个待检测视频帧;基于待检测视频帧序列和预训练的人脸状态检测模型,确定每个待检测视频帧...
用于输电线路电缆管沟的智能识别管理系统及方法
本发明公开了用于输电线路电缆管沟的智能识别管理系统及方法,属于输电线路电缆工程领域,系统包括:自动采集单元,用于执行电缆管沟断面图像采集;预处理单元,用于将标准化处理后的采集图像进行多光谱融合和自适应图像增强;多阶段深度协同识别单元,用于将...
基于图像与点云融合的路侧护栏形变检测方法及相关设备
本发明公开了基于图像与点云融合的路侧护栏形变检测方法及相关设备,通过无人机搭载的高清摄像头采集护栏区域图像,并通过激光雷达同步采集护栏区域的点云数据。然后利用联合标定与迭代最近算法对同步采集的护栏区域图像和点云数据进行时空配准并生成多模态数...
一种基于机器视觉的花枝刺分析方法
本发明公开了一种基于机器视觉的花枝刺分析方法,属于图像处理技术领域。该方法首先通过图像采集设备获取带刺花枝图像,采用自适应特征融合与空间一致性约束的目标检测算法,实现对花枝及刺在图像中的位置检测。随后,筛选最适宜分析的单个刺,获得刺区域信息...
一种水表的安装监测方法、系统及终端
本发明公开了一种水表的安装监测方法、系统及终端,涉及水表技术领域。所述方法包括:获取施工人员基于水表安装计划上传的水表安装信息;所述水表安装信息包括:实际安装图片;获取标准安装图片,根据所述实际安装图片和所述标准安装图片进行若干类特征比对操...
一种基于物料图像的钼精矿干燥度评估方法及系统
本发明属于物料识别管理技术领域,具体涉及一种基于物料图像的钼精矿干燥度评估方法及系统,其方法包括:通过卷积神经网络从物料图像序列中提取能表征颜色、纹理和光泽的深度特征;构建多尺度特征金字塔,并结合光流法进行运动对齐与差分运算,得到表征物料瞬...
基于车辆外观的货运车辆套牌检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于车辆外观的货运车辆套牌检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:获取在入厂大门节点、过磅检测节点以及出厂大门节点采集的货运车辆的车头图像;通过特征点匹配识别算法识别图像中的车牌号;当检测到同一车...
废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:获取图像采集设备采集的废钢运输车辆的车牌图像和货箱图像;通过OCRNet网络模型提取车牌图像的车牌字符信息,并建立车牌‑时间戳‑位置绑定关系;通...
一种工业指针仪表视觉读数方法
本发明公开了一种工业指针仪表视觉读数方法,涉及工业仪表自动化识别技术领域,包括以下步骤:仪表要素定位、表盘关键信息OCR识别、关键部件定位、读数值计算、结果输出;本发明中,在刻度遮挡、指针弯曲、表盘倾斜场景下,读数误差≤量程的1.5%;支持...
一种基于图像处理的航空零件标识字符识别方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像处理的航空零件标识字符识别方法及系统,该方法包括:获取航空零件的字符图像,对字符图像中存在的笔画断裂进行笔画断裂重建,以生成重建图像,并统计在笔画断裂重建过程中新增的连接像素点的数量;对重建图...
一种基于双目结构光3D相机的玻璃缺陷检测方法及系统
本发明涉及光学检测技术领域,具体为一种基于双目结构光3D相机的玻璃缺陷检测方法及系统,包括双目相机模块、结构光投影模块、运动控制模块、双目图像采集模块、计算处理模块和分拣执行模块。本发明能同时检测表面和内部缺陷,表面缺陷定位精度达±0.01...
库位状态确认方法、库位状态同步方法、装置及设备
本申请实施例提供一种库位状态确认方法、库位状态同步方法、装置及设备。该方法包括:获取目标库位对应的点云数据和视觉图像;根据点云数据,确定目标库位的第一状态;利用图像特征提取方法提取视觉图像对应的视觉特征;根据视觉特征,确定目标库位的第二状态...
多模型融合协同识别砧板多食材的方法和装置
本发明提供了一种多模型融合协同识别砧板多食材的方法和装置,属于计算机视觉技术领域。该方法包括获取预设时间窗口内的每一帧待识别图像,将待识别图像输入到目标检测模型,输出待识别食材的目标边界框和对应的分类预测结果,根据分类预测结果采用对应类别的...
一种基于果蔬识别的果蔬成熟度检验与分类方法
本发明公开了一种基于果蔬识别的果蔬成熟度检验与分类方法,包括:通过高清摄像头和近红外传感器采集果蔬RGB图像和近红外图像,经过去噪、增强、分割等预处理,提取果蔬区域。再利用预训练的卷积神经网络提取颜色、纹理、形状等特征,将特征输入支持向量机...
菌菇菌柄表型特征识别方法及装置
本发明提供一种菌菇菌柄表型特征识别方法及装置,涉及图像识别技术领域,包括:获取包含待测菌菇菌柄的原始图像;将所述原始图像输入语义分割网络,获得菌柄区域的二值化掩膜,其中,所述语义分割网络集成了三重注意力机制;将所述原始图像输入至关键点检测网...
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