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一种应急车辆优先与排队优化协同控制方法
本发明属于智慧交通领域,公开一种应急车辆优先与排队优化协同控制方法,解决高峰饱和交叉口应急优先与社会车辆疏导协同难题。方法:构建含中心及四外围交叉口的路网模型,采集多源交通数据;预处理后建数据集,训练 LSTM‑Transformer 双分...
基于机器视觉的高速交通流预测及交通管控方法
本发明公开了基于机器视觉的高速交通流预测及交通管控方法,涉及数据分析技术领域,包括:分析各个道路历史交通流变化趋势,量化各个道路通行状态,构建监测高速交通网络通行场景识别模型,筛选监测高速交通网络中各个道路通行场景关注归因数据集,利用贝叶斯...
基于雷达传感器和驱动控制的道闸感应系统及方法
本发明公开了基于雷达传感器和驱动控制的道闸感应系统及方法,涉及道闸感应技术领域,包括授权车辆识别模块、道闸状态调整模块、驱动控制与需求开启时长分析模块、行驶状态分析模块、道闸高压周期判断模块和道闸警示模块,雷达传感器和摄像头实时监测道闸响应...
一种无人机违停取证规划方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机违停取证规划方法、系统、设备及存储介质。其中,无人机违停取证规划方法包括:通过声波雷达对待取证的目标区域进行探测,实时采集车辆尺寸、周边障碍物分布及道路属性数据,生成点云数据;基于所述点云数据,实...
基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统
本发明公开基于多源事件与双环相位协同的交通信号控制方法及系统,涉及交通信号控制技术领域,构建道路交叉口数学模型并设置双环相位结构,实时采集多源感知数据;基于所述多源感知数据,采用深度Q网络模型对交叉口交通信号控制问题进行建模,定义状态空间、...
一种基于北斗系统的交通引流信号管理方法及系统
本发明公开了一种基于北斗系统的交通引流信号管理方法及系统,涉及北斗卫星导航技术领域,基于北斗系统获取各路口车辆位置和速度的实时交通数据,并传输至交通管理平台;基于历史突发事件数据和深度学习算法训练的事故识别模型,与实时交通数据进行特征匹配,...
一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法
本发明公开了一种利用边缘节点感知的公路交通流状态自适应控制方法,涉及智能交通控制技术领域。包括有:S1:通过设置的传感器网络,采集获取每个交叉路口的交通流数据,并获取得到每个交叉路口的本地效用值;S2:根据每个交叉路口处设置的智能体的交通流...
一种融合视频多模态大模型的道路决策处理方法及系统
本发明实施例公开了一种融合视频多模态大模型的道路决策处理方法及系统,所述方法包括:采集多模态数据;所述多模态数据融合有实时视频流,气象数据和交通文本数据;利用预先训练完成的视频多模态大模型对所述多模态数据进行处理,以输出多维度理解结果;基于...
网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法
本发明涉及一种网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法,属于智能交通领域。该方法将交叉口车道分配、信号配时与CAV轨迹纳入到一个统一优化框架中,建立了混合整数线性规划模型,从时间和空间两个角度充分挖掘了道路通行资源,确保了车道分配与CAV...
一种太阳能移动信号灯
本发明提供一种太阳能移动信号灯,涉及移动信号灯设备技术领域,包括承接支架,所述承接支架底部四周均固定连接有锁止万向轮,所述承接支架顶部固定连接有两个连接支架,两个所述连接支架之间固定连接有连接外壳,所述连接外壳内底部固定连接有电子元件,所述...
一种基于传感器信息与语义地图的限速方法
一种基于传感器信息与语义地图的限速方法,涉及智能机器人技术领域。该基于传感器信息与语义地图的限速方法包括:将第一区域内的第一路径分段,得到第二路径;获取第二路径对应的机器人的第一最高限速;得到第二路径对应的机器人的第二最高限速;将第二路径对...
结合数字道路的自动泊车方法及系统
本发明公开了结合数字道路的自动泊车方法及系统,涉及自动泊车技术领域。所述方法包括:获取数字道路的布设数据源,建立数字孪生空间与布设数据源及车辆通信数据源的特征关联关系;基于数字孪生空间定位区域交互泊车车辆,建立意图共享感知子空间,对交互泊车...
弯道会车轨迹决策方法、装置、设备及车辆
本申请实施例提供一种弯道会车轨迹决策方法、装置、设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:在确定出车辆处于弯道会车场景时,根据基础行为代价函数计算得到该车辆与会车车辆每条会车候选轨迹对应的基础代价值,然后根据车辆的纵向速度、车辆行驶道路的当...
融合ETC与车载终端数据的道路预警方法及系统
本发明提供一种融合ETC与车载终端数据的道路预警方法及系统,首先获取道路沿线的ETC数据集合和过往车辆的车载终端数据集合,经车辆身份关联标识处理得到联合数据集合;再基于联合数据集合分析道路通行状态变化,得到道路通行状态描述信息;将描述信息参...
车辆运行管理装置
本发明涉及车辆运行管理装置。在路径创建时,能够减轻运算负荷。在地图数据中,设定多个节点作为通信对象的移动体(个人移动体30、配送车辆32)的可停止位置。通信车辆运算部(50G)、非通信车辆运算部(50H)通过从移动体取得行驶时的数据来求出交...
停车功能区域确定方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种停车功能区域确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。停车功能区域确定方法包括:将当前地理网格对应的目标网格区域中的每个地理网格四分划分为四个子网格;基于目标用户的停车位置数据,将每个地理网格中所述目标用户...
一种停车场自动导引车
本发明公开了一种停车场自动导引车,涉及停车场交通引导设备技术领域;为了解决引导机器人容易与过往车辆以及行人发生碰撞,同时占用车道也会影响停车场内车辆的正常通行的问题;具体包括支撑杆和设置在车道交叉口两侧支撑柱外壁的轴承,所述支撑杆顶部外壁固...
一种泊车点推荐方法
本发明提供泊车点推荐方法,通过融合实时降雨量、道路网络风险系数、车辆状态及停车场多维度信息,构建了一种动态自适应的路径代价模型与决策权重分配机制,能够根据降雨强度动态优化路径规划,优先规避高淹水风险路段,并依据天气恶劣程度自动调整安全、距离...
车辆全链路智能调度方法、装置、系统和计算机存储介质
本发明提供了一种车辆全链路智能调度方法、装置、系统和计算机存储介质,应用于车辆全链路智能调度系统,涉及汽车制造物流管理技术领域。方法包括:响应车辆入库需求,获取待入库车辆的车辆信息和车辆成品库的库位状态;基于车辆信息和库位状态确定待入库车辆...
车辆泊位资源共享智能管理系统及管理方法
本发明涉及停车管理技术领域,本发明公开了车辆泊位资源共享智能管理系统及管理方法;停车场识别模块,识别出目标停车场;泊位缩减预测模块,预测出泊位缩减值;第一更新判定模块,判定是否更新目标停车场;目标路线规划模块,规划出目标路线;第二更新判定模...
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