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最新专利技术
  • 基于自适应动态规划的船用起重机消摆控制方法及系统
    基于自适应动态规划的船用起重机消摆控制方法及系统_山东大学_202511372901.8
    本发明提出了基于自适应动态规划的船用起重机消摆控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域。包括建立吊运分布式质量梁的三维双摆船用起重机动力学模型；将三维双摆船用起重机动力学模型转化为可驱动状态子系统动力学模型，基于可驱动状态变量误差，设计针对可...
    2026-01-31
  • 基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质
    基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质_广州瀚信通信科技股份有限公司_202511380657.X
    本申请公开了基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质，本申请属于设备控制技术领域。该方法包括：通过至少两种与目标设备相关联的传感器获取多源原始数据；基于融合感知算法对所述多源原始数据进行融合感知操作，得到融合感知数据；其中，所述融合...
    2026-01-31
  • 一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统
    一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统_华能(大连)热电有限责任公司_202511381432.6
    本发明公开了一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统，包括感知执行层，用于直接与物理设备交互，采集数据并执行控制指令；边缘控制层，用于对感知执行层采集的数据进行实时数据处理和本地控制；云平台层，用于对边缘控制层上传的数据进行大数据分析、模...
    2026-01-31
  • 一种基于量子计算的粉末注射成型的控制方法与系统
    一种基于量子计算的粉末注射成型的控制方法与系统_东莞市豪准金属制品有限公司_202511381443.4
    本发明涉及粉末注射成型控制技术领域，尤指一种基于量子计算的粉末注射成型的控制方法与系统，通过对装载量、粉末质量、粉末密度、塑胶加和密度及完成品密度进行拟合计算，得到塑胶与粉末比例关系的中间参数并推导比例系数，提高配方计算精度。基于工件设计尺...
    2026-01-31
  • 一种酸温精准控制系统
    一种酸温精准控制系统_易门铜业有限公司_202511389878.3
    本发明涉及有色金属冶炼过程中烟气制酸控制技术领域，且公开了一种酸温精准控制系统。该系统在运行时，利用该动态模型预测未来一段时间内关键指标的变化趋势；基于优化算法，从众多可行控制动作中计算出最优的阀门操作序列；将该操作序列送入DCS系统自动执...
    2026-01-31
  • 基于多源信息融合的粉末涂料邦定机自适应智能控制方法
    基于多源信息融合的粉末涂料邦定机自适应智能控制方法_烟台欧冠粉末设备有限公司_202511401300.5
    本发明基于多源信息融合的粉末涂料邦定机自适应智能控制方法，具体如下：通过设置在粉末涂料邦定机上的传感器实时采集数据，使用CodeSys交互平台配置传感器与邦定机的通信链路，建立变量映射以存储采集的数据；基于卡尔曼滤波算法构建适用于邦定机的高...
    2026-01-31
  • 康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用
    康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用_合肥工业大学智能制造技术研究院_202511406364.4
    本发明公开了康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用，控制方法包括：获取训练机构的历史结构参数和历史运行数据，构建训练机构关节空间参数与末端执行器位姿的对应关系；采集训练机构的实时运行数据，结合患者康复数据生成初始期望轨迹，动态...
    2026-01-31
  • 一种基于模型预测控制的工业炉温控优化方法及系统
    一种基于模型预测控制的工业炉温控优化方法及系统_郴州嘉润常富智能机器人有限公司_202511407226.8
    本发明提供了一种基于模型预测控制的工业炉温控优化方法及系统，所述方法包括：定义温控系统的状态空间与动作空间；基于状态空间和动作空间建立MPC预测模型，预测未来温度轨迹，并引入预测误差补偿机制与自适应预测域；构建深度强化学习模型，包括状态价值...
    2026-01-31
  • 一种外科手术室设备的分布式协同控制系统
    一种外科手术室设备的分布式协同控制系统_河北省中医院(河北中医药大学第一附属医院、河北省青少年儿童脊柱侧弯防控中心)_202511410631.5
    本发明涉及控制系统与物联网技术领域，公开一种外科手术室设备的分布式协同控制系统，包括：通过非侵入式采集手术室总功耗与共模电流，在不与医疗设备通信的前提下，结合对控制模型进行在线修正的术前闲置基线自适应校准低置信度触发的谐波解析修正以及共模电...
    2026-01-31
  • 基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法
    基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法_福建省嘉泰智能装备有限公司_202511422212.3
    本发明的基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法，属于工业自动化控制技术领域，包括具体步骤包括：S1、通过部署在工业设备及工件上的传感器实时采集包含工件温度与设备功率的过程数据，并采用基于卡尔曼滤波理论的状态估计算法，对预先构建的...
    2026-01-31
  • 一种能量吸收优化的智能避雷器
    一种能量吸收优化的智能避雷器_登高电气有限公司_202511457809.1
    本发明公开了一种能量吸收优化的智能避雷器，采用自适应能量权重滤波器处理参考信号以产生能量分散控制信号；将残余热量信号分解成多个子带热量误差信号并且分解成多个子带能量参考信号；将子带梯度传递函数应用产生多个子带能量参考信号；经滤波的子带能量参...
    2026-01-31
  • 一种基于主从架构的迭代学习控制方法
    一种基于主从架构的迭代学习控制方法_江苏卓易信息科技股份有限公司_202511461780.4
    本发明公开了一种基于主从架构的迭代学习控制方法，涉及自动控制技术领域，包括，根据主系统和从系统的动力学模型、相对参考路径以及系统约束条件，建立系统能量最优控制问题模型，得到系统模型参数、相对参考路径信号、不确定性边界及噪声协方差信息；对相对...
    2026-01-31
  • 火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法
    火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法_华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂_202511554751.2
    本发明公开了火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法，具体涉及火电厂智能化控制技术领域，包括S1、采集制粉系统的多模态运行数据，S2、对数值型时序数据进行多步预测，生成关键参数预测序列，S3、将预测数据、实时数据与文本工况数据融合生成结构化自然...
    2026-01-31
  • 一种基于多物理建模的自适应控制方法
    一种基于多物理建模的自适应控制方法_昆山广振汽车部件有限公司_202511587580.3
    本发明属于自动控制技术领域，涉及一种基于多物理建模的自适应控制方法。该方法通过采集被控对象的多源数据，建立用于控制分析的热、电、力耦合关系，以描述在不同运行条件下的动态响应。基于耦合关系计算运行过程中的受力、电机功率、能量消耗与温升变化，获...
    2026-01-31
  • 基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法
    基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法_太原科技大学_202511593245.4
    本发明公开了基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法，属于高炉炼铁系统控制技术领域。针对传统方法存在建模不确定性和外部扰动、非高斯扰动下鲁棒性不足的问题，通过采集高炉炼铁系统的压差、设定喷煤量、富氧流量、冷风流量，铁...
    2026-01-31
  • 基于多源监测的锡废液自适应回收控制方法及系统
    基于多源监测的锡废液自适应回收控制方法及系统_深圳骏泽环境科技有限公司_202511606775.8
    本发明公开了基于多源监测的锡废液自适应回收控制方法及系统，涉及工业过程智能控制相关领域，包括：对退锡废液进行多源监测；根据退锡废液处理架构进行评价指标挖掘；基于退锡处理评价架构，根据退锡废液监测序列对退锡废液处理架构进行控制参数配置；根据预...
    2026-01-31
  • 一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法
    一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法_广东海洋大学_202511667617.3
    本发明公开了一种基于视觉传感的蔬菜大棚智能机器人控制方法，涉及自动化与智能化技术领域，包括：S1、通过摄像头采集植株叶片和根部图像，采用卷积神经网络处理图像提取颜色形态和纹理特征，得到植株当前状态描述；S2、根据植株当前状态描述比对预设的蔬...
    2026-01-31
  • 基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法
    基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法_上海鸣桦环境科技有限公司_202511695436.1
    本发明公开了基于大数据分析与数值算法的秸秆炭化智能预测控制方法，涉及预测与控制技术领域，用于解决生产周期预测偏差大的问题，通过调用炭化预测时长，实时监测炭化炉腔体质量并记录停止时长，基于停止时长与预测时长计算炭化容许时长，访问冷却记录库获取...
    2026-01-31
  • 一种混联机器人自适应运动控制方法及系统
    一种混联机器人自适应运动控制方法及系统_济南职业学院_202511716238.9
    本发明公开了一种混联机器人自适应运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括：获取机器人系统初始状态；建立名义动力学预测模型，定义安全集合与定义控制屏障函数集；通过在线学习得到模型预测残差的统计特性；修正动力学模型并生成前馈补偿量，...
    2026-01-31
  • 一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法
    一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202511726536.6
    本发明公开了一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法，属于超精密切削加工与数控轨迹优化技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1、轨迹参数化与初始等角度采样；步骤2、求取轨迹曲率与曲率梯度；步骤3、基于曲率梯度密度进...
    2026-01-31
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