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最新专利技术
  • 一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法
    一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法_桂林电子科技大学_202511335072.6
    本发明公开了一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法。通过引入双目视觉进行无人机姿态测量，该方法有助于改善无人机在室内的位姿测量精度；再采用卡尔曼滤波算法将双目视觉和惯性测量单元结合，构成视觉惯性测量系统。本发明对传统位...
    2026-02-14
  • 车辆三维位姿确定方法、装置及车辆
    车辆三维位姿确定方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511346400.2
    本申请提供一种基于车辆三维位姿确定方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，包括：在车辆在第一时刻处于目标状态的情况下，获取车载IMU的第一IMU数据，在车辆在第二时刻未处于目标状态的情况下，获取车载IMU的第二IMU数据；确定车辆在第一时刻的第...
    2026-02-14
  • 一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法
    一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511419175.0
    本发明公开了一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法，涉及水下导航技术领域，提高了水下电磁信号拒止条件下的姿态精度。该方案包括如下步骤：S1、建立增广误差状态动态模型，增加单轴RINS，双轴RINS之间的速度、位置和姿态作为新的误差状态；S2、...
    2026-02-14
  • 改进型非线性滤波算法应用于无人机的方法、装置及设备
    改进型非线性滤波算法应用于无人机的方法、装置及设备_三峡高科信息技术有限责任公司_202511458472.6
    本发明公开了一种改进型非线性滤波算法应用于无人机的方法、装置及设备，涉及无人机应用技术领域，该方法包括基于无人机上部署的各传感器，按照设定采样频率实时同步采集GNSS数据和IMU数据并输入至改进型非线性滤波算法；通过无迹卡尔曼滤波算法对GN...
    2026-02-14
  • 一种光纤组合惯导系统
    一种光纤组合惯导系统_江苏安航船舶设备有限公司_202511512949.4
    本发明涉及一种光纤组合惯导系统，属于组合惯导技术领域，包括光纤惯性测量单元、卫星导航接收机、信息融合处理单元，光纤惯性测量单元用于测量载体的角速度和比力，卫星导航接收机用于接收卫星信号并提供绝对位置和速度基准，信息融合处理单元与光纤惯性测量...
    2026-02-14
  • 无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法
    无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法_大陆智源科技(北京)有限公司_202511521012.3
    本发明提供无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法，涉及计算机视觉与多传感器融合技术领域，其中方法包括：在无定位信号环境下，对机器人的运动数据进行惯性导航解算，获得位置姿态；同步地，对机器人的环境图像进行视觉识别，获得环境特征；融...
    2026-02-14
  • 一种基于双惯性传感器交叉对称的三轴差分实现方法
    一种基于双惯性传感器交叉对称的三轴差分实现方法_成都璇玑芯联科技有限公司_202511740654.2
    本发明公开了一种基于双惯性传感器交叉对称的三轴差分实现方法，包括以下步骤：S1、传感器为MEMS惯性测量单元，即IMU，IMU使用右手笛卡尔坐标系来定义其三个敏感轴的方向，既用于定义角速度的正方向，也用于定义线性加速度的正方向；S2、为了实...
    2026-02-14
  • 附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置
    附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置_中国铁路设计集团有限公司_202511746855.3
    本发明公开了附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置。在纯惯性系统中，通过离线建立融合载体运动学模型与惯导微分方程的状态空间模型，并进行在线卡尔曼滤波，直接得到最优状态估计以更新姿态、速度、位置；每次更新后，对状态向量中相应元素进行...
    2026-02-14
  • 室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
    室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质_中兴通讯股份有限公司_202410810404.0
    本申请公开了一种室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质，本申请涉及定位技术领域，获取待定位设备在室内的多模态数据，多模态数据至少包括待定位设备的定位数据，以及待定位设备周边预设范围内的环境数据；对多模态数据进行融合处理，得到融合定位数据...
    2026-02-14
  • 路径规划方法、装置及电子设备
    路径规划方法、装置及电子设备_浪潮通信信息系统有限公司_202511056624.X
    本申请提供一种路径规划方法、装置及电子设备，涉及导航技术领域，该方法包括：获取飞行器在目标区域采集的环境数据；基于环境数据和飞行器在目标区域的飞行代价函数，生成飞行器在目标区域的初始飞行路径；基于预设的约束条件和样条插值算法对初始飞行路径进...
    2026-02-14
  • 一种面向复杂果园环境的农业机器人导航方法
    一种面向复杂果园环境的农业机器人导航方法_南京理工大学_202511181369.1
    本发明公开了一种面向复杂果园环境的农业机器人导航方法，该包括：构建果园数据集并训练YOLOv5模型，通过训练好的YOLOv5模型进行农业机器人前方的目标检测，并将检测到的目标数据转换成前视图像坐标形式；通过透视变换将前视图像坐标转为俯视图坐...
    2026-02-14
  • 一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统
    一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统_欧亚高科数字技术有限公司_202511253541.X
    本申请涉及移动机器人运动规划领域，公开了一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统。该方法包括：依坐标变换构建3D和2D局部障碍地图，经光线投射算出网格垂直距离生成2.5D局部障碍地图；结合速度、加速度及高度约束确定初始控制采样空间；...
    2026-02-14
  • 基于紧耦合姿态约束的交互式多模型因子图组合导航方法
    基于紧耦合姿态约束的交互式多模型因子图组合导航方法_北京理工大学_202511253614.5
    本公开的实施例提供一种基于紧耦合姿态约束的交互式多模型因子图组合导航方法。在一具体实施方式中，该方法包括：构建组合导航系统；构建惯性导航系统预积分的惯性测量单元因子；基于天文导航系统的星敏观测情况构建分别与惯性测量单元因子紧耦合的直射天文导...
    2026-02-14
  • 一种大型船舶自主靠泊路径规划方法
    一种大型船舶自主靠泊路径规划方法_上海交通大学_202511281616.5
    本发明公开了一种大型船舶自主靠泊路径规划方法，涉及航道控制技术领域；其包括数据收集与处理、建立船舶运动模型、路径规划目标设定、优化算法选择与求解以及路径验证与调整，获得港口风、浪、流的水文气象历史数据与实时感知数据以及船舶基本参数和欠驱动动...
    2026-02-14
  • 基于LT-TD3强化学习的AGV全局局部融合导航方法及系统
    基于LT-TD3强化学习的AGV全局局部融合导航方法及系统_西安交通大学_202511286334.4
    本发明公开一种基于LT‑TD3强化学习的AGV全局局部融合导航方法及系统，所述方法包括：基于激光雷达数据通过障碍物边缘检测、通道识别和开阔空间检测提取环境特征，动态生成导航目标点集合，采用距离加权评估策略选取最优导航点；采用多模态输入处理机...
    2026-02-14
  • 一种地图路径优化方法、终端设备和存储介质
    一种地图路径优化方法、终端设备和存储介质_深圳市云视机器人有限公司_202511289763.7
    本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种地图路径优化方法、终端设备和存储介质，该地图路径优化方法包括：存储并设置地图中每个节点的节点状态，其中，节点状态包括待扩展状态和已扩展状态；从最小堆中确定总代价估值最小的当前待扩展节点，改变当前待扩展节...
    2026-02-14
  • 一种基于激光点云与强化学习的AGV端到端自主避障导航方法
    一种基于激光点云与强化学习的AGV端到端自主避障导航方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202511294672.2
    本申请涉及自动导航技术领域，尤其是涉及一种基于激光点云与强化学习的AGV端到端自主避障导航方法，其包括数据采集与预处理、路径规划与优化、强化学习训练、动态避障及数据管理模块。通过几何分割算法和动态加权机制生成全局环境模型，结合深度强化学习优...
    2026-02-14
  • 定位位置与标识的映射关系生成方法、装置、设备及介质
    定位位置与标识的映射关系生成方法、装置、设备及介质_浙江世仓智能仓储设备有限公司_202511310468.5
    本发明公开了一种定位位置与标识的映射关系生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：将第一位置作为起点，生成遍历路径；按照遍历路径向四向车发送控制指令；在运动过程中，若检测到标识扫描事件，则获取目标标识以及途经路径；根据途经路径和参考位置与各定...
    2026-02-14
  • 一种船舶升沉测量方法
    一种船舶升沉测量方法_哈尔滨工业大学_202511311104.9
    一种船舶升沉测量方法，属于船舶运动测量与惯性导航技术领域，为了解决现有技术中船舶升沉测量易受低频漂移和积分误差影响的问题，本发明提出了一种基于姿态互补滤波与全通补偿的多重低通滤波器实现的船舶升沉测量方法，通过在船舶系泊状态下采集惯性测量单元...
    2026-02-14
  • 一种基于低维偏振敏感半导体材料的微小型偏振导航传感器
    一种基于低维偏振敏感半导体材料的微小型偏振导航传感器_北京航空航天大学_202511319050.0
    本发明公开了一种基于低维偏振敏感半导体材料的微小型偏振导航传感器，属于偏振光导航技术领域，包括偏振感知模块、前级信号处理模块和后级信号处理模块；所述偏振感知模块包含低维偏振敏感半导体材料，用于采集环境偏振光并进行光电转换；前级信号处理模块完...
    2026-02-14
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