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相机中心点的坐标映射方法及相关装置
本申请涉及机器视觉标定技术领域,公开了一种相机中心点的坐标映射方法及相关装置,该相机中心点的坐标映射方法,一方面,通过对第一相机和第二相机进行标定,进一步对第二相机和光机进行标定,进而标定第一相机和光机,从而能够提高第一相机和光机的标定的准...
激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备。其中,激光雷达和相机的联合标定方法,包括:获得相机拍摄的标志物的图像;根据标志物的图像,提取出标志物的轮廓;获得激光雷达扫描的所述标志物的点云扫描数据,其中,所述激光雷达具有初...
基于ArUco标定板的无重叠视场双相机空间标定方法
本发明涉及空间标定技术领域,具体涉及基于ArUco标定板的无重叠视场双相机空间标定方法,包括两个相机单目标定;将标定板固定在多个预设姿态和空间位置上,进行图像采集,获取标定板在当前空间位姿下的图像帧;提取图像帧中的ArUco marker ...
基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法
本发明提供一种基于有限几何特征物体重建的新型手眼标定方法,涉及机器人学与计算机视觉技术领域。该方法首先构建手眼系统,采集有限几何特征物体点云,并定义手眼系统的各个坐标系及转换矩阵;然后基于手眼系统的各个坐标系及转换矩阵及手眼关系方程建立手眼...
一种里程桩标牌精准定位方法和装置
本发明公开了一种里程桩标牌精准定位方法和装置,所述方法包括:从不同角度拍摄标准标定棋盘格图像,并采用张正友标定法进行标定,得到相机的内参数;获取目标图像,将目标图像输入目标检测模型中,得到目标图像中里程桩标牌上的标牌信息和里程桩标牌在目标图...
一种非共享视野的多相机关系外参高精度标定方法
本发明公开了一种非共享视野的多相机关系外参高精度标定方法,涉及相机标定技术领域,包括:S1、预先确定待标定相机对应的标定板的初始标定位置;S2、建立刚性结构件固定每个标定板;S3、改变刚性结构件的位姿,并通过相机都拍摄标定图像;S4、进行内...
基于图像质量评估的设备成像自检方法
本发明公开了基于图像质量评估的设备成像自检方法,包括:采集多组成像样本并记录光学、感光与重建相位参数,生成标准化输入集;构建改进的条件Transformer自回归模型,生成像素级图像质量势场;采用相位加权与潜能导向扫描执行推理,计算拓扑同伦...
基于Stable Diffusion模型的打印图像半色调方法、设备及介质
本发明提供了一种基于Stable Diffusion模型的打印图像半色调方法、设备及介质,能够利用Stable Diffusion模型的生成特性来显著提升半色调图像的质量,有效克服现有传统方法在细节保留、噪声控制和处理效率等方面的不足。本发...
贴膜配色推荐方法、系统、装置、存储介质和程序产品
本申请公开了一种贴膜配色推荐方法、系统、装置、存储介质和程序产品,贴膜配色推荐方法包括:获取用户的车辆图像;对车辆图像进行划分,得到车辆的可贴膜区域;获取用户的贴膜偏好;利用贴膜偏好获取贴膜候选颜色;将贴膜候选颜色输入预训练的策略模型,生成...
一种涡轮热处理工艺
本发明属于检测补救优化技术领域,本发明提供了一种涡轮热处理工艺,包括:获取多个涡轮工件图像,并进行灰度化处理,对涡轮工件图像的色泽差异进行分析,筛选出色泽差异图像,对色泽差异图像对应的涡轮工件区域进行分析,判断色泽差异是否由表面氧化所致,若...
用于物料搬运交通工具的数据处理系统和方法
本申请涉及用于物料搬运交通工具的数据处理系统和方法。一种对物料搬运交通工具上的传感器所生成的数据集进行滤波的方法,所述方法包括:从所述物料搬运交通工具上的所述传感器接收一系列数据点,将所述一系列数据点中的每个数据点映射到体素网格的单元,确定...
一种解压后WebP图像量化参数估计方法、装置及终端
本发明公开了一种解压后WebP图像量化参数估计方法、装置及终端,方法包括:获取目标图像,对所述目标图像的宏块进行分类,得到多组目标宏块组,所述目标图像为压缩并解压后的WebP图像;对所述多组目标宏块组进行频域周期性特征驱动,得到量化步长粗估...
一种流式三维地理空间数据集轻量化方法
本发明涉及一种流式三维地理空间数据集轻量化方法,所述方法,包括:步骤(1),获取原始的流式三维地理空间数据集,并解析数据集的文件结构,读取数据集中的所有三维模型文件;步骤(2),解析每一个三维模型文件中所包含的贴图纹理数据和几何数据;步骤(...
图像生成方法、图像生成模型、图像生成模型的训练方法
本申请提供了一种图像生成方法、图像生成模型、图像生成模型的训练方法、图像生成装置、图像生成模型的训练装置、存储介质和程序产品,涉及人工智能技术领域。包括:获取人脸区域的特征向量;调用图像生成模型包括的N个扩散处理模块中的第n个扩散处理模块对...
基于生成网络的量子点光学编码器的图像生成方法及系统
本发明涉及高精密测量技术领域,公开了基于生成网络的量子点光学编码器的图像生成方法及系统,所述的方法包括以下步骤:构建文生图大模型生成网络;构建轻量化判别网络;利用文生图大模型生成网络和轻量化判别网络的输入输出关系,建立生成对抗网络的损失函数...
具有运动矫正的动态增强磁共振图像的成像方法及系统
本申请涉及一种带运动矫正的动态增强磁共振图像的成像方法及系统,利用星形堆叠黄金角径向采集模式对K空间中沿层方向中心K线进行多次连续性的采集,得到中心K线数据。基于采样时间顺序,将K线数据平均分配到多个时间幅内。通过对K线数据进行一维傅里叶变...
基于人工智能的图像生成方法、装置、计算机设备及介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的图像生成方法,包括:获取用户输入的文本数据;基于语义编码工具对文本数据进行语义编码处理得到语义表示;基于预训练好的语言想象推理模型对语义表示进行推理处理得到结构文本;对结构文本进行编码处理得...
图像验证码数据自动化生成方法、系统、设备及介质
本申请提供一种图像验证码数据自动化生成方法、系统、设备及介质,涉及图像生成技术领域,方法包括:通过多模态特征提取模型的图像编码器将预选图像编码为第一特征向量;接收场景描述文本,通过文本编码器将场景描述文本编码为第二特征向量;计算第二特征向量...
一种基于SPECT数据的ROI图像重建方法及系统
本申请涉及核医学诊断技术领域,具体提供了一种基于SPECT数据的ROI图像重建方法及系统,该方法包括步骤:根据大视野粗扫投影数据重建粗扫图像;根据粗扫图像生成ROI图像估计;对ROI图像估计进行循环迭代更新,直至满足预设收敛条件;循环迭代更...
建图方法、装置、存储介质和电子设备
本公开涉及建图方法、装置和存储介质。上述方法包括获取无人机采集的多个目标初始图像和地理参考信息;基于地理参考信息对多个目标初始图像进行重叠区域和畸变区域的剪裁处理,得到多个目标剪裁图像;基于预设渐晕函数和预设噪声参数对多个目标剪裁图像进行平...
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