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  • 本发明涉及一种电动舵机舵面位置反馈信号在线判别和重构方法,机载计算机基于飞行器实时状态以及制导指令,解算得到舵指令Dz发送到电动舵机,电动舵机通过采样回路得到电位计输出的舵面位置反馈信号Df;根据舵指令Dz和舵面位置反馈信号Df实时对舵面位...
  • 本发明涉及一种基于多源PID控制的电饭锅烹饪控制方法及装置,记录本次烹饪的环境参数,将本次烹饪中各源的PID控制过程转换为对应的评价参数;将评价参数输入烹饪评级模型,输出本次烹饪的模型评价区间;获取用户反馈的主观评价区间,以确定主观评价区间...
  • 本发明涉及风电机调节技术领域,具体地说,涉及一种面向多机协同的类脑控制网络与风电场群优化方法。其包括对风电场群中的风电机进行划分、主控制风电机对风的数据进行采集并进行舵机朝向和桨叶旋转角度的调节。本发明通过设置主控制风电机和分控制风电机,并...
  • 本发明提供了一种自动运输物料的导轨截断设备的监控方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取实时监控的物料截断数据,当物料截断数据不满足预设截断要求时,获取PID控制器的当前参数值列表,基于当前时间点为终点的一个预设时间段内的物料截断数据...
  • 本发明公开了一种预荷电高压电源及控制方法,涉及高压电源控制技术领域。该方法包括:通过实时采集除尘前后空间的灰尘浓度序列及电源火花率序列,计算平均灰尘浓度、平均火花率及其变化系数;基于历史与当前工况的对比,动态生成比例、积分、微分参数的多组调...
  • 本发明公开一种面向机场场面移动机器人的高效采样预测学习控制方法,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:建立移动机器人系统的提升模型;构建包含多个可调权重控制目标的预测学习代价函数;在每一控制迭代中执行多次随机采样并依据采样代价加权计算控制输入;...
  • 本申请提供一种基于动态CPH的自适应阀门控制方法,所述方法包括:选择所述阀门的阀门类型,其中所述阀门类型包括以下中的一项或多项:开关阀、比例阀;设定与所选择的阀门类型相对应的初始参数,其中所述初始参数包括CPH基础值、CPH计数器值以及预设...
  • 本发明公开了一种基于RIME优化的模糊自适应PID船舶航迹控制方法及系统,采用无规则表的数据驱动模糊PID控制机制。该方法以船舶航迹的误差、误差积分和误差微分为输入,通过特征映射与加权平均实现模糊推理的自动化生成,无需人工设计规则表。同时引...
  • 本发明涉及索道设备技术领域,提出了一种索道脱挂抱索器自适应PID控制方法及系统,包括:采集索道缆车运行过程中的钢丝绳振动信号;分解得到若干分量信号,将各分量信号划分为若干分段信号及若干时段信号;得到相同分量信号相邻分段信号的时段信号之间的相...
  • 本发明涉及家用小型搅拌器技术领域,公开了一种配重均衡的搅拌器控制系统,振动信号处理模块,用于对振动信号进行滤波与快速傅里叶变换处理;失衡判断模块,用于将振幅值与预设阈值对比,判断食材是否配重失衡,综合振幅、频率和相位特征,输出失衡系数;调整...
  • 本申请涉及行星减速机齿轮加工技术领域,具体涉及应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法,该方法包括:对应变信号进行模态分解,通过分析每个模态分量在不同时滞下的自相关性,从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号;基于各采集时刻之前预...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种合成釜的进料控制方法及系统,其方法包括:实时采集釜内温度,计算瞬时偏差及偏差变化率;基于基础增益和设备输出范围导出比例标尺和标称速率;结合所述瞬时偏差与比例标尺获取非线性比例增益;结合所述瞬时偏...
  • 本发明提供了一种非完整轮式移动机器人系统预设时间自适应模糊控制方法,该方法通过设计性能函数、时变增益函数和辅助系统,保证跟踪误差在预设时间内收敛到预定集合,满足系统的稳态和暂态性能指标,并且不违反预定约束;当发生执行器饱和时,建立的辅助系统...
  • 本发明公开了一种具有自动曝光控制功能的平板探测器控制方法,涉及工业X射线无损检测与图像自动曝光控制技术领域,本发明突破固定感应区的机械性限制;通过轻量级卷积神经网络动态分割铜箔/隔膜区域,适应极片叠压过程中任意方向的微米级错位;无论高密度铜...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的肉鸭饲料生产控制系统,涉及饲料生产技术领域。该基于人工智能的肉鸭饲料生产控制系统,通过依据肉鸭历史生长状态参数精准确定各生长阶段饲料参数属性,明确生产参数与饲料参数的关联关系,量化评估成品饲料不合格度并针对性调...
  • 本发明涉及伺服控制技术领域,尤其涉及一种非线性控制系统的抗干扰能力评估方法,将非线性动态控制系统的输出转换为Volterra级数;将转换后的输出进行有限阶截断;将有限阶截断后的输出转换到频域,得到广义频率响应函数;不断调整激励信号的幅度,直...
  • 本发明涉及安全气囊技术领域,提供一种汽车安全气囊袋生产涂布方法,包括:在涂布设备上配置智能传感器网络;利用智能传感器网络实时采集涂布设备的工作运行参数;利用基于工业互联网的智能涂布控制平台接收并处理工作运行参数,生成控制指令;根据控制指令,...
  • 本说明书涉及空间遥感技术领域,尤其是涉及一种卫星调度策略生成方法、设备及存储介质,方法包括根据与目标区域相关卫星的成像载荷的成像特性,得到多个成像条带;其中,所述目标区域中包括可移动目标;对所述目标区域建立POMDP模型;根据所述卫星的成像...
  • 本发明提供机组供热与调频性能优化控制系统,通过动态感知模块实现多源异构数据的精准采集,结合工况重构模块的三维热力学映像模型与对抗生成网络动态修正机制,显著提升复杂工况下的参数重构精度;边界预测模块基于多物理场耦合特征的三级预警体系可提前识别...
  • 本发明公开了基于混合优化算法的柔性控制设备参数优化方法及系统,属于电力系统技术领域,包括:S1:根据柔性控制设备的运行环境数据与柔性控制设备的状态数据构建模拟模型;S2:基于模拟模型,以优化目标之间的协同关系最优为最终目标构建多目标函数;S...
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