Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种用于多卸船机联合作业的防撞系统
    一种用于多卸船机联合作业的防撞系统_华能上海石洞口发电有限责任公司_202511154442.6
    本发明涉及多卸船机技术领域，具体涉及一种用于多卸船机联合作业的防撞系统，包括：雷达防撞模块设置于第一行走机构、第一平台、第二行走机构和第二平台，用于实时检测距离他物距离，获得第一检测数据，RFID标签设置于螺旋卸船机和抓斗卸船机上，射频定位...
    2026-04-11
  • 无人搬运系统
    无人搬运系统_天使集团股份有限公司_202511170406.9
    本发明提供以在指定的活动路线上行驶为前提、用于向目的地搬运重物的新型无人搬运系统。无人搬运系统为在指定假想活动路线(210)上行驶而将重物(53)朝向指定目的地搬运的无人搬运系统(100)且具备：无人搬运车(300)，其根据控制信号以无人驾...
    2026-04-11
  • 一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统
    一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统_江苏龙宇物联网科技有限公司_202511187991.3
    本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆的精准路径规划系统，具体涉及矿山无人驾驶车辆技术领域，其包括用于通过模拟自然界生物感知机制实现对矿山环境全方位、多维度感知的生物启发式感知模块。本发明通过生物启发式感知模块全方位感知矿山环境，获取地形、地下矿...
    2026-04-11
  • 负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法
    负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法_大连海事大学_202511200502.3
    本发明公开了一种负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位控制方法，包括根据无人船负载切换模型构建基于A2C算法的切换规则，以选取对应无人船负载模态切换的最优动作；基于最优动作所对应的无人船负载模态，根据构建的第一事件触发机制结合构建的状...
    2026-04-11
  • 一种用于智能仓储的AGV安全控制方法
    一种用于智能仓储的AGV安全控制方法_苏州桦汉科技有限公司_202511204654.0
    本发明公开了一种用于智能仓储的AGV安全控制方法，涉及智能仓储技术领域，包括如下步骤：通过激光雷达与惯性测量单元融合，实时构建自动导引车辆的全域三维载荷分布图，输出质量分布矩阵；基于质量分布矩阵，叠加毫米波多普勒层析成像，动态修正重心坐标，...
    2026-04-11
  • 一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置
    一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511209538.8
    本发明公开了一种动态路径规划的船体零件打磨协同调度方法及装置，属于船舶零件加工技术领域。本发明通过打磨工作站的工作区域信息生成栅格地图，能够为自动导引运输车提供清晰准确的路径规划基础；之后基于打磨工作站的实时托盘斗状态和栅格地图确定零件运输...
    2026-04-11
  • 一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统
    一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统_大连重工环保工程有限公司_202511219495.1
    本发明涉及焦化焦炉除尘自动化控制技术领域，是一种基于视觉识别的焦炉水封槽排水巡检系统，应用在水封槽上。轨道系统采用双V型防脱轨结构和三级定位架构，用于使轨道机器人在轨道上往复运行，采集排水主管的图像信息；感知系统利用视觉软件处理图像信息，判...
    2026-04-11
  • 充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511223583.9
    本申请提供一种充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及金融科技领域。该方法通过当目标机器人的电量满足充电条件时，对于设置的多个充电桩，根据目标机器人的当前位置和各充电桩的位置，确定目标机器人从当前位置移动到各充电桩进行充电的充电路...
    2026-04-11
  • 一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法
    一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法_北京理工大学_202511234483.6
    本公开提供了一种张拉整体跨域机器人的空中变形轨迹规划方法。本发明将张拉整体变形问题分解为各刚性压杆位姿优化问题，构建刚性压杆位姿更新公式，其中采用弹性索的拉力和力矩作为刚性压杆位姿的更新梯度。通过将整体问题分解为局部的刚性杆位姿优化，显著简...
    2026-04-11
  • 面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法
    面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法_福建理工大学_202511245778.3
    本发明公开了面向复杂地形的四足机器人自适应步态生成系统及方法，系统包括：传感器系统用于采集地形数据和机器人状态信息；地形感知模块根据传感器数据识别地形类型和地形特征参数，并将地形特征量化为参数；多模态步态库用于存储多种基础步态模式及对应步态...
    2026-04-11
  • 一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法
    一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法_重庆大学_202511246648.1
    本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车设计...
    2026-04-11
  • 恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统
    恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统_江苏大学_202511252042.9
    本发明公开了恶劣天气下城市道路天地一体化自动驾驶协同感知与规划系统，包括：多模态感知融合与环境建模模块，通过车端多模态传感器与低轨卫星感知数据的融合与互补，生成动态‑静态融合的BEV地图；动态全局路径规划模块，用于构建动态代价BEV地图，并...
    2026-04-11
  • 基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法
    基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法_上海大学_202511266224.1
    本发明公开一种基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法，包括船体与推进转向机构、感知层、时间同步与标定模块、融合感知与目标跟踪模块、代价地图构建与动态障碍预测模块、全局与局部路径规划模块、航迹跟踪与控制执行模块以及任务与安全管理模...
    2026-04-11
  • 无人船智能驾驶控制系统
    无人船智能驾驶控制系统_武汉烁威智能科技有限公司_202511275071.7
    本发明公开了无人船智能驾驶控制系统，属于无人船智能驾驶技术领域，包括感知模块、决策规划模块、控制执行模块、通信模块、能源管理模块和故障诊断容错模块，所述感知模块的输出端与决策规划模块的输入端信号连接，所述决策规划模块与控制执行模块双向信号连...
    2026-04-11
  • 一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质_长江工程职业技术学院_202511284214.0
    本发明公开了一种用于球场划线机器人的路径规划方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在第k次迭代中，从待施划球场图形内所有线元中选取多个待规划线元，遍历搜索线元预测步长对应的最优路径，k1；根据最优路径的第一线元信息对行驶路径规划数组和行驶路...
    2026-04-11
  • 路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质
    路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质_九天创智(深圳)科技有限公司_202511291863.3
    本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质。方法包括：获取机器人的初始路径；基于自适应采样碰撞检测算法确定机器人沿着初始路径行走时的检测区域；基于检测区域与预设的代价地图执行碰撞检测操作，得到碰撞路...
    2026-04-11
  • 用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质
    用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质_河南嘉颖生物科技有限公司_202511309703.7
    本发明涉及机器人控制与安全巡检技术领域，公开了用于液氯仓库巡检的机器人控制方法、系统及存储介质。该方法通过传感器获取液氯仓库内气体浓度分布和障碍物位置数据，生成动态环境特征集；根据所述动态环境特征集构建实时三维环境地图，从所述实时三维环境地...
    2026-04-11
  • 薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法
    薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法_山东钢铁集团日照有限公司_202511310359.3
    本发明涉及信息中心网络ICN通信技术领域，具体公开了一种薄板试样全链路无人化取制及运输协同系统的工作方法，包括自动取样系统、无人运输车、自动切割制样系统、上下料系统，实现产品试样从取样、运输到制样全流程无人干预；借助机器人技术实现精准的取样...
    2026-04-11
  • 一种无人农机全覆盖路径规划方法
    一种无人农机全覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202511317029.7
    本发明公开了一种农机田间作业全覆盖路径规划方法，该发明中的方法先通过高精度定位仪器获得地块中主要边界点信息以及该地块中各障碍物的边界点，将障碍物的各边界点以及地块边界点分别连接建立几何模型并设置一定的安全距离；再根据障碍物的特征将作业地块划...
    2026-04-11
  • 一种智能充电机器人自动寻址方法及系统
    一种智能充电机器人自动寻址方法及系统_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511321497.1
    本发明涉及一种智能充电机器人自动寻址方法，包括建立拓扑地图；服务站接收服务区域内汽车充电需求的信号和位置信号，将位置信号传输给空闲的充电机器人，充电机器人规划一条最短的路径并进行移动；充电机器人在红路灯路口以外的路段前行中遇到障碍物后，绕开...
    2026-04-11
首页 上一页 19 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证