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  • 本发明涉及控制或调节系统的技术领域,更具体地,涉及一种基于STM32的多智能体无速度测量包含控制装置的实现方法。所述方法包括:建立多智能体系统的通讯拓扑图;确定智能体节点的动力学模型和无速度测量的包含控制协议;构建基于STM32微控制器的分...
  • 本发明涉及自动控制技术领域技术领域,公开了一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统,包括分离预设频段内频率扰动特性的第一特征分量,与预设频段内频率趋势特性的第二特征分量,建立冗余重构指令的阈值关联规则以及压力均衡补偿决策;配置时间窗口对第一第...
  • 本发明公开了一种用于影像测量仪载物台的工件防滑移运动控制方法,步骤包括预设控制速度曲线方程,分别确定对应的加速度曲线方程和位移曲线方程;基于工件目标移动距离、预设移动速度及最大加速度,联立所述速度曲线方程和加速度曲线方程,求解方程中未知常数...
  • 本发明公开了一种用于电缆性能检测的拉力控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括S1、构建电缆拉力PID控制系统;S2、引入改进的调香师优化算法;S3、利用改进的调香师优化算法对电缆拉力PID控制系统中的拉力PID控制参数进行整定,通过寻优...
  • 本发明公开了一种基于辐射效应的核电站用FPGA系统可靠性保障方法,属于核电站控制系统可靠性设计技术领域。本发明针对核电站非事故状态下的不同工况阶段,分别获取辐射粒子环境数据,为后续评估的精准性奠定基础;其次,基于各工况的辐射环境数据,先确定...
  • 本发明涉及工业现场控制技术领域,尤其涉及一种用于简化电机远程控制电路的设备及方法,本发明通过采集工业现场反应釜风险特征参数,分析各反应釜风险特征表征值,确定反应釜是否处于爆炸风险周期;采集工业现场反应釜内搅拌轴运行特征参数,分析搅拌轴运行特...
  • 本发明公开了工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法,涉及工业控制的技术领域,其中系统包括数据接口层、模型构建模块、态势预测模块、协同控制单元、自适应协同优化模块和安全帽定位模块,方法包括模型构建步骤、获取数据步骤、仿真预测步骤、态势判断步...
  • 本发明公开了一种基于物联网的电气自动化电气柜智能控制方法及系统,包括以下步骤:S1、在网络连接正常时,在中央控制器中构建电气柜数字孪生模型,涉及工业自动化与物联网技术领域,本申请基于网络正常时,构建电气柜数字孪生模型;断网时通过电气柜数字孪...
  • 本发明公开了一种基于输入信号的引脚配置方法及执行器分离检测装置,涉及电子技术领域,基于输入信号的引脚配置方法包括:获取在预设判断周期内输入I/O引脚的第一电平信号,其中,I/O引脚的初始输入模式为下拉输入;在根据第一电平信号的电平状态确定第...
  • 本发明涉及一种铸造工厂用智能监控系统,包括采集端、PLC控制系统、监控中心和人机交互端。其中,采集端用于实时采集生产设备数据和运行状态,并将采集后的数据发送到监控中心,监控中心用于处理采集端发送的设备数据,并将处理结果发送到人机交互端,当设...
  • 本发明公开了基于软PLC技术的电气设备信息管理系统及方法,涉及工业自动化技术领域,基于数据特征计算软PLC系统任务周期时间的周期时间偏差阈值,从电气设备的实时运行状态数据和软PLC系统的实时状态数据,计算软PLC系统任务周期时间的实时同步偏...
  • 本发明涉及纺织品加工自动化控制技术领域,具体为一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统,包括:临界阈值确定模块,用于依据预设的数字孪生模型,确定临界压实张力阈值;风险指数计算模块,用于依据预设的权重系数,计算前瞻性风险势能指数;状态评估模...
  • 本发明提供了基于PLC的生物质气化工业蒸汽全自动智能控制系统及方法,该系统包括数据采集模块、建模识别模块、多目标优化模块、滚动预测控制模块、协调执行模块、自适应修正模块以及异常容错与安全控制模块。系统通过PLC平台实时采集上料系统、气化炉、...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的PLC控制器参数自愈系统及方法,该系统包括:数字孪生体构建模块,用于进行多源数据融合并通过动态映射机制,构建与产线上控制实体同步的虚拟模型,所述控制实体至少包括伺服驱动器、变频器及与之连接的电机;自愈引擎模块,...
  • 本发明涉及食品工业化加工与智能制技术领域,尤其涉及基于PLC控制的花生酱生产线称重数据处理系统及方法,包括数据采集模块采用滑动窗口机制捕获原始信号,动态预处理模块进行小波变换去噪和卡尔曼滤波补偿,数字孪生建模模块构建生产工艺数字映射,多目标...
  • 本发明公开了基于高效生产的灭菌乳动态杀菌优化控制方法及装置,涉及乳制品动态杀菌优化控制相关领域,包括:分别将目标灭菌乳生产线的温度、流量、阀门反馈和蒸汽控制信号链路通过SPI控制接口与数字电位器进行串联,获得数字电位器阵列;遍历温度、流量、...
  • 本申请涉及加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待加工工件的预设加工信息、加工头的实时加工位置和功率变换约束值;根据预设加工信息、实时加工位置和功率变换约束值,确定加工头的功率变换指令;用于根据加工头的功率变换指令,...
  • 本申请涉及加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待加工工件的预设加工信息和加工平台的运动特征信息;根据预设加工信息和运动特征信息,确定连接于多个加工头的振镜系统的加工规划轨迹;根据振镜系统的加工规划轨迹和运动特征信息...
  • 本发明涉及工件加工路径规划领域,尤其涉及一种基于工件识别的加工路径生成方法及系统。该方法包括以下步骤:获取待加工工件多视角图像、机床削片结构参数及工件加工日志;对待加工工件多视角图像进行三维结构重构,以构建工件三维结构模型;基于待加工工件多...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种用于套裁设备的绕切加工优化方法及系统。本发明的方法包括:获取未加工动作集、已加工动作集和当前动作;按照预设的搜索规则从所述未加工动作集中搜索所述当前动作的下一个动作;所述搜索规则包括:动作的起点与所述...
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