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一种激光雷达视窗破损的检测方法,检测系统以及激光雷达
本公开提供一种激光雷达视窗破损的检测方法、激光雷达视窗破损的检测系统以及激光雷达。激光雷达包括收发通道。收发通道包括激光器和探测器。激光器发出的探测激光经由视窗射出,探测器接收所述探测激光的反射光并生成的回波信号。所述检测方法包括:获取所述...
一种基于光子数特征的数据驱动面阵激光雷达标定方法
本发明涉及一种基于光子数特征的数据驱动面阵激光雷达标定方法,方法包括以下步骤:S1、建立混合固态面阵激光雷达系统的阵列探测单元的几何成像模型,定位关键误差;S2、基于单光子探测成像原理和光子数调制机制,构建测距修正量;S3、得到测距和延迟内...
一种单点激光测距精度补偿方法、系统、存储介质及设备
一种单点激光测距精度补偿方法、系统、存储介质及设备,涉及激光测距补偿技术领域。方法包括:在确定各角度电机的运行状态正常时,依次控制各角度电机按照预设的旋转顺序进行旋转,以使安装在各所述角度电机转盘上的不同反光率的障碍物板进入激光光路,在分别...
一种基于信道感知的太赫兹测云雷达标定方法
本发明涉及雷达反射率因子标定技术领域,其公开了一种基于信道感知的太赫兹测云雷达标定方法,其包括S1、获取两类输入数据;S2、构建多尺度信道模型;S3、构建距离误差估计模型;S4、构建动态时间校正模型;S5、构建标定模块。本发明构建了高精度的...
一种激光雷达的实时自适应数据校准方法
本发明提供一种激光雷达的实时自适应数据校准方法。本发明步骤为:步骤1、初始化系统参数;步骤2、获取激光雷达的多普勒频移数据;步骤3、计算系统固有偏差;步骤4、判断固有偏差约束条件;步骤5、执行频移校准;步骤6、更新与输出校准结果及风速反演。...
一种评估室内激光雷达扫描建图精度的方法
本发明公开了一种评估室内激光雷达扫描建图精度的方法,旨在解决现有评估技术对昂贵真值系统的依赖以及大场景下精度评定困难的问题。本发明无需复杂设备,仅需在符合建筑规范的室内空间中,选取几组平行度良好的墙面。通过在墙面粘贴反射标记物,使用高精度测...
一种超声收发一体的超声测距电路及方法
本申请公开了一种超声收发一体的超声测距电路及方法,驱动单元通过驱动超声收发一体单元发送超声信号;当超声信号遇到障碍物后,通过超声收发一体单元接收回波信号;通过放大单元对回波信号进行放大处理;通过滤波单元对放大后的回波信号进行滤波处理;通过二...
一种声纳智能解译方法及系统
本申请提供了一种声纳智能解译方法及系统,其中,本申请通过整合端侧设备(部署于船载平台上)和边侧设备(部署于岸基机房内)组成声纳智能解译系统,通过声纳智能解译系统实现了声纳解译从声纳图像的数据采集到解译的全流程自动化处理,有效地提高了对于声纳...
MEMS检测装置及其设计和使用方法
本申请提供一种MEMS检测装置及其设计和使用方法,涉及微电子技术领域。该MEMS检测装置包括:发射组件和接收组件,发射组件和/或接收组件包括:转接板、分别与转接板相对的两个表面连接的MEMS超声波传感器和调节罩,转接板上设有通孔,调节罩具有...
超声波发射电路、芯片和超声波模组
本说明书涉及半导体技术领域,尤其涉及一种超声波发射电路、芯片和超声波模组。超声波发射电路包括第一控制电路和信号生成电路。所述第一控制电路用于输出第一控制信号;所述信号生成电路用于根据所述第一控制信号输出驱动信号;所述驱动信号用于驱动第一升压...
一种超声矢量速度成像方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种超声矢量速度成像方法、装置、设备、介质及产品,涉及矢量测速领域,该方法包括根据超声射频回波数据确定复数信号实部和复数信号虚部;对复数信号实部和复数信号虚部分别进行加权滑动归一化处理,得到归一化后的复数信号实部和复数信号虚部;...
基于时域多径匹配的拖线阵声纳主动目标深度估计方法
本申请公开了基于时域多径匹配的拖线阵声纳主动目标深度估计方法,包括:基于小孔径的拖线阵主动声纳获取反射体亮点的方位和距离信息,基于反射体亮点的方位和距离信息获取反射体亮点的多径特征,包括主动发射信号在水声信道中传播的多径幅度和时延信息;仿真...
基于CNN和声呐三维仿真的水下目标识别方法及系统
本申请提出一种基于CNN和声呐三维仿真的水下目标识别方法及系统,所述方法包括:构建水下仿真场景,生成所述水下仿真场景中探测对象的三维成像声呐模拟回波信号;基于所述三维成像声呐模拟回波信号,获得所述探测对象的三维点云图像;将所述探测对象的三维...
反射端回传测距波的方法、装置、蓝牙测距系统及介质
本申请提供了一种反射端回传测距波的方法、装置、蓝牙测距系统及介质,该方法应用于蓝牙测距系统,蓝牙测距系统包括发射端和反射端,该方法包括:反射端根据接收发射端发送的测距波的时刻与发送回传测距波的时刻的时间差确定目标时长;反射端确定目标时长对应...
多面相控阵天线系统对空间目标的一致性测距方法与系统
本申请公开了一种多面相控阵天线系统对空间目标的一致性测距方法与系统,该方法包括将多面相控阵天线系统的每个阵面对空间目标进行测距的基准点由每个阵面的中心点转换为一个虚拟球面;根据多面相控阵天线系统的每个阵面上的阵元与空间目标之间的距离,以及虚...
无人机的运行轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种无人机的运行轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨迹预测技术领域,该方法包括:基于雷达的第一发射信号时间、第一接收信号时间和第一发射角度确定目标无人机的位置坐标;目标无人机为出现在目标区域内的无人机,目标区域为雷达的...
基于多角度测量的联合系统误差校正与目标状态估计方法
本发明公开了一种基于多角度测量的联合系统误差校正与目标状态估计方法,应用于三维被动多传感器多目标跟踪系统,包括:基于目标状态向量、角度测量偏差向量、时间偏差向量和传感器位置向量构建增广状态向量并构建增广状态转移方程;将方位角量测、俯仰角量测...
环境感知方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提出一种环境感知方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无线感知技术领域,其中,环境感知方法包括:生成第一波束;通过第一波束发送第一信号,并接收第一信号对应的回波信号;根据回波信号,确定第一波束覆盖范围内的建筑物信息;根据建筑物信息对第一...
垂直救援探管雷达生命探测系统及方法
本发明提供垂直救援探管雷达生命探测系统及方法,属于雷达技术领域,包括,雷达探管,所述雷达探管用于对井下巷道内的被困人员进行探测,所述雷达探管包括垂直救援雷达与圆柱形金属探管;线缆盘,所述线缆盘用于将所述雷达探管在地面从竖井中放下,所述线缆盘...
一种水产存活状态监测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种水产存活状态监测方法、装置、设备、介质及产品,涉及雷达技术和传感器领域,该方法包括根据所述预处理后的水产雷达波信号,确定差值信号;判断差值信号是否满足判断条件,得到第一判断结果;若差值信号满足判断条件,则确定差值信号的模态分...
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