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  • 本发明涉及一种浑浊介质中目标单光子探测距离的计算方法,涉及探测领域,包括以下步骤:将光源置于原点的坐标位置,向浑浊介质单向发射一个光脉冲;单光子探测器接收返回的光子,并将接收的光子分为浑浊介质自身返回的光子、隐藏在浑浊介质内目标物体自身返回...
  • 本发明提供基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统,涉及数据处理技术领域,包括:用于将地形特征数据集进行空间插值处理,构建数字地形表面模型;用于基于数字地形表面模型,通过空间相似性分析并融合梯度下降算法进行迭代优化,计算边坡表面位移矢量...
  • 本发明公开了一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统,涉及海洋测绘与对地观测技术领域,包括以下步骤:采集机载激光雷达测深系统的原始全波形数据,所述原始全波形数据包括红外激光通道数据和蓝绿激光多通道数据;对所述原始全波形数据进行联合去噪处理,获...
  • 本发明涉及雷达探测技术领域,特别涉及一种在量子雷达探测路做后选择操作的方法。包括设置分束器以使目标反射路的光入射进入分束器,分束器将目标反射路分为多个光路通道,多个光路通道至少包括光路通道接入光子数探测器的光子数探测路和光路通道接入量子后选...
  • 本公开描述了一种激光跟踪仪及其调光机构,调光机构包括基座、可相对于基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于基座沿第二方向移动的第二调节座、以及调节激光光束的发射方向的第三调节座,第三调节座包括与第二调节座连接的连接构件和发射激光光束的出光构...
  • 本公开描述了一种空间坐标测量仪的光束方向调节装置和调节方法,光束方向调节装置包括连接构件、出光构件、以及设置在连接构件和出光构件之间的弹性构件,出光构件与连接构件通过多个螺钉连接,其中,多个螺钉包括配置为将出光构件经由弹性构件连接于连接构件...
  • 本申请提供了一种光学系统和激光雷达,光学系统包括:第一激光收发模组,用于发射第一激光;第一旋转反射镜,用于反射第一激光得到第一反射激光并经第一待测物体反射得到第二反射激光;第一旋转反射镜还用于反射第二反射激光得到第三反射激光;第一激光收发模...
  • 一种控制方法、装置、激光雷达及终端设备,用以在脉冲控制领域提高脉冲探测的准确性。其中方法包括:控制发射模组发射第一脉冲串和第二脉冲串,第一脉冲串中包括至少两个第一类型脉冲和至少一个第二类型脉冲,第二脉冲串中包含至少一个第一类型脉冲和/或至少...
  • 本发明提供了一种自适应无迹卡尔曼滤波激光雷达信号处理方法与系统,属于激光雷达信号处理领域。该方法包括构建包含厚尾分布噪声特性的激光雷达探测物理模型;进行初始化操作;输入原始含噪信号序列,对其进行逐探测距离单元的迭代滤波处理;在每一次迭代循环...
  • 本公开提供一种激光雷达视窗破损的检测方法、激光雷达视窗破损的检测系统以及激光雷达。激光雷达包括收发通道。收发通道包括激光器和探测器。激光器发出的探测激光经由视窗射出,探测器接收所述探测激光的反射光并生成的回波信号。所述检测方法包括:获取所述...
  • 本发明涉及一种基于光子数特征的数据驱动面阵激光雷达标定方法,方法包括以下步骤:S1、建立混合固态面阵激光雷达系统的阵列探测单元的几何成像模型,定位关键误差;S2、基于单光子探测成像原理和光子数调制机制,构建测距修正量;S3、得到测距和延迟内...
  • 一种单点激光测距精度补偿方法、系统、存储介质及设备,涉及激光测距补偿技术领域。方法包括:在确定各角度电机的运行状态正常时,依次控制各角度电机按照预设的旋转顺序进行旋转,以使安装在各所述角度电机转盘上的不同反光率的障碍物板进入激光光路,在分别...
  • 本发明涉及雷达反射率因子标定技术领域,其公开了一种基于信道感知的太赫兹测云雷达标定方法,其包括S1、获取两类输入数据;S2、构建多尺度信道模型;S3、构建距离误差估计模型;S4、构建动态时间校正模型;S5、构建标定模块。本发明构建了高精度的...
  • 本发明提供一种激光雷达的实时自适应数据校准方法。本发明步骤为:步骤1、初始化系统参数;步骤2、获取激光雷达的多普勒频移数据;步骤3、计算系统固有偏差;步骤4、判断固有偏差约束条件;步骤5、执行频移校准;步骤6、更新与输出校准结果及风速反演。...
  • 本发明公开了一种评估室内激光雷达扫描建图精度的方法,旨在解决现有评估技术对昂贵真值系统的依赖以及大场景下精度评定困难的问题。本发明无需复杂设备,仅需在符合建筑规范的室内空间中,选取几组平行度良好的墙面。通过在墙面粘贴反射标记物,使用高精度测...
  • 本申请公开了一种超声收发一体的超声测距电路及方法,驱动单元通过驱动超声收发一体单元发送超声信号;当超声信号遇到障碍物后,通过超声收发一体单元接收回波信号;通过放大单元对回波信号进行放大处理;通过滤波单元对放大后的回波信号进行滤波处理;通过二...
  • 本申请提供了一种声纳智能解译方法及系统,其中,本申请通过整合端侧设备(部署于船载平台上)和边侧设备(部署于岸基机房内)组成声纳智能解译系统,通过声纳智能解译系统实现了声纳解译从声纳图像的数据采集到解译的全流程自动化处理,有效地提高了对于声纳...
  • 本申请提供一种MEMS检测装置及其设计和使用方法,涉及微电子技术领域。该MEMS检测装置包括:发射组件和接收组件,发射组件和/或接收组件包括:转接板、分别与转接板相对的两个表面连接的MEMS超声波传感器和调节罩,转接板上设有通孔,调节罩具有...
  • 本说明书涉及半导体技术领域,尤其涉及一种超声波发射电路、芯片和超声波模组。超声波发射电路包括第一控制电路和信号生成电路。所述第一控制电路用于输出第一控制信号;所述信号生成电路用于根据所述第一控制信号输出驱动信号;所述驱动信号用于驱动第一升压...
  • 本申请公开了一种超声矢量速度成像方法、装置、设备、介质及产品,涉及矢量测速领域,该方法包括根据超声射频回波数据确定复数信号实部和复数信号虚部;对复数信号实部和复数信号虚部分别进行加权滑动归一化处理,得到归一化后的复数信号实部和复数信号虚部;...
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