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一种介电弹性体阵列式软体驱动器及其制备方法
本发明公开了一种介电弹性体阵列式软体驱动器及其制备方法,属于介电弹性驱动器技术领域。所述介电弹性体阵列式软体驱动器,该驱动器包括阵列式排布的多个驱动单元,所述驱动单元包括至少三层介电层、和分别位于介电层上、下两侧的电极层,以及驱动器最外层的...
一种基于导电液晶弹性体的自持续转动系统及控制方法
本发明公开了一种基于导电液晶弹性体的自转动系统及控制方法,该自转动系统包括柔性导线、圆盘、电压源、连接导线、导线保护塑料管、导电轨道,柔性导线包括液晶弹性体和电阻丝,电阻丝设置于液晶弹性体内部,电压源通过连接导线与电阻丝连接,柔性导线的一端...
一种调频控制的直线型超声电机驱动控制方法
本发明公开了一种调频控制的直线型超声电机驱动控制方法,涉及电机驱动控制技术领域,包括通过双路推挽逆变器生成电机驱动信号,并实时采集超声电机压电振子端电流相位;构建压电振子端的阻抗–频率映射表,基于瞬时相位差动态匹配振子谐振频率;获取超声电机...
一种振动稳压系统
一种振动稳压系统,涉及振动发电设备技术领域,通过压电发电模块将持续运动的机械运动转化为电能,并通过设置的电路将其转化到储能电池进行存储和使用,完成了环境机械能的捕获,环保节能;包括:振动感应与放大模块,用于接收并放大环境中持续的机械振动;压...
基于混合环境能量收集的自供电传感器及仪表系统
本申请公开了基于混合环境能量收集的自供电传感器及仪表系统,涉及自供电传感器领域,包括支撑外壳,所述支撑外壳内设置有压电陶瓷片,所述支撑外壳的一端设置有光伏薄膜,所述压电陶瓷片与光伏薄膜之间设置有高效支撑机构,所述支撑外壳上设置有热发电机构。...
一种基于能量采集技术的可穿戴设备持续供能系统装置及方法
本发明公开了一种应用能量采集技术解决可穿戴设备持续供能的系统装置及方法,旨在突破可穿戴设备在高效能量转换、持续稳定供能与完美适形性方面的瓶颈。该系统装置以“热电橡胶”为核心功能材料,通过一体化柔性结构设计,包括与人体皮肤接触的导热层、中间的...
一种无摩擦动子升降装置及磁悬浮输送装置
本发明涉及一种无摩擦动子升降装置及磁悬浮输送装置,包括:第一定子、第二定子和第一动子,所述第一定子通过磁力驱动第一动子悬浮和竖直方向运动,所述第二定子与第一动子固定连接,所述第二定子通过磁力使平面电机动子悬浮和水平方向运动。本发明的第一定子...
磁悬浮磁力驱动装置
本申请涉及磁力驱动领域,提供一种磁悬浮磁力驱动装置,包括定子模组、动子模组和第一缓冲模组;定子模组包括定子本体和支撑轨道;动子模组包括动子本体和万向轮;万向轮包括轮柱和滚轮,滚轮上沿设有限位槽;第一缓冲模组包括两个第一永磁体、排斥件、两个第...
一种五自由度主动磁悬浮电机
本申请涉及电机设备技术领域,公开了一种五自由度主动磁悬浮电机包括:机壳、主轴、两个径向磁轴承、轴向磁轴承;所述机壳具有安装腔;所述主轴转动连接在所述安装腔内;所述主轴包括第一轴段、第二轴段、连接盘;所述第一轴段和所述第二轴段均与所述连接盘固...
一种电子起动器及其控制方法
本发明涉及起动器技术领域,本发明涉及一种电子起动器及其控制方法,其中,一种电子起动器包括:电子开关电路,其用于控制电机副绕组的电流通断;触发电路,其包括整流桥、第一三极管、第二三极管和MOS管;偏置电路,其与所述第一三极管的基极连接,所述偏...
一种基于FPGA的高压变频器制动功能控制方法
本发明公开了一种基于FPGA的高压变频器制动功能控制方法,属于高压变频器技术领域。包括以下步骤:S1.实时采样阶段:变频器上电工作后,实时采集母线电压和检测制动回路的初始状态;S2.制动判断阶段:主控板控制模块将制动判断指令发送到单元FPG...
电动机的控制系统、电气系统及控制方法
本申请提供了一种电动机的控制系统、电气系统及控制方法。该控制系统包括动力电路、供电电路、检测电路、控制电路和至少一个电动机;至少一个电动机通过动力电路与供电电路连接,电动机具有多个工作电压;检测电路分别与供电电路和控制电路连接,检测电路用于...
双电机驱动控制方法、双电机驱动控制电路及电器设备
本申请实施例涉及一种双电机驱动控制方法、双电机驱动控制电路及电器设备,该方法包括:获取用于驱动第一电机的第一参考电流和第二电机的第二参考电流;确定第一电机和第二电机的参考阻抗比和实际阻抗比;基于实际阻抗比和参考阻抗比的差值,对阻抗调节器进行...
三轴直线圆弧插补运动控制系统及方法
本发明公开了一种三轴直线圆弧插补运动控制系统及方法,涉及三轴电机运动控制领域,包括:根据操作点位的空间信息,按照距离比例建立空间直角坐标系;基于两点式方程,确定三轴电机直线插补的运动轨迹;根据三个坐标点确定一个圆的方法,计算电机圆弧插补运动...
适用于电动直升机的双电机同步协调控制方法
本发明提出了电动直升机的双电机同步协调控制方法,包括如下步骤:将第一控制器作为主控电机驱动系统,采用转速环控制策略,建立旋翼转速基准;将第二控制器作为从控电机驱动系统,采用转矩环控制策略,通过扩张状态观测器对负载扰动进行实时估计与补偿。该双...
一种基于双核芯片的起重机双伺服电机同步控制方法
本发明公开了一种基于双核芯片的起重机双伺服电机同步控制方法,方法应用于具有两个执行电机的起重机系统中,通过集成于芯片内的CPU1核和CPU2核分别独立控制第一电机和第二电机,并实现双轴在位置、速度和扭矩上的高精度同步,包括如下步骤:S1、硬...
多电机同步机制及其智能控制系统
本发明提供一种多电机同步机制及其智能控制系统;包括:多源耦合数据采集模块、温湿度‑电阻耦合修正模块、冰膜‑污渍负载协同计算模块、颠簸‑位置动态补偿模块、耦合协同同步控制模块以及多因素故障预警模块,所述多源耦合数据采集模块分别与所述温湿度‑电...
多电机驱动控制方法、装置、系统、设备及介质
本申请涉及一种多电机驱动控制方法、装置、系统、设备及介质,该方法包括:在电机启动运行的情况下,通过对电机信号采集,得到电机驱动系统中各个电机的电机采样信号;基于对各个电机的电机采样信号进行采样信号处理,得到电机驱动系统中的主电机采样信息和从...
基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法及系统
本发明公开基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法及系统,涉及电机控制方法技术领域。该基于电角度控制的直流无刷电机高精度位置控制方法通过将目标位置转换为电角度目标值,并结合电角度积分反馈与动态步进调整机制,实现无传感器的直接位置闭环控...
一种永磁同步电机驱动方法及装置
本发明涉及电机控制领域,特别是涉及一种永磁同步电机驱动方法及装置,其中方法包括在电机运行时,监测并分离噪音信号,以确定电磁噪音信号的变化趋势和非电磁噪音信号的变化趋势,从而依据两者的变化趋势确定所需要施加的补偿电流,并依据该补偿电流调制最终...
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