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  • 本发明涉及一种颗粒追踪方法、装置、电子设备及存储介质,颗粒追踪方法包括:步骤S1、训练PointConv模型以提取颗粒形态特征;步骤S2、基于线性位移假设进行初匹配并构建锚点集合;步骤S3、针对未参与初匹配的颗粒,结合局部布局向量与预测概率...
  • 本公开提供一种图像处理方法及相关设备。该方法包括:获取待处理的多个图像帧;确定所述多个图像帧中的第一图像帧相对于第二图像帧的运动信息,所述第一图像帧为位于所述第二图像帧之后的相邻图像帧;基于所述运动信息对所述第二图像帧对应的第二结果帧进行采...
  • 本发明涉及一种基于特征追踪和轨迹筛选的小行星接近段自转轴反演方法,包括:获取小行星接近段的序列图像;提取序列图像中的特征点,对特征点进行跟踪,剔除不稳定的特征点,最终得到特征轨迹;将特征轨迹的像素坐标转换为图像平面坐标,采用椭圆拟合方程对特...
  • 本发明提供一种游戏引擎动态OSD检测估计方法,先将OSD信息分块采样转为块级信息以减少数据量,再统计块内OSD标记个数并降bit处理。通过形态学闭运算填充OSD区域空洞、平滑边界,利用OSD区域连通特性进行分割OSD对象。计算相邻帧OSD对...
  • 一种基于多流混合专家适配器的高光谱目标跟踪方法,包括以下步骤;步骤1:将高光谱图片进行数据处理,得到高光谱立方体数据并进行预处理;步骤2:提取特征数据;步骤3:将从各个支流高光谱Transformer模块中提取到的特征数据送入到混合专家适配...
  • 本发明涉及海洋环境材料防污性能测试技术领域,特别涉及一种海洋污损生物粘附行为预测方法、系统、介质及设备,包含以下步骤:采集样品表面包含污损生物的多帧连续图像,并对连续图像进行处理,获得处理后的连续图像;利用线性高斯模型对处理后的连续图像进行...
  • 本发明实施例公开了基于特征点标定的线路舞动多参量测量方法及系统。方法包括:获取摄像机捕捉的输电线路舞动视频,并进行预处理和特征点的检测;对特征点进行框选,并应用逆透视变换算法将框选的特征点进行逆透视变换;获取框选的特征点的像素尺寸,并计算像...
  • 一种基于多模态数据异步协同的三维多目标跟踪方法,涉及目标跟踪技术领域。本发明是为了解决现有多目标跟踪方法存在跟踪精度低的问题。本发明包括:对2D相机数据和激光雷达数据进行时间戳对齐后,获取低频对齐帧下对齐的3D检测结果和2D检测结果,高频图...
  • 本发明公开了一种基于多尺度特征融合与通道注意力机制的单目标跟踪方法,属于深度学习和图像处理技术领域,所述方法包括:获取视频序列的初始目标模板和当前帧的搜索区域;构建并维护一个模板队列,所述模板队列用于存储多帧历史模板数据;对所述模板队列中的...
  • 本申请涉及智能视觉检测技术领域,公开了一种无人机目标跟踪方法,获取指定时间窗口内的参考图像序列,包括多帧关于跟踪对象的参考图像;对每帧参考图像进行目标检测,得到跟踪对象的参考状态向量,利用每帧参考图像对应的参考状态向量构成状态向量序列;根据...
  • 本发明公开了一种基于多级杠杆放大的改进帧差法微位移视觉测量方法,包括以下步骤:S1、采集基准图像和测量图像,生成帧差图像;S2、对帧差图像进行处理,获取有效像素点数;S3、通过统计出的有效像素点数计算出被测物体上表面的微位移。本发明协同像素...
  • 本申请提出了一种放射治疗中CBCT配准数据的处理系统及方法,涉及医学图像处理领域。其包括图像获取模块,用于响应于利用CBCT影像和定位CT影像完成图像配准处理,截取包含配准参数的配准结果界面图像,并存储至指定存储路径;文本提取模块,用于利用...
  • 本发明涉及医学图像处理与肿瘤智能分级识别技术领域,公开了一种基于影像组学与深度学习的头颈鳞癌早期识别方法,包括:获取头颈部CT、MRI和PET三模态影像数据;采用两阶段动态结构对齐机制进行配准;提取融合影像组学特征;构建肿瘤子特征图;通过不...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种电力杆塔点云与无人机影像配准方法及系统,包括:获取无人机影像,提取二维特征线,并计算二维特征线相互交叉的交点,形成二维特征点;获取电力杆塔点云,提取三维特征线;获取相机参数,并初始化无人机影像的位置和姿...
  • 一种用于疼痛介入治疗的超声‑CT配准方法,属于超声诊断治疗技术领域,该方法主要包括:超声影像数据获取,超声影像中胸膜和椎板的标注;CT数据重建;基于标注的特征点,在三维点云可视化处理软件中,将超声重建出的空间数据与CT重建的数据进行手动拉齐...
  • 一种基于标准模型的3D口扫面扫配准方法,包括:获取待配准的面扫模型和待配准的口扫模型;对待配准口扫模型进行特征提取,以识别与标准口扫模型中预标注特征相对应的关键解剖标志;根据从中提取的标志特征和中的预标注特征,利用配准算法,使损失函数的值达...
  • 本发明公开了一种基于结构一致性实现具有鲁棒性的点云配准方法,包括:对两个点云执行相同处理:进行多级网格子采样,第一级网格子采样的点云作为高分辨率引导点云,最后一级网格子采样的点云作为低分辨率被引导点云;使用K近邻算法计算低分辨率被引导点云中...
  • 本发明公开了一种红外图像配准方法及无监督学习的图像配准模型训练方法,属于图像处理技术领域;本发明针对低重叠率红外图像纹理弱且特征少的特点,首先设计了一种弱纹理特征提取器,通过多尺度特征融合,提升模型对弱纹理图像的特征提取能力;然后,通过采用...
  • 本发明涉及深度学习计算机视觉技术领域,尤其涉及基于傅里叶下采样与跨层特征融合的医学图像配准方法。步骤如下:获取数据集并预处理,搭建SwinAA‑FCNet网络模型,通过处理后的数据对模型进行训练,通过SwinAA‑FCNet网络模型输出形变...
  • 本发明属于红外‑可见光实时配准技术领域,具体涉及一种面向红外‑可见光双光谱相机的实时配准方法,包括以下步骤:采集待配准红外‑可见光图像;对已严格配准的RoadScene、TNO数据集中的原始红外图像应用随机仿射变换和随机弹性变形得到变形红外...
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