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使得永久磁铁同步马达逆向启动的方法以及马达装置
一种使得一永久磁铁同步马达逆向启动的方法,包含有:根据永久磁铁同步马达的一实际转速与一转矩来估计一负载转矩,以产生一估计负载转矩;根据估计负载转矩来控制转矩以对永久磁铁同步马达进行减速,直到永久磁铁同步马达的实际转速减少至一预定目标转速;因...
一种无感有刷直流电机的控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无感有刷直流电机的控制方法,包括计算面板最佳跟踪角度,获取面板当前角度;通过纹波电流转换电路采集有刷直流电机的电流信号,将电流信号转换成PWM脉冲信号并输入到MCU;MCU统计单位时间内的纹波个数,并根...
基于MCU的步进电机加减速控制方法
本发明涉及一种基于MCU的步进电机加减速控制方法,涉及步进电机控制技术领域。该方法包括:确定目标电机的启动频率,目标电机为步进电机;确定与目标电机对应的至少两个工作平台频率;基于启动频率以及工作平台频率,确定与目标电机对应的频率变化曲线;基...
一种航空永磁发电机稳压控制方法及系统
本发明提供一种航空永磁发电机稳压控制方法及系统,该方法包括将给定电压与采集的反馈电压u的差值经PI控制器后得到的结果作为内环给定电流计算模块的输入,内环给定电流计算模块输出q轴给定电流和d轴给定电流,经Clarke和Park变换转换得到dq...
一种航空永磁发电机功率控制系统及方法
本发明提供一种航空永磁发电机功率控制系统及方法,所述方法包括:将给定转速与来自功率计算模块的反馈功率的差值经PI控制器后得到的结果作为电流环控制信号的输入,将调制比弱磁模块的输出值作为电流环控制信号的输入,通过相电流检测电路进行两相电流采样...
一种大功率永磁同步电机双闭环发电控制系统
本发明提供一种大功率永磁同步电机双闭环发电控制系统,属于航空航天技术领域,该系统中电压外环基于电压参考值获得输出转矩值,通过在线查询转矩、转速和dq轴电流的对应关系,输出目标电流值,转矩、转速和dq轴电流的对应关系是离线生成的。电压外环根据...
超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法
本发明公开了一种超螺旋自适应滤波滑模观测器的无位置传感器控制方法,涉及,涉及永磁电机控制技术领域,首先,执行基于超螺旋算法的滑模观测器,通过离散时间内的积分与比例项运算,直接生成一个连续平滑的原始反电动势;其次,执行自适应数字滤波,根据实时...
双馈风电机组变流器直流侧电压波动控制方法及系统
本发明提供双馈风电机组变流器直流侧电压波动控制方法及系统,包括:在电网电压不平衡条件下,检测双馈风电机组变流器直流侧直流母线电压,并从中分离出二次谐波分量;根据分离得到的二次谐波电压分量,计算直流电容电流;在网侧变流器GSC电流控制回路中,...
基于谐振控制器的双馈感应定子电流控制方法及系统
本发明提供基于谐振控制器的双馈感应定子电流控制方法及系统,包括:实时采集双馈感应发电机的定子电流和转子电流,分离出定子电流的负序分量和谐波分量;将分离出的负序分量和谐波分量输入至复合谐振控制器,输出的补偿电压信号;将复合谐振控制器输出的补偿...
一种永磁同步电机的电压过零点信号扰动抑制方法及设备
本申请公开了一种永磁同步电机的电压过零点信号扰动抑制方法及设备,涉及电机控制技术领域,该方法包括:基于相电压及其斜率建立状态空间模型,通过采样周期设定和过程、测量噪声协方差矩阵分别表征高频干扰与ADC噪声。初始化后,通过状态转移矩阵递推先验...
电动汽车永磁同步电机的非线性自抗扰控制方法及实验装置
本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机的非线性自抗扰控制方法及实验装置包括建立永磁同步电机总扰动的状态方程;构建永磁同步电机的跟踪微分器;基于跟踪微分器结合状态方程构建非线性扩张状态观测器;并根据非线性扩张状态观测器构建永磁同步电机的初始非线...
永磁同步电机控制方法、装置、介质、控制器和程序产品
本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、介质、控制器和程序产品,所述永磁同步电机采用无传感器控制,所述方法包括:获取所述永磁同步电机的反电动势;将所述反电动势输入转子磁链观测器,得到所述永磁同步电机的转子磁链估计值;其中,所述转子磁链观测...
一种永磁同步电机无权重系数的模型预测控制系统及方法
本发明公开了一种永磁同步电机无权重系数的模型预测控制系统及方法,具体属于永磁同步电机的控制领域。控制系统包括直流电压源、三相变换器、永磁同步电机、转速外环PI控制模块、MTPA磁链计算模块、模型预测控制模块。控制方法的实施步骤为:首先建立永...
油田抽油机用无铁芯轴向磁通电机的智能控制系统及方法
本发明公开了油田抽油机用无铁芯轴向磁通电机的智能控制系统及方法,主要涉及磁通电机控制技术领域。所述系统包括:信号采集模块,用于获得工作运转信号序列集合;负载波动分析模块,用于进行油田抽油机负载波动分析,获得冲程负载曲线模型;运转特征识别模块...
基于超螺旋控制算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法
本发明公开了基于改进超螺旋控制算法的永磁同步电机转速观测方法,包括以下步骤:构建表贴式永磁同步电机(PMSM)的数学模型,并将其从旋转坐标系转换到静止坐标系下;设计滑模观测器以获取扩展反电动势的估计值;结合模糊控制算法和超螺旋算法,通过串联...
电机转子位置测量方法、设备及介质
本发明公开了一种电机转子位置测量方法、设备及介质。所述方法包括:根据施加在电机上的空间矢量脉宽调制信号所处的扇区,确定与扇区对应的第一有效矢量和第二有效矢量;在第一有效矢量所处的时段内、第二有效矢量所处的时段内以及零矢量所处的时段内,分别采...
一种永磁同步电动机标幺化控制方法及装置
本发明提供一种永磁同步电动机标幺化控制方法及装置,属于电机控制技术领域,该方法包括对相电流进行标幺,得到标幺后的相电流;对转子位置进行标幺,得到标幺后的转子位置;对转子速度进行标幺,得到标幺后的转子速度;对电机参数进行标幺,得到标幺后的电机...
永磁同步电机转子位置锁定方法
本发明公开一种永磁同步电机转子位置锁定方法,在电驱动中设计矢量控制模式与伺服控制模式,矢量控制模式用于电动机转速调节,伺服控制模式用于电动机转子位置调节;根据切换判据和过渡方案对矢量控制模式至伺服控制模式进行切换;切换至伺服控制模式后,基于...
一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法
本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法,包括:采集永磁同步电机的三相电流和三相电压,并换转换为静止坐标系下的两相电流分量和两相电压分量;将两相电流、电压分量输入至新型滑模观测器;该新型滑模观测器采用正弦型饱和切换函数替...
永磁同步电机的转速预测控制方法、装置及系统
本申请提供一种永磁同步电机的转速预测控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括:获取永磁同步电机k时刻的机械角速度给定值、机械角速度反馈值以及dq轴电流反馈值;确定k+1时刻的机械角速度估计值、k+1时刻的集总扰动估计值;确定k时刻的dq...
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