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  • 本发明公开一种考虑障碍物阻挡效应的浒苔绿潮精细化漂移预报方法,属于浒苔绿潮漂移预报方法领域。该方法包括以下步骤:a、选取预报区域,获取预报区域内的障碍物分布情况和环境要素;b、获取预报区域历史卫星遥感影像,并基于卫星遥感影像获得浒苔绿潮分布...
  • 本发明公开了一种基于空天地多源数据融合的病虫害检测模型构建方法、病虫害检测方法,模型构建方法过程如下:步骤1、获取农作物区域的多个平台的多源异构数据;步骤2、对步骤1得到的每个平台数据进行预处理、时空对齐;步骤3、从步骤2得到的每个数据中分...
  • 本发明公开了一种低空中运动目标智能检测方法,属于图像处理技术方案。本发明利用相邻卫星遥感图像帧的差分技术捕捉移动目标区域;随后,通过提取机翼极点并进行区域分割,将目标区域划分为两个子区域,从而构建对称性描述图像和轮廓骨架图像,并将这些特征图...
  • 本申请实施例提供了一种基于无人机的路口信息确定方法、装置及设备,用以解决相关技术中渠化信息的确定不准确的问题。由于在本申请实施例中,通过无人机高空拍摄,获取交叉口的高清视频帧,覆盖完整渠化结构与动态交通流。且,本申请先识别斑马线,再基于斑马...
  • 本申请公开了一种无人机基于多模态三维数据的识别方法及相关设备,该方法包括:获取无人机所处预设范围内的多模态三维数据;基于多模态三维数据构建得到三维几何特征;将三维几何特征映射到预设的离散符号空间,得到与三维几何特征对应的逻辑符号;获取三维几...
  • 本发明涉及一种抗遮挡场景下的无人机航拍视频车辆鲁棒追踪方法,包括:通过无人机固定视角高空拍摄,获取道路交通视频;基于多边形掩码标注视频帧中特定区域,生成多边形区域的坐标点;基于预训练的目标检测模型对视频帧进行目标检测,输出车辆检测框和类别信...
  • 本发明属于通信结构健康监测技术领域,提供了一种格构塔杆件缺失检测的方法及程序产品,所述方法包括:获取并处理单目相机拍摄的图像数据,得到深度图;对深度图进行分割并融合,得到格构塔图片;对格构塔图片进行检测,识别并标注缺失部位。本发明利用单目视...
  • 本公开是关于一种电楼层施工状态确定方法、楼层施工状态确定装置、存储介质及楼层施工状态预测系统。该楼层施工状态确定方法,属于建筑测量技术领域,包括:通过无人机获取目标施工楼层的施工图像;基于作业面工序识别模型对施工图像进行图像分析,识别目标施...
  • 本发明公开了一种结合内容自适应掩码与视觉检索增强的配网无人机采集图像诊断方法,步骤包括:获取配网无人机采集图像并进行预处理;对预处理后的图像提取边缘强度和纹理信息,根据边缘强度和纹理信息计算每张图像的信息密度图,根据信息密度图在每张图像中遮...
  • 本发明公开了一种基于Vmamba的无人机位置及姿态回归方法,包括以下步骤:获取图像数据,划分为训练集、验证集和测试集;对图像数据进行预处理;构建无人机自定位模型;将训练集经过预处理后输入无人机自定位模型进行训练,将验证集进行预处理后输入无人...
  • 本发明公开了一种基于无人机的光伏组件热斑检测方法,属于光伏发电系统巡检技术领域,包括:获取光伏热斑的红外图像数据和标签数据;对红外图像数据和标签数据进行处理,得到图像数据集;将图像数据集输入至训练好的语义分割网络模型,输出得到分割图像;对分...
  • 本发明公开一种基于边缘计算的机载智能识别系统及方法,包括面向机载受约束资源的边缘计算和智能识别应用。边缘计算系统基于国产高性能智能可重构芯片,集成异构多核处理器、可编程逻辑、智能计算加速器,独特通用架构和可重构特性支持多板扩展实现算力和存储...
  • 本发明公开了一种基于无人机巡检的设备异常识别方法、装置、终端设备和存储介质,属于设备异常识别技术领域,所述方法为:不仅获取设备台账数据和巡检区域的地理文本数据,还获取了无人机采集的巡检数据,其包括区域温度数据、区域图像、无人机定位数据以及音...
  • 本发明提供一种基于无人机影像深度学习的滑坡灾害智能识别方法、设备及介质,所述方法包括:S1利用无人机航测获取研究区域影像数据,基于所述研究区域影像数据构建实景三维模型;S2基于所述实景三维模型获取光学影像和地形因子,并进行多波段合并;S3基...
  • 本发明涉及网格梁检测领域,公开了一种网格梁覆盖区域异常检测方法,包括:S1、获取包括待检测网格梁覆盖区域的图像序列或视频帧;S2、对所述图像序列中的每帧图像执行如下处理;S3、基于相邻帧之间的时序一致性分析,判断网格梁候选区域的结构或纹理变...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体公开了基于视觉大模型的无人机低空巡检方法,包括以下步骤:步骤S1:无人机接收断飞指令后立即采集巡检图像,扫描预设校准范围内的基站,筛选定位基站并获取其位置信息;步骤S2:将巡检图像按像素分割,计算各像素显著...
  • 本发明提供了一种基于无人机的施工现场扬尘管控系统和方法,系统包括控制中心以及搭载高清摄像头的无人机,控制中心根据施工区域以及施工阶段数据规划无人机飞行路线以及照片拍摄点,控制无人机飞行拍摄,利用图像识别算法、颜色识别算法等对拍摄所得图像数据...
  • 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域,涉及一种无人机多时相影像的施工进度智能监测方法的方法。包括以下步骤:S1、数据准备与预处理,包括无人机正射影像裁剪和构建数据集与阶段划分;S2、模型训练与分割预测,包括模型架构的判断选择和模型训练优化...
  • 本发明属于目标检测技术领域,公开了一种梯度分层多分支的空对空无人机目标检测方法,该方法具体包括如下步骤:S1,准备数据集;S2,设计多分支下采样模块。本发明,设计了一种梯度分层多分支的空对空无人机目标检测方法,设计了适用于空中无人机目标检测...
  • 本发明公开了一种基于无人机扫描的沥青路面病害识别方法,涉及沥青路面病害识别领域,包括:本发明采用无人机搭载多光谱成像仪通过预设航线获取全路段正射影像进行初步特征提取与嫌疑区域识别,再针对嫌疑区域通过智能规划复检航线,按嫌疑程度和空间分布优化...
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