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  • 本发明提供了一种基于太阳帆板光照量的帆板摆角确定方法、装置及设备, 包括:获取轨道角序列和卫星的太阳帆板对应的帆板摆角范围;对于轨道角序列中的任一目标轨道角, 确定目标轨道角下的初始的帆板摆角值, 在优化器中调用目标函数, 以目标函数针对帆...
  • 本发明公开了一种宇宙空间在轨可重复定位对接载荷装置, 属于航空航天技术领域。其包括主动端结构及被动端结构;主动端结构包括主动端支架、传动丝杠及丝杠驱动机构, 传动丝杠转动设置在主动端支架上;被动端结构包括被动端支架及传动螺母;主动端支架与被...
  • 本发明公开了一种带旋翼的多功能夹持机器人, 包括有:基体环, 作为机器人的主要结构框架并连接各个结构;机翼, 其设置在基体环四个方位, 作为机器人升降的动力;联动齿组, 其设置在基体环上方, 用于连接基体环内夹持组, 带动其完成一系列动作;...
  • 本申请涉及一种牵引无人机的控制方法、控制系统以及牵引系统。牵引无人机包括多个垂直旋翼和两个拉力旋翼。每个拉力旋翼的旋转轴向为第一方向。牵引无人机配置成通过牵引绳连接到无动力飞行器。该控制方法包括:获取无动力飞行器的预设飞行方向;控制牵引无人...
  • 本发明公开了一种用于隧道巡检的智能无人机, 包括机架、伸缩组件、螺旋桨、减震组件、检测机构及伸缩底架, 其中, 所述机架上环绕设置有多个伸缩组件, 所述螺旋桨转动设置在所述伸缩组件的输出端, 所述机架中开设有滑槽, 所述减震组件滑动设置在所...
  • 本发明涉及小型无人机技术领域, 公开了一种基于飞翼布局的竖直起降复合翼无人机, 包括机身, 所述机身的两侧外部均固定连接有机翼, 所述机翼的外部固定连接有上下垂尾, 所述机翼的一侧内部固定连接有安装柱, 所述安装柱的外部安装有双反向螺旋桨,...
  • 本发明公开了一种无人机巡检装置及巡检方法, 包括无人机、激光测距相机、云台、伸缩装置和超声波检测装置, 所述伸缩装置安装在所述无人机上, 所述超声波检测装置通过一个所述云台与所述伸缩装置连接, 所述激光测距相机与所述无人机的第一端之间通过一...
  • 本发明涉及伤员搜寻技术领域, 尤其是涉及一种伤员感知定位无人机, 具体包括:机体, 机体的底端设置有减震组件, 减震组件上设置有光电吊舱和生命探测雷达;减震组件包括第一减震板、第二减震板和弹性减震件, 机体的底端与第一减震板的顶面连接, 第...
  • 本发明涉及无人机领域, 具体是一种基于激光雷达的高精地形建模无人机, 包括机体, 机体底部固定安装有云台, 云台上通过轴扣组件安装有激光雷达, 机体底部在云台后方固定设有后仓, 云台和后仓之间设有转移组件用于带动激光雷达移动到后仓内, 本发...
  • 本发明公开了一种摄像头调控装置以及无人机, 摄像头调控装置包括基座、若干凸轮和若干离合件, 若干凸轮间隔设置并可转动的安装于基座, 若干离合件间隔设置于若干凸轮之间, 且离合件间具有传动连接相邻两个凸轮的第一状态, 以及具有脱离至少一个凸轮...
  • 本发明提出了一种螺距可变的环形螺旋桨及跨域航行器, 属于跨域航行器领域, 环形桨叶与桨毂外周面具有两个连接部位, 两个连接部位沿桨毂轴向前后设置并分别设为前叶根与后叶根, 环形桨叶为弹性材料制成并能够扭曲形变;活动底座与后叶根相连接, 活动...
  • 本发明属于无人机领域, 具体涉及一种多向倾转四旋翼无人机, 旨在解决现有技术中大载重无人机结构稳定性和机动性难以平衡的问题。该无人机包括机体、旋翼倾转装置和驱动装置。机体由顶板、底板、支撑柱、活动环、固定环及四个旋翼组件构成, 旋翼组件通过...
  • 本申请涉及一种无人机动力装置, 包括电机模块、机臂模块和电路板模块;电机模块安装于机臂模块顶部;电机模块包括相互耦合的定子和转子;转子可旋转的上端盖, 由上端盖安装螺旋桨并驱动螺旋桨旋转, 上端盖的周边设置排气通道;定子与转子配合, 且内部...
  • 本发明涉及充电技术领域, 尤其涉及一种能量驿站设备与无线供能无人机结合的能源补给系统。从分布式传感器接收余电等信息;当余电大于续航临界点, 计算传感器电量众数损耗速度, 结合余电进行续航预测, 获得剩余电量小于或等于续航临界点的待供电时间戳...
  • 本发明公开了一种无人机与无线充电线圈的一体化结构及散热系统, 涉及无人机技术领域, 包括无人机本体以及智能无线充电底座;无人机本体的底部两侧设有脚架, 两侧脚架之间的底部转动连接有双无线基板, 双无线基板与智能无线充电底座相匹配完成对智能双...
  • 本发明适用于无人机技术领域, 提供了一种结合仿生鸟足的多栖息形态无人机, 包括:无人机主体和用于抓握树枝的仿生鸟足主体;所述仿生鸟足主体包括:依次设置在所述无人机主体底部的仿生栖停转向机构、重心稳定调节机构和多关节抓取机构;所述仿生栖停转向...
  • 本发明公开了一种无人机的折叠起落架结构, 所述无人机包括机身、机翼以及位于机身尾部的末端的推进螺旋桨, 机身两侧的机翼的下方各设置有一根平行于机身的轴线的连接杆, 连接杆的前后两端各设置有一个升力螺旋桨;其中, 所述无人机的连接杆中设置了一...
  • 本发明公开了一种通过潜艇鱼雷发射管发射的一体化无人机群发射箱, 其特征在于, 包括承载舱, 设置在承载舱前端外壁的开盖机构, 安装在开盖机构上的前盖, 等距圆周设置在承载舱外部的鳍板, 安装在承载舱底端的压载重力舱段;安装在压载重力舱段底端...
  • 本发明涉及地下探测领域, 公开了一种地下空区钻载可回收无人机群探测系统及方法, 系统包括, 钻载平台和无人机群;钻载平台用于发射与回收无人机群、无人机导航控制及数据处理;方法主要导航与路径规划单元、多模态数据融合单元以及无人机调度与任务分配...
  • 本发明公开了一种链条式升降旋翼无人机起降场, 本发明涉及无人机辅助技术领域, 包括机架, 所述机架的一端从上到下依次安装有链条箱、报警器和控制终端以及电源主体, 所述机架另一端分别开设有第一矩形通孔和安装有一对滑轨, 所述滑轨上安装有起降平...
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