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  • 本申请提供了一种机器人复杂任务动态编排方法, 属于机器人任务编排的领域, 用于解决相关技术中传统静态任务编排适配动态环境能力弱、多机器人协同性差及风险预判不足的问题, 该方法通过采集机器人状态与事件数据, 构建双矩阵并融合为张量后低秩分解,...
  • 本发明公开了一种针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统, 所述系统由云端服务器、边缘计算节点和机器人端组成;所述云端服务器, 用于依据任务类型和紧急度制定全局任务规划并发送至边缘计算节点;所述边缘计算节点, 用于根据机器人端内机...
  • 本发明公开了工业机器人视觉识别与定位方法及系统, 属于智能机器人技术领域, 其技术方案要点是包括, 获取待加工工件的第一图像和预设纹理链码;根据第一图像对应的第一链码和预设纹理链码, 确定第一图像中的坏点, 并根据坏点向工业机器人发送指令,...
  • 本发明提供了一种可调角度的安全光栅固定装置, 包括:固定座, 所述固定座安装于安全光栅两端, 用于固定安全光栅;底座, 所述底座设于所述固定座一侧, 所述底座与所述固定座之间通过旋转机构转动连接, 所述底座用于与机台安装固定, 所述旋转机构...
  • 本发明公开了一种头发修剪器, 包括转动连接的第一壳体和第二壳体, 第一壳体内设有切削槽口, 切削槽口内转动连接有切削底座, 切削底座内设有设备腔, 切削底座表面设有与所述设备腔联通的让位槽, 设备腔中设有削发组件, 削发组件经让位槽部分伸出...
  • 一种刀头组件阶梯式浮动的剃毛刀装置, 通过在每个相邻的所述从动刀组上设置阶梯浮动结构, 使得整个刀头组件在受力时能够实现阶梯式的浮动下降。这种设计不仅提高了剃毛刀装置在使用过程中的灵活性和适应性, 还确保了刀头组件能够紧密贴合脸颊等轮廓复杂...
  • 本发明公开了一种服装设计打版用牛皮纸裁剪装置, 包括底座, 所述底座顶部设有固定框, 所述固定框内部固定设有往复丝杆滑台, 所述往复丝杆滑台上对称设有用于对牛皮纸进行固定的张力调节组件。裁剪机构含两组对称工具组件, 每组设多个带不同尺类工具...
  • 本发明公开了一种铝箔分切电晕清洗一体机, 涉及铝箔加工技术领域, 包括输送捋平单元、电晕处理单元和压固分切单元。本发明在输送捋平单元的作用下, 铝箔材料会依次完成材料平整、电晕清洗以及分切操作, 从而实现铝箔分切电晕清洗的一体式加工;铝箔从...
  • 本发明公开了一种竹笋切头分级一体机, 涉及竹笋加工设备技术领域, 具体为一种竹笋切头分级一体机, 其用于对竹笋的笋头进行切割、分级下料, 包括下支撑架、上支撑架、压料部件、输送部件、切头部件、主传动电机;通过设置第一输送带和多个第二输送带,...
  • 本发明提供一种热敏纸生产往复切割设备, 包括加工台面以及固定安装在加工台面底部四角的支撑腿, 所述加工台面的两侧均设置有侧架, 两组所述侧架的顶部共同固定安装有顶架, 还包括分切裁断双端驱动机构、间隔动态可调式分切机构和裁断间距可调式切割机...
  • 本发明属于防水板加工技术领域, 且公开了一种用于防水饰面板加工的切割装置及其切割方法, 包括机架, 所述机架的内侧面等距离活动安装有传送辊, 所述传送辊由外部电机和减速机组成的动力装置进行驱动, 所述机架顶端靠近中部的四角位置上均安装有纵向...
  • 本发明属于塑料分切设备技术领域, 具体是一种基于塑料棒材加工的自动化分切装置。提供一种具备可调式双向限位功能且便于连贯下料的基于塑料棒材加工的自动化分切装置。包括设置于机台顶部另一侧用于调节棒材切割长度的水平移动装置和定位板、以及设置于定位...
  • 本发明属于芯片技术领域, 提供一种LED双刀切割装置、LED器件及其制作方法, 其中的切割装置包括支架、第一切割刀、第二切割刀以及控制模组;所述控制模组设置在所述支架上, 所述控制模组设有第一刀夹和第二刀夹, 所述第一切割刀组装在所述第一刀...
  • 本发明公开了一种复合板加工用裁切装置及其加工方法, 属于复合板切割领域。包括工作台, 所述工作台的上表面右方前后对称固定连接有固定板一, 两个所述固定板一的相对侧均开设有贯穿式的斜槽, 两个所述斜槽的内侧共同设置有轴杆一, 所述轴杆一的外侧...
  • 本发明公开一种镜头拆解切割设备, 包括:上料料仓组件、上料Y轴组件、上下料Z轴组件、上下料X轴组件、滤光片顶碎组件、旋转切割组件、切割工位组件和退盖夹爪组件。所述上料料仓组件用于供料;所述上料Y轴组件用于在Y方向上运动, 将料盘从上料料仓组...
  • 本发明公开了一种刀架总成及叶片飞边自动切割设备, 属于风机叶片加工设备技术领域。该刀架总成包括工作台架;设置在工作台架上的夹紧定位机构, 包括上夹持件、下夹持件及顶紧件, 所述上夹持件和下夹持件可上下开合地安装在所述工作台架的一侧, 所述上...
  • 本发明提供了一种适用于电路承载带的弹簧刀分切装置, 其使得分切压力恒定、减少了切边毛刺;且延长了切片刀以及圆切刀的使用寿命。其包括:圆切刀组件, 其包括圆切刀旋转轴、圆切刀;以及弹簧刀组件, 其包括有弹簧刀旋转轴、切刀垫块、两组弹簧刀具;所...
  • 本发明公开了一种便于操作且能实现高质量裁切的圆底袋底片裁切机, 包括:固定板, 在固定板上设置有玻璃板及支撑板, 在支撑板中活动设置有传动轴, 在传动轴上转动固定有固定轴, 固定轴与升降气缸相连, 传动轴与驱动机构相连, 在传动轴的底部横置...
  • 本申请提供了一种多功能切割机, 属于单线切割机的技术领域, 包括机体、收放线轮、绕线轮和切割线, 还包括升降轮组、工作台和第一旋转台;升降轮组有两个并滑动升降在机体上;工作台滑动设置在机体上, 工作台底部连接有平移件;第一旋转台转动连接在工...
  • 本发明公开了一种高精智能轮胎胎面分切机, 涉及轮胎分切面测量技术领域, 包括基架和安装在基架一侧外表面的检测架, 所述检测架的内部设置有用于轮胎分切面检测的激光检测组件。本发明使用时, 启动液压缸, 推动环形架环套在分切轮胎的外部, 电机驱...
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