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最新专利技术
  • 库区自适应升降转向观察巡检机器人
    库区自适应升降转向观察巡检机器人_连云港市拓普科技发展有限公司_202511343718.5
    本发明涉及工业机器人技术领域， 且公开了库区自适应升降转向观察巡检机器人， 本发明包括机器人本体、转向组件、基座、机械臂、调节结构及姿态调整结构， 通过设置的转向组件驱动基座转向， 机械臂与滑动的移动臂， 移动臂顶端设红外成像仪、可见光摄像...
    2025-12-02
  • 基于多协同的机器人控制系统及机器人
    基于多协同的机器人控制系统及机器人_道氪云(上海)科技有限公司_202511349962.2
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体公开了基于多协同的机器人控制系统及机器人， 包括机器人本体， 机器人本体的底部转动安装有两个转轴， 两个转轴的两端均安装有移动轮， 机器人本体的顶部设置有检测机构， 机器人本体的前后两端均设置有防脱落机构...
    2025-12-02
  • 基于无线连接的关节控制方法及装置
    基于无线连接的关节控制方法及装置_道氪云(上海)科技有限公司_202511358053.5
    本发明公开了基于无线连接的关节控制方法及装置。包括桁架本体， 所述桁架本体上设有滑动组件， 滑动组件上设有夹持组件， 滑动组件上活动安装有第一连接杆， 第一连接杆的底部设有第一辅助机构， 桁架本体的底部活动安装有第二连接杆。本发明中通过设置...
    2025-12-02
  • 一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置
    一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511360374.9
    本发明涉及智能机器人技术领域， 提供了一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置， 包括三层协同控制框架：高层策略网络：接收全局状态数据， 输出宏观的动作基元指令， 引导任务完成的整体方向；中层小脑网络：实时融合多模态本体感知数据， 输出补偿...
    2025-12-02
  • 视触觉传感器、机械手及其控制方法
    视触觉传感器、机械手及其控制方法_上海新智具身智能科技有限公司_202511031439.5
    一种视触觉传感器、机械手及其控制方法， 所述视觉传感器包括：接触层， 所述接触层的至少一部分是透明的；标志物阵列， 所述接触层受到外力时， 所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变；图像采集单元， 用于对所述标志物阵列进行图...
    2025-12-02
  • 一种仿生灵巧手及人形机器人
    一种仿生灵巧手及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511043267.3
    本发明公开了一种仿生灵巧手及人形机器人。仿生灵巧手包括手掌模块、多根机械手指和驱动模块。手掌模块包括多个可拆卸连接的掌骨组件；多根机械手指分别与多个掌骨组件转动连接；驱动模块与机械手指传动连接， 驱动机械手指弯曲和偏摆；其中， 每根机械手指...
    2025-12-02
  • 一种仿生灵巧手及人形机器人
    一种仿生灵巧手及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511043271.X
    本发明公开了一种仿生灵巧手及人形机器人。仿生灵巧手包括掌骨组件、多根手指组件和驱动组件。每根所述手指组件包括十字连接单元和指骨单元， 所述十字连接单元分别与所述掌骨组件、所述指骨单元转动连接， 所述指骨单元包括左右分体式可拆卸的两个指骨块；...
    2025-12-02
  • 一种移载机械手
    一种移载机械手_山东开拓者智能科技有限公司_202511197580.2
    本发明涉及移载机械手技术领域， 具体为一种移载机械手， 包括机械臂， 所述机械臂的输出端上设有驱动偏转组件， 所述驱动偏转组件上对称设有夹持装置， 所述夹持装置上设有两个衔接组件， 两个所述衔接组件的上方设有增补组件， 所述增补组件的一侧设...
    2025-12-02
  • 一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手
    一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手_浙江大学_202511365935.4
    本发明属于仿人机器人技术领域， 公开了一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手， 包括手掌基座和五指执行机构。四指各具有四个主动自由度， 分别实现近部指节侧摆、近部指节弯曲及中远部指节耦合弯曲；拇指具有五个主动自由度， 可独立完成对掌、前...
    2025-12-02
  • 一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指
    一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指_浙江大学_202511365936.9
    本发明属于仿人机器人技术领域， 公开了一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指， 包括基座模块、掌骨模块、近侧指节和远侧指节。基座模块提供与手掌或手臂机器人的连接接口。掌骨模块具有三个主动自由度， 通过丝杠滑块机构驱动， 精准实现对掌、外展和...
    2025-12-02
  • 一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪
    一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪_浙江大学_202410505803.6
    本发明公开了一种海星变形式的双层气动结构主动式面仿形器及吸爪， 上层为双稳态折纸结构、下层为三维剪纸结构， 并由定位杆连接上下两层。下层软体结构设有导向孔， 定位杆安装在导向孔内， 并可沿着导向孔滑动；定位杆的上端固连在上层软体结构内表面。...
    2025-12-02
  • 一种基于全局控制的自适应吸盘装置
    一种基于全局控制的自适应吸盘装置_余姚市机器人研究中心_202510957733.2
    本发明公开一种基于全局控制的自适应吸盘装置， 包括顶盖和吸盘， 吸盘包括气动伸缩件、限位条和柔性膜；顶盖顶部中心开有通气孔一， 通气孔一下端伸出一通孔轴结构并与限位条粘贴连接， 且在限位条上粘贴位置开有通孔三；柔性膜设置在限位条下表面， 在...
    2025-12-02
  • 桁架机械手及快递分拣系统
    桁架机械手及快递分拣系统_苏州云雀机器人科技有限公司_202511129127.8
    本发明提供了一种桁架机械手， 应用于快递分拣系统， 包括升降组件， 包括支架装置和第一滑座， 所述支架装置包括底座和竖板， 所述竖板垂直于所述底座， 所述第一滑座包括相互垂直的第一面与第二面， 所述第一面与所述竖板滑动连接；旋转组件， 包括...
    2025-12-02
  • 一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法
    一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法_哈尔滨工业大学_202511304835.0
    一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法， 属于捕获机械手领域。为解决现有的机械手重量与体积大、抗冲击性差和控制精度不足的问题。本发明包括底座和柔性捕获手指， 柔性捕获手指至少设有两根， 每根柔性捕获手指的指根连接于底座， 指尖向外延伸；柔...
    2025-12-02
  • 一种可调式机械臂车间施工作业平台
    一种可调式机械臂车间施工作业平台_泉州市聪勤机械制造有限公司_202511362983.8
    本发明涉及车间设备技术领域， 且公开了一种可调式机械臂车间施工作业平台， 包括机械臂， 所述夹头的上端与机械臂的一端相连接， 所述机械臂用于控制夹头磁力粘连在需要移动的物体上， 所述调节装置安装在夹头的一端， 所述辅助装置的一端与调节装置的...
    2025-12-02
  • 单叶双曲面自适应捕获机械手
    单叶双曲面自适应捕获机械手_燕山大学_202510777352.6
    本发明提供一种单叶双曲面自适应捕获机械手， 涉及太空捕获技术领域。其包括折展固定框架、绳索簇、旋转组件和驱动电机， 折展固定框架上设置有多个绳索簇， 且绳索簇的第一端与折展固定框架的第一端固定连接， 旋转组件设置在折展固定框架的第二端， 绳...
    2025-12-02
  • 一种灵巧手的手指及灵巧手
    一种灵巧手的手指及灵巧手_中山大学_202511183368.0
    本申请公开了一种灵巧手的手指及灵巧手， 灵巧手的手指， 包括第一指节；第二指节的一端转动连接第一指节， 且第一指节与第二指节的连接处设置有用于驱动第二指节翻转的第一驱动结构；第三指节转动设置于第二指节的另一端；第一传动结构包括柔性牵引件和复...
    2025-12-02
  • 一种仿鸟类机械脚爪
    一种仿鸟类机械脚爪_复旦大学_202511236096.6
    本发明公开了一种仿鸟类机械脚爪， 涉及机械脚爪技术领域， 包括脚掌座以及四个脚趾， 四个脚趾围绕脚掌座布置， 四个脚趾的根部均用于置于同一安装面上， 四个脚趾的根部均与脚掌座连接， 四个脚趾的根部均能够相对于脚掌座转动， 以使任意的相邻两个...
    2025-12-02
  • 一种具有自适应抓取功能的机械爪
    一种具有自适应抓取功能的机械爪_中国矿业大学_202511261520.2
    一种具有自适应抓取功能的机械爪， 连杆基座通过竖向通孔A套设在活塞杆裸露端的外部， 且与缸筒固定连接；推动座通过竖向通孔B固定套装在活塞杆裸露端的外部， 推动座上部的左右两端相对称地设置有两对动座耳板A， 其下部的左右两端相对称地设置有两个...
    2025-12-02
  • 一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统
    一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统_湖州师范学院_202511289646.0
    一种恒力输出的两自由度压电粘滑微夹持系统， 属于精密操作技术领域， 它包含转动粘滑运动平台、连接件和粘滑微夹持器；转动粘滑运动平台包含底座、多向柔顺压电驱动机构和转动件；转动件和多向柔顺压电驱动机构安装于底座， 转动件可相对底座旋转；多向柔...
    2025-12-02
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