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最新专利技术
  • 电机转子位置的估计方法、装置和电子设备、存储介质、程序产品
    电机转子位置的估计方法、装置和电子设备、存储介质、程序产品_东南大学_202510762957.8
    本申请实施例提供一种电机转子位置的估计方法、装置和电子设备、存储介质、程序产品， 涉及电机控制技术领域， 该方法包括：获取电机的两相静止坐标电流和两相静止坐标电压；将两相静止坐标电流和两相静止坐标电压输入至静止坐标系下的离散化滑模观测器， ...
    2025-11-28
  • 一种双侧变频全控型双馈电动机控制方法
    一种双侧变频全控型双馈电动机控制方法_浙江水利水电学院_202510938497.X
    本发明提出了一种双侧变频全控型双馈电动机控制方法， 用以解决传统驱动的双馈电机调速范围受限、零速不能带载稳定运行、高速运行时载波比低等问题。本发明的定转子绕组分别通过不同的逆变器实行协调变频控制， 依据转子转速， 定子变频器与转子变频器输出...
    2025-11-28
  • 一种永磁同步电驱系统电流环控制方法、结构和系统
    一种永磁同步电驱系统电流环控制方法、结构和系统_臻驱科技(杭州)有限公司_202511096613.4
    本发明提供了一种永磁同步电驱系统电流环控制方法、结构和系统， 涉及电流环控制技术领域， 包括：构建集成反馈解耦矩阵和复矢量解耦矩阵进行输出补偿的电流环控制模型；获取当前工况下的电机实时转速， 根据所述电机实时转速动态融合所述反馈解耦矩阵和复...
    2025-11-28
  • 一种无传感器永磁同步电机的切换控制方法及系统
    一种无传感器永磁同步电机的切换控制方法及系统_广东工业大学_202511232259.3
    本发明公开了一种无传感器永磁同步电机的切换控制方法及系统， 该方法包括：工作介质的无传感器识别；根据工作介质自适应切换工作参数、利用跟踪微分器对状态量进行滤波以及在处于过渡区间时注入d轴电流稳定转子。通过使用本发明， 实现电机在跨介质复杂工...
    2025-11-28
  • 电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质
    电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质_中国石油集团渤海石油装备制造有限公司_202511302081.5
    本申请公开了一种电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质， 涉及电机驱动控制技术领域。方法应用于电机系统， 电机系统包括电机和逆变器。方法包括：控制逆变器按照预设时间周期向电机输出高频载波， 并在高频载波运行期间向电机注入中频电压...
    2025-11-28
  • 无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质
    无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质_华中科技大学_202510551027.8
    本发明公开了一种无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质， 方法包括：S100、重新启动前， 接触器保持打开状态以保护逆变器；S200、判断是否重新启动， 若不重新启动则返回步骤S100， 若重新启动则进行步骤S300；S...
    2025-11-28
  • 一种强磁分选机的电流设定优化方法
    一种强磁分选机的电流设定优化方法_中国矿业大学_202510937176.8
    本发明提供一种强磁分选机的电流设定优化方法。该方法包括：获取当前时刻对应的精矿品位设定值、精矿品位在线检测值、入料矿浆浓度和给矿量；将确定下来的精矿品位的偏差和偏差变化率输入至图网络模糊PID控制器；对精矿品位的偏差和偏差变化率进行图网络模...
    2025-11-28
  • 伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置
    伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置_清华大学_202510960468.3
    本申请涉及一种伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置， 其中， 方法包括：读取力矩电流和实测电机速度， 通过速度滤波器获取滤波后的电机速度；计算驱动力矩和摩擦力矩；通过干扰观测器在线观测伺服电机运行过程中的集总干扰， 输出集总干扰观...
    2025-11-28
  • 一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统
    一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统_南京师范大学_202511046640.0
    本发明公开了一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统， 涉及电机控制技术领域。具体公开一种通过采用齿靴函数边廓而预设非线性凸极率曲线的永磁同步电机控制方法， 利用定子齿靴的磁饱和现象影响凸极率的特性， 将齿靴几何参数转化...
    2025-11-28
  • 基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统
    基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统_深圳市鑫宏丰电子材料有限公司_202511058575.3
    本发明涉及电机控制技术领域， 尤其涉及一种基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取涂布机模头各段电机的实时位置数据、转动方向标识数据、角速度变化数据以及各段间隙调节机构的力矩反馈数据， 形成包含时间序列标记的...
    2025-11-28
  • 基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统
    基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统_东营合瑞石油技术有限责任公司_202511080946.8
    本发明公开了基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统， 涉及永磁电动机状态监测技术领域， 包括数据采集与构建模块、数据预处理与特征提取模块、动态监测与趋势分析模块、深度学习评估模块以及模糊控制与实时补偿模块：数据采集与构建模块， 首先，...
    2025-11-28
  • 用于高动态伺服系统的半隐式高阶滑模控制方法、介质及系统
    用于高动态伺服系统的半隐式高阶滑模控制方法、介质及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511285328.7
    本发明涉及用于高动态伺服系统的半隐式高阶滑模控制方法、介质及系统。其中的方法包括：采用扫频信号和阶跃信号对直线电机进行系统辨识， 以构建直线电机系统模型；将系统原有三环PID里面的位置环、速度环替换为PSTA， 并采用基于半隐式欧拉离散化方...
    2025-11-28
  • 一种新型SMC电机控制方法
    一种新型SMC电机控制方法_三峡新能源海上风电运维江苏有限公司_202510835511.3
    本发明涉及一种新型SMC电机控制方法， 包括以下步骤：定义电机控制采用非线性控制算法；基于滑模状态变量在有限收敛时间内趋近于滑模面；采用指数趋近率， 通过指数趋近方式趋近滑模面；定义滑模面函数；采用平滑切换函数作为滑模状态量切换方式；基于滑...
    2025-11-28
  • 车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备
    车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备_深蓝汽车南京研究院有限公司_202511057765.3
    本发明涉及电机防抖技术领域， 具体涉及一种车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备， 包括：实时获取电机转速和需求扭矩， 并计算电机转速的时序指标和频域指标；将采集的电机转速、需求扭矩、时序指标和频域指标组合成状态向量；将状态向量输入预训...
    2025-11-28
  • 位置传感器和用于冗余式地求取位置的方法
    位置传感器和用于冗余式地求取位置的方法_克诺尔商用车制动系统有限公司_202510438008.4
    用于冗余式地求取能通过驱动马达(20)运动的元件(10)的位置的位置传感器， 其包括初级传感器(110)和次级传感器(120)。所述初级传感器(110)构造用于直接地感测所述可运动元件(10)的位置。所述次级传感器(120)构造用于从至少一...
    2025-11-28
  • 一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置
    一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置_新时达工控技术(杭州)有限公司_202510709567.4
    本发明提供了一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置， 它解决了现有补偿方法通常需要提前测量反向间隙值等问题， 其包括如下步骤：S1：补偿值获取， 进行全闭环系统配置， 判定反向间隙啮合区间， 计算补偿值S2：补偿值加入， 反向间隙作用期间实时补...
    2025-11-28
  • 位置同步输出控制系统、方法和装置
    位置同步输出控制系统、方法和装置_固高科技股份有限公司_202510835170.X
    本申请涉及一种位置同步输出控制系统、方法和装置。系统包括：电机控制模块、电机和信号输出模块， 信号输出模块与电机控制模块通过工业以太网连接；电机控制模块在接收到运动指令的情况下， 控制电机的电机轴运动， 以驱动相连接的外部执行机构运动， 接...
    2025-11-28
  • 一种变磁通记忆电机离线充退磁装置及方法
    一种变磁通记忆电机离线充退磁装置及方法_浙江电驱动创新中心有限公司_202510884756.5
    本发明提供一种变磁通记忆电机离线充退磁装置及方法， 涉及电机充退磁技术领域， 装置包括上位机、控制器和充退磁电路， 充退磁电路包括三个电磁开关和多个充退磁电容；多个充退磁电容并联， 充退磁电容一端与直流电源正极端电连接， 另一端与直流电源负...
    2025-11-28
  • 一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法
    一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法_江苏理工学院_202510924148.2
    本发明提供一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法， 包括开关磁阻电机系统参数初始化；基于改进开普勒优化算法的电机运行角度寻优标定；电机实时微调运行。引入改进开普勒寻优算法， 快速全局搜索， 在电机运行初始阶段快速定位角度标定点候选范...
    2025-11-28
  • 低扭矩伺服模组非线性摩擦补偿方法及装置
    低扭矩伺服模组非线性摩擦补偿方法及装置_深圳速境生活科技有限公司_202510975371.X
    本发明涉及一种低扭矩伺服模组非线性摩擦补偿方法及系统， 包括以下步骤， 在不同的工作条件下， 利用摩擦测试设备对低扭矩伺服模组进行测试及记录与摩擦相关的参数， 生成摩擦特性数据；对所述摩擦特性数据进行摩擦非线性成分识别， 得到摩擦非线性成分...
    2025-11-28
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