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  • 本发明公开了一种考虑车云通信时延的云控自动驾驶汽车控制方法。通过构建基于历史通信延迟数据的时延预测模型, 准确预测当前时刻的往返通信时延, 并结合车辆横向动力学模型, 采用迭代预测公式对车辆状态进行前向补偿。方法引入过程扰动修正项, 有效修...
  • 本申请公开了一种基于MIMO天线和AI算法的交通信号灯故障云检测系统, 该系统通过在交通信号灯杆上安装摄像头、传感器等设备, 实时采集信号灯的视频图像、电流电压、运行时间等数据;利用MIMO天线通信模块将采集到的数据发送至云平台, 增强信号...
  • 本发明公开了一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备, 通过获取公交车辆位置数据生成到站时间信息, 建立基于准点率和历史申请频次的时间信用额度机制对各线路进行差异化资源分配;执行多线路资源竞争分析确定运营负载指数, 基于配额约束制定...
  • 本申请提供车位内泊车终止线的确定方法、装置、设备、介质及产品。根据本申请的一个示例, 该方法可以包括:获取感知数据;从感知数据中识别目标车位的结构特征线, 结构特征线包括后边界线和车位设施线, 车位设施线用于指示目标车位的车位设施的安装位置...
  • 本发明公开了一种基于电鸿操作系统的智能车位寻位与占位方法, 包括以下步骤:部署于停车场区域的摄像头阵列实时采集进入停车场区域的车辆信息及车位环境数据;电鸿操作系统根据车辆信息, 调用预设的充电孔位信息库获取充电孔位置及三维坐标, 组合车位环...
  • 本发明公开了一种停车场导航系统及方法, 涉及停车场导航技术领域。导航平台端用于向标签定位端周期性发送导航平台端的位置标签;标签定位端用于通过获取的位置标签, 确定角度信息并发送至导航平台端;导航平台端用于根据获取的角度信息, 确定导航平台端...
  • 本发明涉及停车管理技术领域, 尤其涉及基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统, 其中方法包括:获取信息;筛选剩余车位, 获取分布图;计算停车难度值;选取目标停车位并规划停车路径;采集停车过程中驾驶人的操作习惯、停车难度值以及停车时间,...
  • 本发明公开了一种基于5G网络的智慧城市交通优化方法及系统, 涉及智慧城市交通管理技术领域, 用于解决城市车流调控与共享泊位诱导中的信息一致性与冲突治理问题;包括车流量与信号相位状态的上传, 结合泊位占用状态与车主位置信息的路径引导与泊位推荐...
  • 本申请实施例提出了一种行驶轨迹预测方法、装置以及自动驾驶车辆, 涉及自动驾驶技术领域;能够提高车辆行驶轨迹预测的准确性;所述方法包括:获取环境数据, 所述环境数据包括目标车辆的数据;根据所述环境数据, 获得所述目标车辆的意图信息;根据所述意...
  • 本发明公开了一种基于车路协同的智能道路交通风险预警方法及系统, 涉及交通预警技术领域, 包括结合时间对齐与坐标转换将实时采集道路数据统一至UTM坐标系, 构建标准化时空数据;基于标准化时空数据, 使用超图神经网络构建动态超图, 并获取节点风...
  • 本发明公开了一种基于AOA阵列天线的防撞预警装置, 涉及工业安全防护技术领域, 包括UWB预警基站和预警显示主机, UWB预警基站内置有多根小型全向天线, 预警显示主机包括触摸显示屏、数据存储模块、UWB测距芯片模组、电源模块、MCU算法处...
  • 本申请提供了一种智能交通缴费机的安全预警方法、系统、终端及介质, 所述方法包括获取收费岛区域内同一坐标系下的三维点云数据和毫米波雷达数据;基于所述三维点云数据和所述毫米波雷达数据获取所述收费岛区域内多个目标对象的目标融合信息;基于所述目标融...
  • 本发明公开了一种泊车避让系统, 所述泊车避让系统包括:路牙, 所述路牙位于泊车区域;路侧避让组件, 所述路侧避让组件用于控制路牙避让车辆;路端监测设备, 所述路端监测设备设于路侧, 用于获取车辆靠近所述路牙一侧的边缘与路牙之间的距离信息;云...
  • 本发明公开一种融合气象感知的道路智能诱导与动态预警方法及系统, 涉及智能交通与道路安全技术领域。该方法通过获取实时气象、交通及道路数据, 采用改进卡尔曼滤波与注意力机制进行多源数据融合, 生成统一状态估计;结合贝叶斯推理与马尔可夫模型进行动...
  • 本申请涉及海上监控电子围栏的技术领域, 具体而言, 涉及一种海上电子围栏互联网监控方法和系统, 方法包括:接收结构化作业意图声明;获取关联的历史行为记录;根据历史行为记录, 评估船只管理方的信任等级;查询是否存在与当前船只在时空上相关的已生...
  • 本发明涉及导助航设施安全警示系统的构建及使用方法, 所述导助航设施安全警示系统包括:光源助航设备和远程云信息管控平台, 所述导助航设施安全警示系统的构建方法包括:步骤S11:航段建筑情况分析;步骤S12:建立船舶航行数据模型;步骤S13:分...
  • 本发明公开了一种基于空管运行规则的航班飞行轨迹可行性评估方法, 包括:获取航班4D轨迹等业务数据, 进行预处理;针对航班4D轨迹途径的每一个扇区, 从航路一致性、空管保障能力、空域侵入风险、扇区移交规则限制四个维度构建评估模型, 分析航班4...
  • 本发明公开了一种无人机基于时空预约机制的飞行调度方法, 包括以下步骤:S1:航线规划;S2:时空划分, 按照一定的规则将AB点之间的航线划分成立体的若干等份, 并可以从孪生地图上直观看出时空划分的模拟仿真图;S3:航线飞行, 多台无人机同时...
  • 本发明涉及空中交通管理技术领域, 公开了基于空管数据的飞行路线动态优化方法。该方法先获取实时空管数据, 包括当前飞行器状态、空域环境参数和动态空域事件信息;根据前两者确定初始飞行路线参数, 基于多层级空域拓扑网络对动态空域事件信息进行层级化...
  • 本申请公开了一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备, 涉及信息技术领域。其中方法包括:获取飞行器沿目标航线飞行时各采样航迹点的位置信息和地磁场强度;根据各采样航迹点的位置信息和地磁场强度, 生成飞行器在不同滑动窗口下的飞行航迹点序列...
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