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一种移动机器人识别运动目标的方法
本发明涉及机器人控制技术领域, 具体提供一种移动机器人识别运动目标的方法, 包括在深度估计网络的编码器的跳跃连接层中加载卷积注意力机制, 将图像输入改进后的深度估计网络, 获得对应的深度图, 将深度图进行点云处理, 获得相应的点云数据, 基...
多模态图像融合方法及成像系统
本发明涉及光学遥感成像探测的图像处理方法, 具体涉及多模态图像融合方法及成像系统。为解决现有技术中存在目标场景图像捕获依赖分时型成像系统或者多设备采集, 导致不同模态图像配准难度大、配准精度低、图像边缘细节不一致, 融合效果不佳的不足之处,...
一种厨房初始火灾类型的智能识别方法及系统
本发明公开了一种厨房初始火灾类型的智能识别方法和系统, 该方法包括:获取厨房内的多模态环境数据;多模态环境数据包括可见光图像数据、红外热成像数据和气体浓度数据;对多模态环境数据分别进行预处理;对预处理后的多模态环境数据进行火灾特征提取, 得...
基于混合精度量化视觉大模型的道路安全预警方法及系统
本发明公开了一种基于混合精度量化视觉大模型的道路安全预警方法及系统, 方法包括:收集道路行车安全视频与图片, 经预处理、数据增强及标注形成多样化数据集。选用预训练视觉大模型作为教师模型, 微调后提取输出层与中间层知识并加权关键特征, 同时以...
用于对超广角眼底图像处理模型进行训练的方法及产品
本申请公开了一种用于对超广角眼底图像处理模型进行训练的方法及产品, 所述方法包括:将第一超广角眼底图像和多模态信息作为训练数据输入至视觉语言模型中进行预训练, 以获得预训练后的视觉语言模型;联合所述预训练后的视觉语言模型与下游任务模型, 以...
神经网络图像识别方法及多级反馈施工监测系统
本发明公开了图像监测技术领域的神经网络图像识别方法及多级反馈施工监测系统, 包括融合第一算法与第二算法构建小目标检测神经网络, 其中, 第一算法为目标检测算法, 第二算法为小目标检测算法;采集视频图像并向小目标检测神经网络中输入视频图像, ...
基于神经网络的棉田吐絮率遥感监测方法及装置
本发明提供一种基于神经网络的棉田吐絮率遥感监测方法及装置, 涉及作物生长监测技术领域, 所述方法通过将无人机采集的当前棉田图像输入第一模型中, 获得第一模型输出的当前棉田图像中的吐絮棉铃数量, 其中, 第一模型是以第一历史棉田图像为样本数据...
一种光伏板积灰检测及路径规划方法和装置
本发明提供一种光伏板积灰检测及路径规划方法和装置, 涉及计算机视觉技术领域, 所述方法包括:获取目标光伏板表面图像, 将所述目标光伏板表面图像输入至预训练的图像识别模型中, 输出目标积灰检测结果;其中, 所述图像识别模型为:基于历史光伏板积...
一种基于改进YOLOv8的柑橘病害识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的柑橘病害识别方法, 属于病虫害识别以及图像识别领域。所述方法包括:采集柑橘病害图像并执行预处理操作, 通过预处理后的图像构建多源柑橘病害数据集;构建改进的YOLOv8网络模型;所述改进的方式包括:在骨干...
一种基于多尺度边缘感知网络的变电站检测方法
本发明公开了一种基于多尺度边缘感知网络的变电站检测方法, 属于电力设备智能检测技术领域。通过设计多尺度边缘信息增强模块(PEA)和边缘增强模块(EdgeRefinementBlock), 提升变电站设备的检测精度与鲁棒性。具体方案包括:采集...
基于脉冲神经网络的视觉感知方法、装置、设备及介质
本申请涉及神经网络技术领域, 特别涉及一种基于脉冲神经网络的视觉感知方法、装置、设备及介质, 采用基于脉冲神经网络的视觉感知系统, 方法包括:利用输入模块获取多源图像数据, 并对多源图像数据进行预处理, 得到包含时间维度的图像张量;利用SN...
由全域通道先验指导的无监督域增量学习方法
本发明涉及自动驾驶相关技术领域, 尤其涉及由全域通道先验指导的无监督域增量学习方法, 包括以下步骤:步骤一、通过基线模型的浅层预训练层提取测试图像的浅层特征, 步骤二、对所述浅层特征进行全局平均池化, 得到通道聚合特征。该由全域通道先验指导...
一种高效神经架构搜索的SAR船舶目标检测系统及方法
本发明公开了一种高效神经架构搜索的SAR船舶目标检测系统及方法, 属于SAR舰船目标检测技术领域, 其中系统包括:超网架构模块、多路径搜索模块、PANet模块和模型构建模块;超网架构模块用于通过重构卷积核构建基于权重共享和卷积核复合的高效超...
一种条烟二维码采集方法及打码装置、控制装置、存储介质
本发明公开了一种条烟二维码采集方法及打码装置、控制装置、存储介质, 应用于打码装置, 方法包括:循环执行补光采图步骤, 记录每张单元图像对应的颜色参数;将多张单元图像融合成复合图像;将复合图像通过神经网络模型识别以分析出打标面中各条条烟的条...
一种VAE的训练方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种VAE的训练方法, 该方法将样本图像输入待训练VAE模型, 通过VAE模型的编码模块将该样本图像映射到隐空间, 得到该样本图像对应的隐变量分布, 再通过VAE模型的解码模块将隐变量分布转换为图像, 以生成重构图像, ...
一种基于自然语言描述的复杂场景视觉识别快速构建方法
本申请提供了一种基于自然语言描述的复杂场景视觉识别快速构建方法, 涉及计算机视觉与自然语言处理技术领域, 所述方法包括:获取用户输入的自然语言描述信息;对所述自然语言描述信息进行语言解析及要素抽取, 获得场景语义表;将所述场景语义表解耦为M...
一种改进SimAM-ResNet的脚踝康复训练识别方法及系统
本发明公开了一种改进SimAM‑ResNet的脚踝康复训练识别方法及系统, 属于踝康复训练识别技术领域, 该方法采用改进的ResNet18网络进行识别, 具体步骤为:1)采用恒等映射Inception模块对输入的脚踝康复图像进行特征提取, ...
一种用于铁路电务车载设备检测的手持终端和检测方法
本发明公开了一种用于铁路电务车载设备检测的手持终端和检测方法, 包括如下步骤:S1、采集运行数据, 并进行预处理;S2、构建图神经网络模型, 将运行数据映射为节点特征图, 并设定注意力权重分布规则;S3、执行图卷积操作, 对邻接节点的特征进...
基于多模态大模型驱动的SAR图像描述方法、装置及设备
本申请涉及一种基于多模态大模型驱动的SAR图像描述方法、装置及设备, 通过根据目标在所处场景中的多层关系, 构建关于目标‑关系‑场景三层协同的分层式标注策略, 构建包括描述提示指令、类别提示指令以及限制词提示指令的结构性提示词, 将SAR图...
基于人工智能的铁路设施识别方法、装置及可读存储介质
本发明公开了一种基于人工智能的铁路设施识别方法、装置、设备及可读存储介质, 涉及人工智能模型识别铁路设施的技术领域, 获取铁路沿线高分辨率遥感影像数据;对铁路沿线高分辨率遥感影像数据进行数据增强, 得到增强图像;将增强图像输入训练好的改进型...
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