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最新专利技术
  • 一种面向阀体装配的6D位姿估计方法
    一种面向阀体装配的6D位姿估计方法_六盘山实验室_202510906937.3
    本发明公开了一种面向阀体装配的6D位姿估计方法， 涉及工业制造技术领域， 包括以下步骤：步骤1：采用改进YOLOv11网络模型对阀体零件图像进行识别， 提取局部ROI区域；步骤2：对局部ROI区域进行三维点云映射和点云分割， 获得目标点云；...
    2025-12-04
  • 一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法
    一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法_南通陆季智能制造科技有限公司_202510913886.7
    本发明公开了一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法， 属于机器视觉和机器人定位技术领域， 一种室内移动机器人动态场景下定位系统及其方法， 定位系统中， 动态目标检测模块采集彩色图像与深度信息， 输出检测框信息， 目标信息筛选处理模块删...
    2025-12-04
  • 一种基于CIM数据进行建筑施工进度分析的方法及系统
    一种基于CIM数据进行建筑施工进度分析的方法及系统_中建三局安装工程有限公司_202510642286.1
    本发明公开一种基于CIM数据进行建筑施工进度分析的方法， 包括：从BIM模型获取施工建筑物的项目信息；基于项目红线范围确认CIM数据采集范围并进行CIM数据采集， 基于采集的CIM数据制作OSGB模型；从OSGB模型提取目标区域的形体变化，...
    2025-12-04
  • 一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法
    一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法_北京理工大学_202510678040.X
    本发明公开的一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法， 属于RFID无线感知与环境感知融合技术领域。本发明实现方法为：1、构建移动平台， 并为移动平台设定轨迹；2、获取观测数据集， 并将信号强度峰值时刻的移动平台的位置坐标作为第i...
    2025-12-04
  • 一种工程用车轮清洗自动喷淋系统及控制方法、设备、介质
    一种工程用车轮清洗自动喷淋系统及控制方法、设备、介质_四川交建材料科技有限公司_202510762381.5
    本发明涉及工程设备控制技术领域， 具体而言， 涉及一种工程用车轮清洗自动喷淋系统及控制方法、设备、介质， 主要包括了对第一目标图像进行识别， 输出轮部上表面的第一区域污泥覆盖率、轮部正面的第二区域污泥覆盖率和轮部内侧面的第三区域污泥覆盖率；...
    2025-12-04
  • 一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法
    一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法_大连海事大学_202510771205.8
    本发明提供一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法， 包括：采用偏振相机采集不同偏振角度下的图像， 并对图像进行预处理， 得到光强图和偏振度图；通过自适应融合权重机制将归一化后的光强图与偏振度图融合， 构建三通道输入图像；将所述三通道输...
    2025-12-04
  • 目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510791744.8
    本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：对待处理数据进行目标检测， 得到初始检测结果；当初始检测结果对应的第一区域与预设区域相交时， 获取第一区域对应的点云数据， 并从点云数据中确定目标点云；确定目标点云...
    2025-12-04
  • 一种基于改进YOLO检测模型的输电线路通道山火检测方法
    一种基于改进YOLO检测模型的输电线路通道山火检测方法_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202510803204.7
    一种基于改进YOLO检测模型的输电线路通道山火检测方法， 通过输电线路通道监测系统获取山火监测图像， 构建数据集对山火和烟雾进行标注和数据增强， 并将数据集划分为训练集和测试集；对YOLO检测模型进行改进， 把YOLO检测模型骨干网络中的特...
    2025-12-04
  • 基于伪标注置信度加权的半监督遥感目标检测方法
    基于伪标注置信度加权的半监督遥感目标检测方法_中国空间技术研究院_202510812474.4
    本发明涉及一种基于伪标注置信度加权的半监督遥感目标检测方法， 包括：步骤S1、构建包括已标注和未标注样本的遥感目标检测数据集；步骤S2、设计置信度加权机制， 根据教师模型对未标注样本的伪标注置信度调整其在训练中的权重；步骤S3、利用平均教师...
    2025-12-04
  • 基于跨模态知识融合的小样本目标检测方法及系统
    基于跨模态知识融合的小样本目标检测方法及系统_西安电子科技大学_202510813890.6
    本发明公开了一种基于跨模态知识融合的小样本目标检测方法及系统， 主要解决现有技术在小样本目标检测中视觉特征稀缺， 检测效果不佳的问题。其实现方案包括：利用遥感图像数据集构建小样本目标检测数据集， 并划分训练样本和测试样本；分别建立更高效基线...
    2025-12-04
  • 多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202510819576.9
    本申请涉及目标检测技术领域， 特别涉及一种多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品， 其中， 方法包括：将多视角图像输入至图像特征提取网络， 图像特征提取网络输出图像鸟瞰特征；将点云数据输入至雷达特征提取网络， 雷达特征提取网络输...
    2025-12-04
  • 基于彩色点云的目标检测方法、装置、电子设备及介质
    基于彩色点云的目标检测方法、装置、电子设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202510819580.5
    本申请涉及一种基于彩色点云的目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于目标检测区域的激光雷达数据和RGB图像数据得到彩色点云数据；对彩色点云数据进行体素化处理， 得到结构化数据， 并利用预设的三维编码器网络对结构化数据进行压缩和特...
    2025-12-04
  • 图像区域提取方法、装置、存储介质和计算机设备
    图像区域提取方法、装置、存储介质和计算机设备_珠海视维升科技有限公司_202510825743.0
    本申请公开了一种图像区域提取方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：识别图卡图像中的纹理单元；根据图卡的纹理密度类型， 搜索不同预设测试位置对应的目标纹理单元；根据目标纹理单元构造图卡图像的多个统计区域， 以通过多个统计区域对待测相机模组进...
    2025-12-04
  • 基于改进RTDETR模型的害虫检测方法、装置及设备
    基于改进RTDETR模型的害虫检测方法、装置及设备_武汉轻工大学_202510833204.1
    本申请公开了一种基于改进RTDETR模型的害虫检测方法、装置及设备， 涉及目标检测技术领域， 包括：获取待检测农田图像；将待检测农田图像输入至预设害虫检测模型， 获得害虫检测结果， 预设害虫检测模型包括：预设骨干网络、预设编码器以及预设解码...
    2025-12-04
  • 一种基于双通路的遥感图像开放词汇有向目标检测方法
    一种基于双通路的遥感图像开放词汇有向目标检测方法_西北工业大学_202510839228.8
    本发明提供了一种基于双通路的遥感图像开放词汇有向目标检测方法。首先， 通过同时冻结图像编码器和文本编码器来提取输入图像的多模态特征， 最大限度地保留预训练模型对遥感图像特征的强表征能力， 避免因任务数据偏差导致知识丢失；其次， 设计了多尺度...
    2025-12-04
  • 一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统
    一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统_南京大学_202510840463.7
    本发明涉及三维建模技术领域， 具体涉及一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统， 该方法包括：采集待建模物体并进行处理构建目标数据集；通过三维坐标设定多分辨率哈希映射， 建立哈希表， 基于哈希表获取混合特征；利用MLP进行神经网络推理得...
    2025-12-04
  • 基于对比异构知识蒸馏的遥感旋转目标检测方法及系统
    基于对比异构知识蒸馏的遥感旋转目标检测方法及系统_西安电子科技大学_202510851232.6
    本发明公开了一种基于对比异构知识蒸馏的遥感旋转目标检测方法及系统， 构建对比异构知识蒸馏网络检测框架；将教师网络的Token序列转换为二维特征图， 匹配学生网络的CNN的归纳偏置， 得到变换的教师特征；将学生网络的二维特征图转换为Token...
    2025-12-04
  • 一种基于熵约束神经架构搜索的SAR船舶目标检测方法
    一种基于熵约束神经架构搜索的SAR船舶目标检测方法_安徽大学_202510867734.8
    本发明公开了一种基于熵约束神经架构搜索的SAR船舶目标检测方法， 属于合成孔径雷达图像处理技术领域。方法包括：S1、构建用于SAR船舶目标检测的检测网络；所述检测网络包括：基准模块、多尺度颈部搜索空间以及轻量化微调搜索空间；S2、对所述检测...
    2025-12-04
  • 一种面向大场景SAR图像的舰船候选区检测方法及系统
    一种面向大场景SAR图像的舰船候选区检测方法及系统_苏州大学_202510887074.X
    本发明涉及雷达遥感图像智能处理技术领域， 尤其是指一种面向大场景SAR图像的舰船候选区检测方法及系统， 包括：根据SAR图像对应的海底地形图， 提取SAR图像的海洋区域；基于Gamma分布对SAR图像的海洋区域进行建模， 利用SAR图像的海...
    2025-12-04
  • 一种用于棉田小型害虫的跨尺度特征融合检测方法及装置
    一种用于棉田小型害虫的跨尺度特征融合检测方法及装置_新疆空天地一体化实验室技术有限公司_202510887579.6
    本发明公开了一种用于棉田小型害虫的跨尺度特征融合检测方法及装置， 方法包括：在棉田采集害虫图像构建小型害虫数据集， 对数据集利用Labelimg进行类别标注， 并划分为训练集、测试集、验证集， 作为输入图像；构建由CSFM模块、CSAM模块...
    2025-12-04
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