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最新专利技术
  • 车辆的充电控制方法、车辆及存储介质
    车辆的充电控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511185791.4
    本申请提供了车辆的充电控制方法、车辆及存储介质， 该方法应用于混合动力技术领域， 该方法包括：基于车辆的当前运行状态判断是否满足发动机启动条件， 在车辆满足发动机启动条件的情况下， 控制发动机以当前运行状态下对应的预设转速运行， 并采集当前...
    2025-12-02
  • 一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品
    一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202510995876.2
    本申请涉及车辆技术领域， 尤其涉及一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括：获取车辆的状态参数和车辆所在道路面的路面附着系数；确定车辆的横摆稳定性状态， 确定车辆的期望控制参数；根据期望控制参数和横摆稳定性状态...
    2025-12-02
  • 一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法
    一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法_吉林大学_202511183016.5
    本发明适用于智能驾驶技术领域， 提供了一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法， 包括以下步骤：步骤一：车辆动力学重构， 将卡死转向轴转角作为状态量， 健康转向轴和制动器制动力为控制量， 实现车辆动力学模型的动态重构；步骤二：误差计算， ...
    2025-12-02
  • 一种车辆稳定过弯控制方法及系统
    一种车辆稳定过弯控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511208878.9
    本发明公开的一种车辆稳定过弯控制方法及系统， 属于车辆稳定控制技术领域， 所述方法包括：获取车辆实际横摆角速度和实际侧偏角；计算车辆实际横摆角速度与名义横摆角速度之间的误差， 作为横摆角速度误差；根据车辆实际横摆角速度， 计算确定横摆角速度...
    2025-12-02
  • 基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法
    基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法_中北大学_202511212642.2
    基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法， 属于电动汽车的横向稳定性控制领域， 包括如下步骤：步骤一：建立线性2‑DOF参考模型， 获得稳定控制所需的理想横摆角速度和质心侧偏角；步骤二：设计滑模控制器；步骤三：在步骤二的基础上设计超...
    2025-12-02
  • 一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法
    一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法_桂林电子科技大学_202510856343.6
    本发明公开一种基于聚类的改进SAC无人自行车平衡控制方法。该方法的具体包括如下步骤， 首先对无人自行车建立改进的LPV力学模型， 以无人自行车车体侧向倾角(倾角速度)、车把转角(转角速度)为输入， 以车把控制力矩为输出， 搭建强化学习的环境...
    2025-12-02
  • 一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统
    一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统_东风商用车有限公司_202510982437.8
    一种针对高速弯道场景的商用车横向控制方法及系统， 属于智能网联领域， 包括基于各个预瞄点对应的投影点的投影信息， 计算包含各个投影点的投影曲线的目标曲率和目标曲率变化率；在当前工况为直道行驶工况时， 根据目标曲率得到基础的前馈补偿量进行横向...
    2025-12-02
  • 一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备
    一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备_希迪智驾科技股份有限公司_202410327868.6
    本申请提供一种半挂车的泊车路径规划方法、装置和终端设备， 其方法包括：获取半挂车的初始车辆状态、目标泊车位置和泊车区域；将半挂车对应的半挂车系统模型转换为等效的单车模型；其中， 将半挂车的挂车后轴中心确定为单车模型的后轴中心， 将半挂车的牵...
    2025-12-02
  • 实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆
    实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510850187.2
    本申请公开了一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆， 涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法首先获取泊车终点位置， 根据泊车终点位置进行全局巡航路径规划得到巡航路径， 根据泊车终点位置确定目标车位坐标点， 根据目标车位坐标点从...
    2025-12-02
  • 半挂车智能线控转向自动泊车方法
    半挂车智能线控转向自动泊车方法_中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司_202510955264.0
    本发明公开了一种半挂车智能线控转向自动泊车方法， 包括以下步骤：S1， 进行泊车环境建模， 并进行车辆状态定义及运动学建模；S2， 基于混合A*算法生成泊车路径；S3， 利用模型预测控制算法， 设计目标函数并进行优化求解， 实现自动泊车过程...
    2025-12-02
  • 一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质
    一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质_浙江斯乾智驾科技有限公司_202511189762.5
    本说明书实施例提供一种障碍物识别预警方法、系统、装置及存储介质， 该方法包括：基于环境感知数据， 识别车辆预设范围内的障碍物；基于障碍物的探测信息， 确定障碍物与车辆的相对关系；基于相对关系， 识别危险属性障碍物；基于危险属性障碍物的障碍物...
    2025-12-02
  • 车辆的主被动安全融合控制方法及装置
    车辆的主被动安全融合控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511205972.9
    本发明提供了一种车辆的主被动安全融合控制方法及装置， 对车辆中不同传感器采集的实时数据进行预处理， 基于实时数据和预处理后数据构建表征车辆周围环境的统一环境模型， 并基于统一环境模型、实时数据和预设三维标定信息进行车辆碰撞风险预测， 基于车...
    2025-12-02
  • 立体视觉系统及其应用方法
    立体视觉系统及其应用方法_北京中科慧眼科技有限公司_202511254704.6
    本发明公开了一种立体视觉系统及其应用方法， 该立体视觉系统包括：设置于车身前方位置的前视视觉单元， 包括：一个或多个长焦相机、一个或多个广角相机， 用于对车辆前视预定范围内的物体进行检测， 获取横纵向距离测量和相对速度测量， 以及对车辆前方...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510724965.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、系统、介质、程序产品及车辆， 所述车辆控制方法包括在车辆感知到路口的交通信号灯被遮挡的情况下， 根据所述车辆的第一状态信息， 控制所述车辆。通过灵活地根据车辆的第一状态信息来控制车辆， 减少对外部环境...
    2025-12-02
  • 一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人
    一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510757724.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人。一种自动变道方法， 应用于膜式水冷壁爬壁机器人， 包括：获取目标膜式水冷壁管的目标序号；获取目标序号与膜式水冷壁爬壁机器人当前所在壁管的初始序号的序号差值；根据序号...
    2025-12-02
  • 一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法
    一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法_大连理工大学_202510904556.1
    本发明公开了一种基于动态事件触发的智能汽车模糊转向控制方法， 包括以下步骤：初始化；建立模糊转向控制模型；判断是否满足动态事件触发条件；求解模糊转向控制器的增益矩阵；计算前轮转角控制指令；进行转向控制。本发明建立了模糊转向控制模型可以有效处...
    2025-12-02
  • 超车控制方法、电子设及车辆
    超车控制方法、电子设及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511185645.1
    本申请公开了一种超车控制方法、电子设及车辆， 涉及车辆技术领域， 本申请超车控制方法应用于第一车辆， 第一车辆位于第一车道内， 具体包括：检测第一车辆所处的环境区域类型；在检测到环境区域类型为驶离区域的情况下， 检测第二车辆的行驶意图， 其...
    2025-12-02
  • 一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统
    一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统_洛阳理工学院_202511199346.3
    本发明属于管道施工技术领域， 具体为一种隧道内管道运输车自助上下台阶的控制方法及系统， 包括：感知模块：用于对隧道内台阶结构进行精准识别与几何建模， 得到台阶结构信息；决策模块：用于将台阶结构信息输入近端策略优化模型优化上下台阶的行为策略和...
    2025-12-02
  • 基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统
    基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511209380.4
    本发明公开了一种基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统， 涉及车辆动力和底盘技术领域， 包括：实时获取车辆行驶速度， 并根据导航地图数据和视觉传感数据， 计算车辆行驶方向前方路段的曲率， 确定弯道路段并计算为曲率半径；根据车辆动力...
    2025-12-02
  • 一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法_山东理工大学_202510510207.1
    一种适用于辅助驾驶公交系统的油耗自寻优方法， 涉及汽车智能网联技术领域。包括如下步骤；步骤a， 通过车载传感器系统采集公交车的实时交通数据；步骤b， 利用边缘计算技术对收集的实时交通数据进行预处理；步骤c， 基于人工原生动物优化算法对公交车...
    2025-12-02
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