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  • 本发明公开了一种水陆空三栖汽车多模动力系统及其控制方法, 多模动力系统包括水陆驱动部分和空中驱动部分, 水陆驱动部分用于陆地/水路模式下驱动整车, 且在旋翼系统失效时为空中飞行提供备份动力, 空中驱动部分实现相邻两个旋翼系统转向相反, 保持...
  • 本发明公开了一种用于轮距拓展的悬架系统及车辆, 涉及车辆轮距拓展领域, 该用于轮距拓展的悬架系统包括伸缩组件和车身连接组件, 伸缩组件包括用于沿车身宽度方向设置的固定缸筒以及在固定缸筒两端均设有的横向位移杆, 横向位移杆自由端设有轮毂连接件...
  • 本发明属于悬架系统技术领域, 具体涉及一种刚度可调钢板弹簧总成, 包括主簧、副簧、辅助板簧、第一垫块、第二垫块、调整组件及中心螺栓;本申请的刚度可调钢板弹簧总成, 可根据需要调整副簧或辅助板簧起作用点, 使刚度曲线由固定变成可调调节。空载时...
  • 本发明公开了一种板簧组件、悬架和车辆, 板簧组件包括:板簧;吊耳组件, 所述吊耳组件分别设置于所述板簧的两端, 且所述吊耳组件分别位于所述板簧的上方。吊耳组件分别设置于板簧的两端, 而且吊耳组件分别位于板簧的上方, 这样可以改善板簧的受力结...
  • 本发明公开了一种扭力梁的纵臂、扭力梁总成及纵臂制作方法, 该纵臂包括沿周向分布的第一部分和第二部分, 所述第一部分与第二部分之间具有过渡部分, 所述第一部分、第二部分和过渡部分围合形成管状结构;所述第一部分的壁厚大于第二部分的壁厚。本发明的...
  • 本发明公开了一种三点式重载独立悬挂总成, 包括支撑板、轴承支撑组件、悬挂支架、减震系统、轮毂总成以及刹车系统, 其中支撑板竖向设置, 所述轴承支撑组件固定安装于支撑板后侧壁设置的固定座的底部, 轴承支撑组件内的中心轴杆的外端轴接于悬挂支架的...
  • 本申请公开了一种底盘及机器人, 涉及机器人技术领域。底盘, 包括底盘本体和悬挂机构, 悬挂机构与底盘本体连接, 悬挂机构包括:连接架, 包括连接套、第一连接臂和第二连接臂, 第一连接臂和第二连接臂的一端均连接于连接套的外周壁, 第一连接臂和...
  • 本发明公开了一种车辆悬架高度自适应调节结构, 涉及车辆悬架高度调节结构技术领域, 包括调节机构, 所述辅助机构包括底板和套管, 所述底板的顶部固定有L形壳体, 所述L形壳体的内壁顶部预设有安装孔, 所述L形壳体的内部设有铜管, 所述铜管的外...
  • 本发明公开了一种刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法及控制系统, 悬架系统实时接收车辆信息, 根据接收的信息对悬架的刚度进行调节, 包括, 根据接收的车辆侧倾/俯仰角度信息或侧倾/俯仰角速度信息或垂向加速度信息, 根据接收的信息及减震器的...
  • 本公开涉及智能驾驶领域, 尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:获取车辆相关信息, 车辆相关信息包括车辆运动信息、路面状态信息、轮胎与地面的接触状态信息中的至少一者;根据车辆相关信息, 确定车辆的安全状态等级信息;安全...
  • 本公开涉及车辆底盘控制技术领域, 提供一种车轮悬架控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品, 车轮悬架控制方法包括:在车辆前方存在弯道的情况下, 获取弯道信息、方向盘转角信息、车速信息、加速度信息、以及车身姿态信息;根据所述弯道信息、所述方...
  • 本申请提供一种车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品。所述方法应用于装配有主动悬架的车辆, 包括:在所述车辆转弯过程中, 确定所述主动悬架连接的轮胎对地面的附着力损失;基于所述附着力损失确定所述主动悬架的调整参数, 所述调整参数包括施力方...
  • 本发明公开了一种应用于悬架失控的应急升降用外控设备, 涉及悬架控制技术领域, 包括外控设备外壳、控制器、传感器系统和车辆加速度监测系统, 所述外控设备外壳的内部安装有备用电池组、挡板和控制器, 所述外控设备外壳的上方安装有散热鳍片板;所述传...
  • 本发明涉及控制系统技术领域, 公开了一种用于磁流变半主动悬架的控制系统, 包括加速度传感, 配置为采集车辆簧载质量与非簧载质量的振动加速度信号;位移传感器, 配置为监测悬架动挠度;陀螺仪, 配置为获取车身俯仰角与侧倾角姿态信息;车速传感器,...
  • 本发明公开了车辆悬架隔振技术领域的一种分布式驱动汽车动惯性悬架模型构建及控制方法, 该方法包括以下工作步骤:步骤一、构建理想参考模型和实际被控模型;步骤二、建立广义误差矢量;步骤三、建立滑模切换面函数;步骤四、建立滑模控制律;步骤五、分布式...
  • 本申请提供一种主动悬架系统控制方法、电子设备及车辆, 涉及车辆控制技术领域, 能够根据主动悬架系统的类型和具体的故障情况判断并控制系统进入相应的安全状态, 提升主动悬架系统的稳定性和控制精度, 该方法包括:检测主动悬架系统的运行状态;在主动...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种车辆律动跳舞模式控制方法、装置、车辆及介质, 该方法包括:获取音频信号, 并从音频信号提取节奏特征和频谱特征;响应于编排指令, 对应目标车辆中每个系统分别生成动作子序列, 每个动作子序列均包括...
  • 本申请公开了一种供气系统、集成阀、供气系统的控制方法和车辆, 属于车辆调节技术领域。供气系统包括:中央气路, 用于与气源连接;第一子系统支路, 包括第一储气装置, 第一子系统支路用于为第一执行单元供气, 且可选择性地与中央气路连通;第二子系...
  • 本发明公开了一种智能驾驶系统热管理方法、装置、设备及存储介质, 涉及智能驾驶技术领域, 智能驾驶系统热管理方法包括:数据层采集智能驾驶系统热管理的多模态数据, 多模态数据包括系统内部状态数据和系统外部扩展数据;边缘层根据多模态数据进行热负荷...
  • 本发明涉及热管理技术领域, 具体涉及一种电动汽车的统一回路式热管理系统及方法, 包括制冷剂回路、水冷冷凝器、水泵、电机、控制器、散热器、液冷板、电子膨胀阀二和控制单元, 本发明通过移除传统冷凝器, 集成水冷冷凝器同时服务制冷剂和冷却液回路,...
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