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一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法
本发明涉及齿轮泵加工技术领域, 具体为一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法, 包括机械手主体, 所述机械手主体顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构, 所述伸缩控制机构的底部固定连接有抓取机构, 所述伸缩控制机构包括伸缩控制组件, 所述伸...
一种具有检测装置的物料转运机械手
本发明涉及物料转运机械手技术领域, 公开了一种具有检测装置的物料转运机械手, 包括底座和导轨安装梁, 导轨安装梁的一端活动式连接有直线导轨, 直线导轨的内部一端活动式连接有立柱, 立柱的底部一端设置有摄像头, 立柱的底端设置有夹爪机构, 通...
一种非直线传动系统的控制位置、姿态、运动的方法及关节、电动工具
本发明涉及万向节连接非直线传动领域, 提供了一种控制非直线转动传动系统的位置、姿态和运动的方法, 其特征在于:包括1)转动传动系统, 由至少两个万向节传动副串联连接而成;2)外骨架机构, 自所述转动传动系统输入端始, 至所述转动传动系统输出...
一种人形机器人关节旋转平移一体机构
本发明提供一种人形机器人关节旋转平移一体机构, 涉及人形机器人技术领域, 包括底座, 所述底座上设置有凹槽, 所述凹槽内固定安装有平移组件和齿圈, 所述底座两侧分别设置有第一连接盘和第二连接盘, 所述第一连接盘和第二连接盘靠近底座的一侧外壁...
一种三自由度一体化关节
本发明涉及机械手技术领域, 尤其涉及一种三自由度一体化关节, 由动力系统和传动系统组成, 动力系统中设有三个电机仓, 通过嵌套式的中空驱动轴可以控制传动系统实现手掌横摆、弯曲和轴转动。本发明三自由度一体化关节通过嵌套式的驱动轴以大幅降低空间...
一种自动化生产线工件翻转机器人手臂
本发明属于机器人手臂技术领域, 具体地说是一种自动化生产线工件翻转机器人手臂, 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂, 包括机械臂, 所述机械臂前端设有夹持翻转机构, 所述机械臂底部与旋转基座连接;所述夹持翻转机构包括安装架和旋转轴, 所述旋...
一种钢箱梁桥内部检测机器人
本发明公开的钢箱梁桥内部检测机器人, 包括行走装置、长臂伸缩装置、载具小车和检测设备;所述行走装置用于沿着钢箱梁桥内部布置的轨道行走, 行走装置上设有旋转模块;所述长臂伸缩装置安装在所述旋转模块上, 所述长臂伸缩装置能伸缩变换长度, 并在旋...
一种仿生机器人
本发明公开一种仿生机器人, 属于机器人技术领域。本申请的仿生机器人包括头部装置以及颈部装置, 头部装置包括头骨架以及由上至下设置的眉部模块、眼部模块、颌部模块;颈部装置包括上颈座以及下颈座;眉部基座与头骨架连接, 头骨架与上颈座连接;眼部基...
用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台
本申请提供了一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台, 上述对中调整装置包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机;V形块设置在外部的平台的顶部, 驱动件通过平台与V形块固定连接, 第一联轴器一端锁紧驱动件, 第一联轴器另一端锁...
一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构
本发明属于机器人的结构设计领域, 公开了一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构, 包括支撑机械臂外壳, 连杆机构和互锁机构;机械臂两端设置有安装法兰, 可与折叠式换刀机器人的机械臂进行连接;通过液压油缸的伸缩控制连杆机构活动, 进而带动...
变幅机构及其控制方法、喷涂机器人
本发明公开了一种变幅机构及其控制方法、喷涂机器人, 所述变幅机构包括转台、第一变幅油缸、第二变幅油缸、连接机构、锁紧组件、第一检测单元和控制单元;所述连接机构与臂架固定连接, 连接机构的第一端、臂架和转台共轴铰接;所述连接机构的第二端与第一...
一种风机内部巡检机器人
本发明提供了一种风机内部巡检机器人, 涉及巡检机器人技术领域, 包括:轨道、机器人以及摄像头;所述轨道设置在风机的内部;所述机器人安装在所述轨道上, 并可沿着所述轨道进行移动;所述摄像头设置在所述机器人上, 用于拍摄风机内部图像;所述机器人...
机器人
本申请涉及机器人技术领域, 具体涉及一种机器人, 解决了电池被安装于机器人的安装方式复杂的问题。该机器人包括机器人主体, 以及与机器人主体连接的第一承载组件、第二承载组件和锁定组件。第一承载组件具有第一限位结构和第二限位结构, 第二承载组件...
一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法, 属于多关节机器人故障诊断技术领域, 旨在解决单一参数判断易误判、关联部位异常溯源难及难适应复杂环境与多阶段作业的问题。该方法包括:划分作业阶段, 识别关键部位, 采集运行与环境参...
一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人
本发明公开了一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人, 涉及3D打印技术领域, 包括外框架, 外框架上设置有两组刚性定位组件, 外框架顶部设置有四组牵引组件, 牵引组件对称的设置于刚性定位组件的两侧;刚性定位组件包括升降座、铰接座和电动伸缩杆...
一种基于智能工业机器人的自动化生产线
本发明涉及机器人技术领域, 尤其为一种基于智能工业机器人的自动化生产线, 包括基座和移动平台;设置于所述基座上方移动平台, 移动平台顶部安装有上料机器人, 上料机器人的另一端安装有吸附设备, 吸附设备的底部设置有物料板;移动平台的侧面安装有...
一种田间巡检机器人
本发明公开了一种田间巡检机器人, 包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带, 在车体基座上固定有固定板, 固定板上方间隔设置有安装板, 安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置, 安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头, 车体基座的前端开...
具有新型刀齿结构的剃毛刀刀片
一种具有新型刀齿结构的剃毛刀刀片, 包括刀片本体, 所述刀片本体具有剪切部, 所述剪切部上设有若干个间隔排列的切割齿, 所述切割齿包括封闭刀齿和开放刀齿, 所述封闭刀齿和开放刀齿间隔设置, 所述封闭刀齿朝远离剪切部中心的一侧凸出形成齿凸, ...
具有铲毛结构的剃刀刀片
一种具有铲毛结构的剃刀刀片, 包括与皮肤接触的刀片本体部及位于刀片本体部下方用以支撑刀片本体部的刀片支撑部, 在刀片本体部以及刀片支撑部靠近刀片本体部的一端分别设有相互连通并呈间隔排列的若干个导毛槽, 刀片本体部和刀片支撑部上相邻的导毛槽之...
一种具有自动定量检测功能的食品加工设备
本发明涉及食品加工检测设备技术领域, 具体涉及一种具有自动定量检测功能的食品加工设备, 包括加工罐, 该加工罐的底面均匀设置有三根支撑柱;所述加工罐的顶面四周均匀设置有三个进料孔洞;所述加工罐内四周安装有三组称重式进料筒, 每个称重式进料筒...
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