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最新专利技术
  • 一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法
    一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202510847328.5
    本发明公开了一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法，包括基于激光雷达和相机的点云与图像数据，构建并更新三维地图；基于三维地图，利用无人机识别爬壁机器人二维码并结合自身定位与地面控制单元的交叉验证、融合修正，得到爬壁机器人的精确定位...
    2025-12-04
  • 一种人形机器人跟随陪护对象方法
    一种人形机器人跟随陪护对象方法_上海心符科技有限公司_202510850005.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人跟随陪护对象方法，特征在于包括：机器人通过摄像头或深度传感器识别跟踪陪护对象图像及位置，用激光雷达、红外传感器等获取环境数据，采用Dijkstra算法路径规划避障，依对象移动调整速度方向实时跟随...
    2025-12-04
  • 一种太阳能无人巡逻车集群系统
    一种太阳能无人巡逻车集群系统_安徽理工大学_202510851745.7
    本发明公开了一种太阳能无人巡逻车集群系统，属于无人巡逻车技术领域，包括太阳能无人巡逻车和车辆集群云控装置；太阳能无人巡逻车的车身采用外扩展式设计，且车身外围布置有太阳能电池板；车辆集群云控装置包括感知与数据采集模块，用于采集数据；通信与数据...
    2025-12-04
  • 具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统
    具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统_安徽海德瑞丰光电科技有限公司_202510853418.5
    本发明涉及巡逻机器人领域，用于解决巡逻机器人的巡逻路径和巡逻周期无法智能化调节，容易出现巡逻资源配置不合理的问题，具体为具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统；本发明通过对机器人巡逻获取的异常情况进行统计，并对异常情况进行可信度判断，实...
    2025-12-04
  • 控制方法、自移动设备及存储介质
    控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510863981.0
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备作业过程中生成的栅格地图；基于所述栅格地图确定至少一个闭合区域；基于每个闭合区域中预设的巡边距离，确定巡边路径，所述巡边距离为所述自移动设备与非作业区域之间的距离；沿...
    2025-12-04
  • 超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质
    超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510846992.8
    本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质，该方法包括：对飞行器集群中的位置传感器、速度传感器、姿态传感器和环境传感器进行数据时间戳标记和数据可靠性计算，得到多源传感器数据包；对每个子群组内的传感器...
    2025-12-04
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-12-04
  • 一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置
    一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置_北京航空航天大学_202510851732.X
    本申请公开了一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置，涉及无人机协同优化控制技术领域，该方法包括获取无人机集群中各无人机的状态参数；无人机集群为异构无人机集群；根据各无人机的状态参数，建立异构无人机集群动力学模型及参考轨迹优化模型...
    2025-12-04
  • 考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统
    考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统_渤海大学_202510853938.6
    本发明公开了一种考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统，涉及无人机跟踪控制技术领域，包括：针对多四旋翼无人机系统，构建考虑外部扰动和传感器故障的各个无人机的动力学模型；基于动力学模型，构建表征无人机状态损失的传感器故障参数，并将模...
    2025-12-04
  • 基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统
    基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统_电子科技大学_202510853939.0
    本发明公开了一种基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统，涉及分布式编队机动控制技术领域，该方法包括：构建空地异构集群的动态模型，搭建表征空地异构集群交互拓扑结构的无向图；对空地异构集群的分布式安全关键型编队机动控制问题建模；设计面...
    2025-12-04
  • 一种车载自平衡控制方法及系统
    一种车载自平衡控制方法及系统_泰州市人民医院_202510849667.7
    本发明涉及车载平衡控制技术领域，尤其提供了一种车载自平衡控制方法及系统，解决了内镜检查床应用环境有限，不能根据使用环境实现自平衡的控制的问题；方法包含在内镜检查床的关键部位布设陀螺仪及传感器；控制器接收到陀螺仪及传感器的数据后，通过融合控制...
    2025-12-04
  • 一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法
    一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法_武汉雷神特种器材有限公司_202510851397.3
    本发明提供了一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法，本方法通过J2000惯性系下航天器指向目标位置、速度矢量计算惯性系下垂直于航天器指向目标位置矢量的角速度，并根据航天器惯性系到本体系转换矩阵、惯性系下航天器指向目标的位置矢量、航天器本体...
    2025-12-04
  • 一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法
    一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法_西南交通大学_202510850349.2
    本申请公开了一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法，包括：采集无人机状态信息，包括速度信息、姿态信息、位置信息和PWM电机控制信号；根据采集的状态信息，通过Transformer模型得到状态观测值，并根据所述状态观测值和当前的残余气动力...
    2025-12-04
  • 一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法
    一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510851365.3
    一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法，属于机载光电系统技术领域。确保机载光电系统在复杂任务环境下，能够快速响应各类任务的需求，保证任务的强实时性执行，将任务执行延迟控制在可接受的范围内。提高系统的可靠性，通过有效的容错机制和资源动态调整...
    2025-12-04
  • 一种基于物联网的实验室智能配液控制方法及系统
    一种基于物联网的实验室智能配液控制方法及系统_镇江艾牧智能科技有限公司_202510852328.4
    本发明公开了一种基于物联网的实验室智能配液控制方法及系统，涉及实验室自动化控制与物联网交叉技术领域，包括获取配液请求数据，检测当前储液罐内的原液浓度值；根据预设稀释计算模型计算原液投放量和稀释液投放量，并封装为控制指令数据包，下发至配液终端...
    2025-12-04
  • 一种温度控制方法及装置
    一种温度控制方法及装置_深圳公大激光有限公司_202510852041.1
    本发明涉及光纤激光器技术领域，公开了一种温度控制方法及装置，可编程逻辑器件FPGA的第一端接收上位机信号，可编程逻辑器件FPGA的第二端与第一数字电源的第一端连接，可编程逻辑器件FPGA的第三端与第二数字电源的第一端连接，可编程逻辑器件FP...
    2025-12-04
  • 一种医疗冷链物流智能温控与报警系统
    一种医疗冷链物流智能温控与报警系统_上海康展物流有限公司_202510853170.2
    本申请涉及医疗冷链物流领域，公开了一种医疗冷链物流智能温控与报警系统，包括：温度监测模块，包括多个温度传感器，分布于运输途中的多个关键节点，实时采集药品所在环境的温度数据，并将温度信号传输至控制模块；控制模块，用于接收温度信号，并根据预设的...
    2025-12-04
  • 一种电压闭环控制方法及相关设备
    一种电压闭环控制方法及相关设备_岚图汽车科技有限公司_202510846618.8
    本申请公开一种电压闭环控制方法及相关设备，涉及电压控制技术领域，该方法包括：获取充电过程中配电盒的当前电压；基于当前电压与预设目标电压的偏差，通过反馈控制算法生成初始控制目标值；基于当前电压和状态观测变量，生成补偿值；基于初始控制目标值与补...
    2025-12-04
  • 一种免电容稳压电路及方法
    一种免电容稳压电路及方法_扬州伊达实业有限公司_202510847577.4
    本发明公开了一种免电容稳压电路及方法，包括模拟电源产生模块、偏置电流产生及转换模块和功率电源产生模块；所述模拟电源产生模块生成稳定模拟电压，并将稳定模拟电压提供给偏置电流产生及转换模块；所述偏置电流产生及转换模块基于所述稳定模拟电压，生成稳...
    2025-12-04
  • 电压产生电路
    电压产生电路_思瑞浦微电子科技(苏州)股份有限公司_202510853246.1
    本发明公开了一种电压产生电路，包括：第一控制单元、第二控制单元、输出管以及钳位输出单元。第一控制单元基于处于第一电压和阈值电压之间的电压信号产生第一电压控制信号；第二控制单元基于处于阈值电压和第二电压之间的电压信号产生第二电压控制信号；输出...
    2025-12-04
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